PHANTOM 4 RTK SE 

 ¿En qué se diferencia el Phantom 4 RTK SE de los anteriores productos de la serie Phantom?

Mientras que los modelos previos de la serie Phantom 4 estaban dirigidos a fotógrafos profesionales y aficionados, el Phantom 4 RTK está dirigido a usuarios de empresa que realizan tareas de cartografía de alta precisión y de recogida de datos similares. El Phantom 4 RTK SE tiene una forma y un tamaño similares. Así como un módulo de posicionamiento RTK, el nuevo sistema TimeSync y una aplicación de cartografiado, entre otras cosas.

 ¿Qué hélices utiliza el Phantom 4 RTK SE?

El Phantom 4 RTK SE utiliza las mismas hélices de liberación rápida 9455S que el Phantom 4 Pro.

 ¿Puedo volar el Phantom 4 RTK SE en otros países o regiones?

No, el Phantom 4 RTK SE tiene versiones específicas para cada país y/o región. Los usuarios pueden consultar el código de su versión en el embalaje del producto o en la aplicación GS RTK (ve a Aircraft Information – Firmware).

¿En qué se diferencian la cámara del Phantom 4 RTK SE y la de los Phantom 4 Advanced/Pro?

Mientras que el Phantom 4 RTK SE y el Phantom 4 Pro/Advanced comparten el mismo sensor CMOS de una pulgada y 20 megapíxeles, la cámara del Phantom 4 RTK SE ha pasado por un proceso de medición y grabación de la distorsión del objetivo para poder ser utilizada en labores cartográficas. Todas las cámaras del Phantom 4 RTK SE pasan por un proceso de calibración en el que se mide la distorsión del objetivo y se graba en parámetros. La cámara permite a los usuarios realizar imágenes sin corrección de la distorsión, junto con los parámetros de corrección de distorsiones en un archivo XMP para su posprocesado.

 ¿Se puede utilizar los filtros ND del Phantom 4 Pro con el Phantom 4 RTK SE?

Sí, los filtros ND del Phantom 4 Pro se pueden utilizar para el Phantom 4 RTK SE.

¿Puede el procesador digital de señales de la cámara del Phantom 4 RTK SE corregir distorsiones?

No, puedes activar la corrección de distorsión en la cámara, pero las imágenes serán menos precisas que las que se pueden obtener eliminando la distorsión en posprocesado.

 ¿Cómo está calibrada la cámara del Phantom 4 RTK SE?

Todas las cámaras del Phantom 4 RTK pasan por un proceso de calibración en el que se mide la distorsión del objetivo y se graba en parámetros XMP DewarpData. Cuando la “corrección de distorsiones” está desactivada, la imagen original se guardará con las distorsiones. Cuando la “corrección de distorsiones” está activada, esta se elimina utilizando los parámetros de fábrica, no los calibrados. La corrección de distorsiones no se realiza píxel por píxel.

¿Cuáles son las características destacadas del control remoto estándar del Phantom 4 RTK SE?

1. Pantalla de 5.5 pulgadas integrada, 1080p, hasta 1000 cd/m² Puedes ver la pantalla bajo la luz del sol directa. El controlador puede funcionar a bajas temperaturas.
2. Se puede hacer cambio en caliente de baterías.
3. La aplicación GS RTK preinstalada puede ejecutar misiones en modos como Fotogrametría o Trayectoria.
4. Transmisión de vídeo OcuSync

¿Cómo puedo cambiar ente los modos FCC Y CE?

No se puede cambiar entre los modos FCC y CE.

 ¿Puedo conectar el Phantom 4 RTK SE a otros controles remotos de la serie Phantom?

No.

¿Cuál es el alcance de la transmisión de video del Phantom 4 RTK SE ?

El alcance efectivo de transmisión de vídeo depende de tu configuración de trabajo (por ejemplo, de la posición de la antena) y del entorno de vuelo. En una zona abierta y sin obstáculos, el alcance máximo es de 7 km siguiendo las normas de la FCC y de 5 km siguiendo las normas de la CE. (2.4 GHz).

¿Qué tengo que hacer si la aplicación me manda la siguiente notificación: “the remote controller signal is weak, please adjust the antenna”?

Esto quiere decir que una incorrecta colocación de la antena afectará a la transmisión de vídeo y a la calidad de la vista en tiempo real. Puedes ajustar las antenas para que el lado plano de la antena mire hacia el Phantom 4 RTK SE.

¿Puedo continuar mi tarea de cartografía automatizada  si el Phantom 4 RTK SE pierde la señal de video durante la tarea?

Sí, si se pierde la señal de vídeo puedes volver a conectarte y reanudar la tarea.

¿Puedo utilizar las baterías de mi Phantom 4 Pro con el Phantom 4 RTK SE y viceversa?

 Sí, el Phantom 4 RTK  SE y el Phantom 4 Pro tienen baterías compatibles, con la misma capacidad. Esto quiere decir que el tiempo de vuelo no se verá afectado.

¿Cuánto tarda en cargarse totalmente una batería del Phantom 4 RTK SE?

Hacen falta unos 60 minutos para cargar por completo la batería del Phantom 4 RTK SE.

¿Cómo debo mantener y almacenar las baterías?

Las baterías deben guardarse en un lugar seco, fresco y bien ventilado, lejos de posibles fuegos, altas temperaturas o materiales inflamables. No pongas la batería en un entorno que pueda causar que la temperatura de la batería se eleve, como bajo luz solar directa o dentro de un coche expuesto al sol. Para almacenarlas a largo plazo, asegúrate de que el nivel de carga sea superior al 50 %, pero que no estén completamente cargadas. La batería debería cargarse y descargarse cada tres meses para mantenerla activa si se almacena durante mucho tiempo.

¿Qué quiere decir que el icono de la batería se vuelva amarillo en la aplicación?

Quiere decir que a la batería le queda poca carga. Ten cuidado al volar en esta situación.

¿Puedo utilizar las baterías del Phantom 4 RTK SE a bajas temperaturas?

La capacidad de la batería y, por tanto, su tiempo de vuelo descenderán dramáticamente a bajas temperaturas (<-10 °C/14 °F). Se recomienda que calientes las baterías hasta los 20 °C/68 °F antes de despegar para aminorar este efecto. Para garantizar la seguridad del vuelo, no se puede cargar la batería si la temperatura es inferior a 5 °C/41 °F o superior a 40 °C/ 104 °F.

¿Por qué se empiezan a calentar las baterías tras haber sido almacenadas mucho tiempo?

Ese fenómeno es normal. Cuando las baterías se almacenan durante mucho tiempo con más del 65 % de carga restante, se iniciará un proceso de descarga automática para reducir la batería al 65 %. Esto hará que la batería se caliente.

¿Qué opciones tengo para referenciar los datos de posicionamiento del Phantom 4 RTK SE?

1. Conéctate a través de OcuSync a tu Estación Móvil D-RTK 2. (RTCM3.2)
2. Conéctate de forma remota a una red RTK personalizada con un accesorio 4G usando una cuenta NTRIP. (RTCM3.2)
3. Conéctate de forma remota por Wi-Fi a una red RTK personalizada con una cuenta NTRIP. No está disponible en Europa. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

¿Qué precisión de posicionamiento puede alcanzarr el Phantom 4 RTK SE?

El Phantom 4 RTK puede capturar datos con una precisión de 1 cm + 1 ppm (horizontal) y 1.5 cm + 1 ppm (vertical).

¿Qué es TimeSync y cómo garantiza la precisión del posicionamiento de cada imagen hecha con el Phantom 4 RTK SE?

TimeSync sincroniza continuamente al controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, y ajusta los datos de posicionamiento al centro del CMOS, guardando los datos en formato EXIF y XMP.

 ¿En qué se diferencian los modos PPK y RTK?¿ Cómo se usan?

RTK y PPK son dos tecnologías cinemáticas diferentes y referencian los datos de formas diferentes. Aunque PPK tiene por norma general una precisión ligeramente superior a RTK, ambos alcanzan un nivel de precisión centimétrico. Se recomienda utilizar RTK a usuarios que vayan a volar en entornos con conexión en tiempo real a través de OcuSync o 4G y que prefieran la practicidad y eficiencia. Para usuarios que dispongan de suficiente tiempo y a los que nos les importe operar sin conexión, PPK es una mejor opción.

 ¿Con qué tipos de archivo PPK es compatible el Phantom 4 RTK SE? ¿Para qué sirven estos archivos y cómo los uso?

EVENTLOG.bin es un archivo binario que contiene los registros, datos temporales e información sobre la exposición.

PPKRAW.bin es un archivo en formato RTCM3.2 MSM5 que contiene datos de información satelital y efemérides.

Rinex.obs es un archivo en formato RINEX creado tras la codificación.

Timestamps.MRK es un archivo en formato ASCII que contiene información sobre la exposición y datos temporales.

¿Cómo encuentro la información XMP en las fotos hechas con mi Phantom 4 RTK SE?

Abre la foto en formato de texto y busca “XMP” para encontrar esta información en cada foto.

Cuando saco una foto con el Phantom 4 RTK SE, ¿cuál es el punto de referencia de la información de posicionamiento?

Gracias al nuevo sistema TimeSync, cada foto almacena la posición del centro del CMOS en los metadatos.

¿Dónde puedo encontrar el valor de compensación entre el centro de fase de la antena y el centro del sensor CMOS?

Para cada foto el nivel de compensación entre el centro de fase de la antena del módulo RTK y el sensor CMOS se guarda en la marca temporal en el sistema de coordenadas NED, en un fichero .MRK en la carpeta “survey”.

 ¿Qué método de cálculo utiliza el servicio PPK en nube?

Se puede realizar posprocesado cinemático con el servicio PPK en nube de dos formas diferentes: Con la Estación base DJI y con una Estación base RINEX.

(1) Estación base DJI: Conecta la Estación móvil GNSS de alta precisión DJI D-RTK 2 al control remoto con un cable USB para cargar la información PPK en la estación base. Una vez el servidor disponga de la información de la aeronave y de la D-RTK 2, comenzará automáticamente los cálculos PPK.

(2) Estación base RINEX: Convierte la información satelital recibida de estaciones base de terceros al formato estándar RINEX. Luego, importa la información PPK al control remoto y cárgala en la nube para hacer cálculos PPK.

 

¿En qué carpeta de la tarjeta SD debo guardar la información satelital de terceros para realizar cálculos de posprocesado cinemático con una estación base RINEX?¿Dónde se guardarán los resultados de los cálculos?

Deberías guardar la información satelital de terceros en la carpeta \third_base\, y ubicar esta en el directorio raíz de la tarjeta SD del control remoto. Los resultados del posprocesado se guardarán en (directorio raíz)\DCIMSURVEY\(nombre de la misión)\result.csv.

 

¿Cómo puede conseguir el servicio PPK en nube de coordenadas de las estaciones base de terceros si estoy utilizando una estación base RINEX para realizar los cálculos PPK?

(1) Si el archivo RINEX contiene un campo “APPROX POSITION XYZ”, que incluye la localización aproximada de la estación base en el sistema de coordenadas ECEF, el servicio PPK en nube podrá compararlo con la información recogida en el campo y convertirlo a coordenadas geográficas. Estas coordenadas se establecerán por defecto como el centro de fase de la antena de la estación base.

(2) Los usuarios pueden introducir manualmente la información de longitud y latitud de la estación base, además de la distancia entre la parte más baja de la estación base y el centro de fase de la antena (APC, por sus siglas en inglés). Con esta información, el servicio PPK en nube ejecutará cálculos basados en el centro de fase de la antena que el usuario haya introducido manualmente.

(3) El servicio PPK en nube puede también conseguir la ubicación del centro de fase de la antena a través de posicionamiento de punto único (SPP, por sus siglas en inglés) con la información RINEX. Estas coordenadas se utilizarán para los cálculos PPK. *

*Disponible únicamente en Europa en estos momentos.

 

¿Dónde está disponible el servicio PPK en la nube?

El servicio está disponible en todos los países, excepto en EE. UU., Canadá, Hong Kong y Macao.

¿Dónde se guardan los archivos de coordenadas cuando utilizo la estación móvil D-RTK 2 como un explorador RTK?

Puedes encontrarla en \DJI\EXPORT\RTK_SCOUT.

¿Cómo realiza las mediciones el explorador RTK?

Hay dos formas:

(1) Medición instantánea

(2) Media de 10 valores medidos a lo largo de un periodo de 2 segundos

¿Es necesario que la Estación móvil D-RTK 2 tenga el RTK en “FIX” para utilizarla como explorador?

(1) Si quieres realizar mediciones instantáneas, debe estar en “FIX”.

(2) Para medición por media, se recomienda que esté en “FIX”.

¿Cómo puedo actualizar el firmware de la Estación móvil D-RTK 2?

En estos momentos solo puedes actualizarlo a través del control remoto Phantom 4 RTK (no del Control remoto SDK).

¿Qué es el modo de “mantenimiento de precisión de posicionamiento de RTK”?

Cuando el modo de mantenimiento de precisión de posicionamiento de RTK está habilitado, y si se pierden señales de la estación base RTK, la precisión de posicionamiento disminuirá lentamente de la precisión absoluta de 1 cm + 1 ppm hasta aproximadamente 20 cm. El valor del Indicador RTK en los datos XMP de la imagen será 16, y el estado RTK del control remoto se mantendrá en FIX.

¿Cómo puedo actualizar el firmware del Phantom 4 RTK SE?

Actualizar el firmware del Phantom 4 RTK SE es similar a la actualización del firmware del Phantom 4 Pro. Puedes actualizar el firmware del control remoto y de la aeronave por separado con DJI Assistant 2.

También puedes actualizar el dron y el control remoto al mismo tiempo con la aplicación GS RTK. Primero tienes que conectar el control remoto a la aeronave con los cables OTG y USB. Luego sigue las instrucciones de la aplicación GS RTK del control remoto.

¿En qué sitaciones se activan los sensores infrarrojos laterales?

En estos momentos los sensores infrarrojos no están activos, vuela con precaución.

¿Qué software puedo utilizar para planificar vuelos y controlar mi Phantom 4 RTK SE?

Puedes utilizar la aplicación GS RTK para planificar y controlar los vuelos. Para misiones de cartografía puedes utilizar el software para PC especializado DJI Terra. Si has adquirido un Control remoto SDK, también puedes utilizar DJI GS Pro, DJI Pilot y otras aplicaciones de terceros que hayan sido desarrolladas utilizando el Mobile SDK de DJI.

¿Qué plataforma de cartografía se utiliza como fuente de los datos cartográficos de la aplicación Phantom 4 RTK SE?

Mapbox suministra datos cartográficos a la aplicación GS RTK.

¿Qué limitaciones respecto a los puntos de referencia tiene el Phantom 4 RTK SE?

En la aplicación GS RTK el número máximo de puntos de referencia es 199. En DJI Terra los puntos de referencia pueden estar a un máximo de 2 km de distancia, y solo se puede establecer un máximo de 99 puntos. La distancia total de una misión de Trayectoria no puede superar los 40 km, y en modo Fotogrametría la distancia máxima es de 100 km.

¿Puedo establecer puntos de referencia escriiendo los vlaores de longitud y latitud en el modo Trayectoria?

No.

Al importar ficheros de área KML en programas de software, ¿cuál es el máximo número de puntos de perímetro que puedo establecer?

El número máximo de puntos de perímetro que admite la aplicación GS RTK es de 199. En el caso de Terra, es de 99.

¿En qué misiones puedo importar archivos KML?

 En las misiones siguientes: Fotogrametría 2D (Photogrammetry 2D), Fotogrametría 3D (Cuadrícula doble) (Photogrammetry 3D [Double Grid]), Fotogrametría 3D (Orientación múltiple) (Photogrammetry 3D [Multi-oriented]), Segmentación de área (Block Segmentation) y Altura constante (Terrain Awareness).

En el modo Altura constante (Terrain Awareness), ¿hay alguna forma de desactivar la visualización del mapa de rederizado de terreno?

Sí. Pulsa en el icono ··· en la esquina superior derecha durante este modo, luego pulsa el icono ··· en la barra lateral. Llegarás a la configuración general, donde puedes desactivar esta visualización.

 ¿Cuándo es recomendable utilizar la segmentación de área (Block Segmentation)?

La segmentación de área divide áreas grandes de territorio en varias rutas de vuelo para mejorar la eficiencia de las misiones. Ofrece los mejores resultados al sobrevolar zonas relativamente llanas, sin grandes cambios de elevación.

 ¿Cómo utilizo la segmentación de área para planificar misiones de vuelo?

 (1) Selecciona segmentación de área (2) Establece el área a cartografiar: puedes hacerlo manualmente o importar archivos kml

(3) Ajusta las dimensiones y dirección de la cuadrícula (4) Ajusta la configuración de la cámara y el ratio de solapamiento.

¿En la segmentación de área, ¿se planifican los vuelos por separado para cada sección, o se planifican en conjunto?

Las rutas de vuelo se planifican en conjunto. No se puede ajustar el ratio de solapamiento, altitud, dirección u otros parámetros para cada sección por separado.

¿Cómo controlo varias aeronaves a la vez durante las misiones de segmentación de área?

Cuando termines la planificación, vincula cada Phantom 4 RTK SE con cada misión de vuelo correspondiente. Luego puedes iniciar una de las misiones por separado, o todas a la vez.

¿Cuántos Phantom 4 RTK SE puedo controlar a la vez con segmentación de área?

Un máximo de 5.

Si trabajo con varias aeronaves a la vez, ¿puedo chocar entre si?

No. Gracias a la tecnología de detección de obstáculos, cuando dos o más Phantom 4 RTK se aproximan entre sí, decelerarán o realizarán vuelo estacionario. Solo continuarán su misión cuando la zona se haya despejado.

¿Puedo ejecutar una misión con Phantom 4 RTK SE utilizando altitud respecto al nivel del mar?

Sí, pero solo en Trayectoria.

¿Cómo utilizo la altitud respecto al nivel del mar para volar con el Phantom 4 RTK SE?

(1) Accede a la configuración RTK y comprueba que el estado del RTK sea FIX

(2) Selecciona Trayectoria y añade puntos de referencia con el RTK activado. El sistema registrará automáticamente la altitud respecto al nivel del mar de cada punto de referencia.

(3) Selecciona Altitud respecto al nivel del mar (Absolute Altitude) en la ventana emergente de altitud cuando realices la operación

¿Puedo utilizar la altitud respecto al nivel del mar en una misión si no tengo activado el RTK o si su estado no es FIX?

No. En esos casos solo puedes utilizar la altitud por defecto.

¿Cuánto tengo que ajustar la altura relativa (Relative Height)?

Cuando haya una diferencia entre la altitud del punto de despegue y la de la zona a cartografiar, puedes ajustar la altitud relativa (Relative Height) para garantizar ratios de solapamiento suficientes en la medición. Consulta la ilustración siguiente para obtener más información:

Si el dron despega de un edificio de 50 m (H1 en la ilustración), va a cartografiar el área A y se espera que la altitud a la que tome las imágenes aéreas sea de 100 m, puedes establecer la altitud de la misión en 100 m, y la altitud relativa en 50 m. Del mismo modo, si el dron despega desde H2 para cartografiar el área B, que es una colina de 40 m de altura, y la altitud esperada para la captura de imágenes aéreas es de 60 m, puedes establecer la altitud de la misión en 60 m y la altitud relativa en -40 m. Puedes ajustar la altitud relativa (Relative Height) en las misiones de Fotogrametría 2D (Photogrammetry 2D), Fotogrametría 3D (Cuadrícula doble) (Photogrammetry 3D [Double Grid]), Fotogrametría 3D (Orientación múltiple) (Photogrammetry 3D [Multi-oriented]), Misión de vuelo lineal (Linear Flight Mission) y Segmentación de área (Block Segmentation).

¿En qué situaciones se pueden usar las misiones de ruta de vuelo de altitud variable?

 Las rutas de vuelo de altitud variable son útiles para tomar fotografías de modelado en terrenos con grandes diferencias de altitud, como por ejemplo, líneas de transmisión de energía, carreteras y ríos con topografía ascendente y descendente.

 

¿Existen restricciones de altitud y ángulo entre los puntos de refenrecia a la hora de planificar una ruta de vuelo de altitud variable?

 No hay restricciones de altitud entre dos puntos de referencia. La altitud de vuelo real está determinada por el límite de altitud. No hay restricciones de ángulo.

 

¿Una misión de ruta de vuelo de altitud variable admite archivos KML importados?¿Cuáles son los requisitos para los archivos KML?

 Sí. Haga clic en el icono “KML” en el menú de funciones para seleccionar el archivo. El tipo de archivo KML debe ser lineal y el formato del campo para altitud absoluta en el archivo KML debe ser “absoluto”.

 

¿Qué es “altitud de misión” en una misión de ruta de vuelo de altitud variable?

 Es la distancia entre el plano de vuelo y el plano entre los puntos A, B y C.

 

¿Se puede ejecutar una ruta de vuelo en secuencia inversa en una misión de ruta de vuelo de altitud variable?

 Sí, se puede ejecutar una ruta de vuelo en secuencia inversa. Después de que se haya generado una ruta de vuelo desde los puntos de referencia grabados, haga clic en el botón de secuencia inversa en la parte inferior de la interfaz para invertir la secuencia de vuelo de puntos de referencia.

 

¿En qué situaciones se puede utilizar rutas de vuelo en pendiente?

 Son útiles para situaciones que impliquen elementos de modelo como laderas y fachadas de edificios. La planificación de la ruta de vuelo en pendiente genera rutas de vuelo automáticamente para superficies o fachadas inclinadas, y recopila correctamente los datos fotogramétricos.

 

¿Cuál es la función de la vista en planta de la ruta de vuelo cuando se ejecuta una misión de ruta de vuelo en pendiente?

 Durante una misión de ruta de vuelo en pendiente, la interfaz de la aplicación mostrará una ventana de transmisión de la imagen, una ventana de vista de mapa y una ventana de vista de planta. La ventana de vista de planta se encuentra en la esquina abajo a la derecha de la interfaz. Durante una misión, puede mostrar la ruta de vuelo desde una perspectiva vertical respecto al avión y ayudar así a determinar el área a cartografiar y posicionar la aeronave.

 

¿Qué son la “distancia de la misión” y la “altitud de la misión” en una misión de ruta de vuelo en pendiente?

 La “distancia de la misión” y la “altitud de la misión” se usan para ajustar la distancia entre el plano de vuelo y el plano entre los puntos A, B y C. Si la pendiente es empinada o completamente vertical, puede seleccionar el modo de perpendicularidad respecto al plano objetivo y ajustar la distancia entre el plano de vuelo y el plano entre los puntos A, B y C estableciendo la “distancia de la misión”. Si la pendiente es relativamente plana, puede utilizar el modo de perpendicularidad respecto al plano horizontal y ajustar la distancia entre el plano de vuelo y el plano entre los puntos A, B y C estableciendo la “altitud de la misión”.

 

¿Cómo garantizo la seguridad del vuelo al planificar una ruta de vuelo en pendiente?

 Cuando planifique los puntos de referencia para una ruta de vuelo sobre el plano en pendiente entre los puntos A, B y C, preste atención al área que se va a cartografiar teniendo en cuenta la distancia expandida predeterminada desde el punto C, y asegúrese de que no haya riesgos de seguridad de vuelo dentro del área expandida predeterminada.

¿Qué formatos admite el Phantom 4 RTK SE para los datos diferenciales?

 En estos momentos el Phantom 4 RTK SE es compatible con datos RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4, MSM5, MSM6 y MSM7 bajo RTCM3.2.

 

Las coordenadas que recoge el Phantom 4 RTK SE,¿ son relativas o absolutas?

 Las coordenadas que recoge el Phantom 4 RTK SE son coordenadas absolutas en WGS84.

 

¿Cómo puedo calcular la altitud de vuelo apropiada en función de un cierto tamaño de pixel del suelo?

 Puedes utilizar la ecuación H = 36.5 × GSD para estimar la altitud de vuelo apropiada. Ten en cuenta que el tamaño del pixel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) en esta ecuación está medido en centímetros, mientras que la altitud de vuelo (H en la ecuación) está medida en metros. Por ejemplo, el GSD es de 2.74 cm a una altitud de 100 m.

 

¿Se almacena alguna información realtiva a la altitud en las fotos hechas con el Phantom 4 RTK? En caso afirmativo, ¿como se almacena?

 El Phantom 4 RTK SE recoge la altitud respecto al nivel del mar y la altitud relativa a tu punto de despegue. La altitud respecto al nivel del mar se puede usar para la cartografía, mientras que la altitud relativa puede encontrarse en el archivo XMP.

 

¿Cómo puedo capturar fotografía olicua con el Phantom 4 RTK SE?

 Las imágenes oblicuas pueden capturarse volando en modo fotogramétrico en la aplicación GS RTK. En modo fotogramétrico, puedes ajustar el ángulo del estabilizador de -90° a -45° en Camera Settings según tu plan de vuelo. Solo puedes establecer un ángulo de estabilizador al mismo tiempo, así que si deseas capturar el mismo lugar desde varios ángulos tendrás que planificar la misma misión con diferentes ángulos de cámara.

 

¿Puedo crear un modelo o una nube de puntos 3D con software de terceros con las fotos tomadas con el Phantom 4 RTK SE? En caso afirmativo, ¿qué precisión tiene el modelo creado?

 Sí, puedes utilizar software de terceros para procesar los datos de imagen del Phantom 4 RTK SE y crear modelos. Sin embargo, la precisión variará en función del algoritmo fotogramétrico utilizado. Consulta al proveedor de software para más información respecto a la precisión a esperar.

 

¿Qué precisión tienen los modelos generador por el Phantom 4 RTK SE cuando no se establece ningún punto de control de tierra (GCP)?¿Se cumplen los requisitos de precisión para realizar triangulación aérea a escala 1:500?

Las ortoimágenes creadas con las imágenes capturadas por el Phantom 4 RTK SE con un software de reconstrucción específico han mostrado una precisión absoluta de aproximadamente 5 cm, cuando la precisión requerida para la triangulación aérea a escala 1:500 es menor de 30 cm. Esto quiere decir que la precisión del Phantom 4 RTK cumple los requisitos para realizar mapas aéreos a escala 1:500.

 

¿Es el Phantom 4 RTK SE compatible con estaciones base de terceros?

 No, no puedes conectar estaciones base de terceros al Phantom 4 RTK SE ni al control remoto a través de una estación de radio. Sin embargo, puedes obtener los datos de un servidor RTK en una red Wi-Fi o 4G con el protocolo NTRIP. Los usuarios pueden almacenar en la aeronave datos de satélite para realizar posprocesado cinemático (PPK) para completar sus tareas.

 

Si se producen inexactitudes en la información de elevación al recoger ortoimágenes con el Phantom 4 RTK SE, ¿cuál puede ser la causa?

 Las causas pueden ser, entre otras:

(1) Los puntos de control de tierra (GCP) están establecidos en un sistema de coordenadas diferente o con un datum vertical que no se corresponde con la posición del Phantom 4 RTK. Asegúrate de que los sistemas de coordenadas coincidan.

(2) El estado del RTK del Phantom 4 RTK SEno es FIX. Asegúrate de que el estado del RTK sea FIX antes de empezar la recogida de datos.

(3) Los parámetros internos de la cámara que se han utilizado durante el posprocesado no son precisos.

 

Si los parámetros internos de la cámara utilizados por el software de modelado de posprocesado son inexactos, lo que da como resultado una altitud inexacta, ¿cómo se puede mejorar la precisión de la altitud al recopilar datos ortofotográficos utilizando un Phantom 4 RTK SE?

La “Optimización de altitud” ya está configurada de manera predeterminada en la configuración de parámetros para los modos de planificación “Fotogrametría 2D” y “Segmentación de área”. Después de habilitar esta función, el Phantom 4 RTK volverá al centro del área cartografiada después de completar la ruta de vuelo, y reunirá imágenes de las características de la pendiente para mejorar la precisión de altitud. Esta función solo es aplicable a los modos de planificación “Fotogrametría 2D” y “Segmentación de área”.

 

¿Qué se incluye en Phantom 4 RTK SE?

1 x Dron Phantom 4 RTK SE

1 x mando a distancia con pantalla

4 x pares de hélices

2 x baterías inteligentes de alta capacidad

1 x cargador de batería

1 x cable de alimentación

1 x protección de cardán

1 x tarjeta micro SD

1 x guía de inicio rápido

1 x cable USB

1 x Estuche de transporte (tipo espuma de poliestireno)

 

* D-RTK 2 Base se puede comprar junto o por separado.

 

AERONAVE

 

Peso de despegue	1391 g
Distancia diagonal	350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar	6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso	6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso	3 m/s
Velocidad máx	50 km/h (31 mph) (modo P) 58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo	30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento	2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea) 5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE)	2.4 GHz CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm   5.8 GHz SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / (Taiwan, China): < 26 dBm
Rango de precisión de vuelo estacionario	RTK activado y funcionando correctamente: Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m   RTK desactivado Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual); ±0.5 m (con posicionamiento GNSS) Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual); ±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
Desvío de posición de imagen	Para compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.

 

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

 

Precisión de cartografía**	La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS ** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD)	(H/36.5) cm/pixel, Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datos	Área de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

 

SISTEMA DE VISIÓN

 

Rango de velocidad	≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud	0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de funcionamiento	0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de detección de obstáculos	0.7 -30 m (2 – 98 pies)
Campo de visión	Delantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical) Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detección	Delantera/Trasera: 10 Hz; Inferior: 20 Hz
Entorno de funcionamiento	Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

 

CÁMARA

 

Sensor	1″ CMOS Píxeles efectivos: 20 MP
Objetivo	FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11, enfoque a 1 m – ∞
Rango ISO	Vídeo: 100 – 3200 (auto) 100 – 6400 (manual)   Fotografía: 100 – 3200 (auto) 100 – 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico	8 – 1/2000 s
Velocidad del obturador electrónico	8 – 1/8000 s
Tamaño máx. de imagen	4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Modos de vídeo	H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografía	JPEG
Formatos de vídeo	MOV
Sistemas de archivo compatibles	FAT32 (≤ 32 GB ); exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles	MicroSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

 

 

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 mAh-15.2 V)

 

Capacidad	5870 mAh
Voltaje	15.2 V
Tipo de Batería	LiPo 4S
Energía	89.2 Wh
Peso neto	468 g
Rango de temperatura de carga	-10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx.	160 W

 

 CONTROL REMOTO SDK

 

Frecuencia de funcionamiento	2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea) 5.725 GHz a 5.850 GHz (Otros países/regiones)
PIRE	2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm   5.8 GHz SRRC / FCC / NCC: < 26 dBm
Distancia de Transmisión Máx.	FCC /NCC: 7 km (4.3 millas); SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos ni interferencias)
Batería integrada	6000 mAh, 2S LiPo
Corriente de funcionamiento	1.2 A @7.4 V
Soporte para el dispositivo móvil	Tabletas y smartphones
Temperatura de funcionamiento	De 0 a 40° C (de 32 a 104° F)

 

GNSS

 

Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única	GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones)
GNSS RTK de alta precisión multisistema y multifrecuencia	Frecuencia utilizada: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5a   Tiempo de primer posicionamiento: < 50 s   Vertical 1.5 cm + 1 ppm (Media cuadrática); Horizontal 1 cm + 1 ppm (Media cuadrática) 1 ppm indica un incremento del error de 1 mm por cada 1 km de movimiento de la aeronave.

 

ESTABILIZADOR

 

Estabilización	3 ejes (inclinación, rotación y giro)
Inclinación	-90° a +30°
Velocidad angular máx. controlable	90°/s
Intervalo de vibración angular	±0.02°

 

 

INFRARROJOS

 

Rango de detección de obstáculos	0.2 – 7 m (0.6 – 23 pies)
Campo de visión	70º (horizontal) ±10º (vertical)
Frecuencia de detección	10 Hz
Entorno de funcionamiento	Superficie con reflexión difusa y reflectividad > 8% (como paredes, árboles, personas, etc)

 

 

CONTROL REMOTO

 

Frecuencia de funcionamiento	2.400 – 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea del Sur) 5.725 – 5.850 GHz (China, Estados Unidos)
Transmisión de potencia (PIRE)	2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm   5.8 GHz SRRC / FCC: < 26 dBm
Distancia de Transmisión Máx	FCC: 7 km (4.3 millas); SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
Consumo eléctrico	16 W (valor medio)
Papel de presentación	Pantalla de 5.5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

 

 ADAPTADOR DE ALIMENTACIÓN (PH4C160)

 

Voltaje	17.4 V
Potencia nominal	160 W