Unitree B2
Ir más allá de los límites
Liderar la aplicación de la industria
El robot cuadrúpedo de grado industrial más rápido a 6 m/s
Polivalente para hacer frente a una variedad de entornos.
Excelente adaptabilidad al terreno para garantizar un viaje estable en superficies resbaladizas o irregulares.
Subir escaleras como si fueran planas
Excelente capacidad para subir escaleras de forma sostenida, afrontando escalones sin esfuerzo.
Permanece extremadamente estable y equilibrado al subir 15 km.
170% de aumento en el rendimiento conjunto con 360 Nm de par
El rendimiento extremo proporciona mayor flexibilidad y estabilidad para las operaciones industriales.
Superando obstáculos. Estable y resistente
Capacidad superior para cruzar obstáculos, fácil de cruzar el desorden de pilas de madera, plataformas de 40 cm de altura y otros obstáculos.
100% de aumento en la carga sostenida 200% de aumento en la resistencia
Aumento del 100% en la marcha continua con carga mayor a 40kg;
Caminar de forma continua con una carga de 20 kg puede durar más de 4 horas y recorrer más de 15 km.
200% de aumento en la resistencia;
Resistencia a la marcha continua sin carga superior a 5 horas con un kilometraje superior a 20 km
Formas con ruedas y patas
Superando las limitaciones de resistencia
El diseño estructural innovador del B2 permite cambiar entre formas con patas y con ruedas (opcional).
Batería enchufable. Carga autónoma estable y confiable
La batería B2 admite un cambio rápido y también admite soluciones de carga autónoma (opcional), adecuada para una amplia gama de soluciones.
Velocidad máxima de carrera
>6 m/s
Par máximo de articulación
Aproximadamente 360 N.m
Distancia de salto más larga
>1,6 m
Carga ultra
Carga de pie: 120 kg máx.
Carga de caminata continua >40 kg
Capacidad máxima para caminar
Cruce de obstáculos: Máximo 40cm
Ángulo de pendiente > 45°
Resistencia ultra larga
Caminata continua sin carga >5h
Carga de 20 kg marcha continua >4 h
Unitree B2
Nueva especie inteligente
¡El rendimiento integral en términos de carga, resistencia, capacidad de movimiento y velocidad es dos o tres veces mayor que el de los robots cuadrúpedos existentes en todo el mundo!
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Accede a las especificaciones técnicas
Tamaño (de pie) | ≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm |
Tamaño (acostado boca abajo) | ≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm |
Peso | ≈ 60 kg Peso total (batería incluida) |
Rendimiento de la batería | Capacidad de la batería 45 Ah (2250 Wh), voltaje 58 V |
Capacidad de resistencia |
Duración de la batería 4-6h Caminar sin carga > 5h, y el kilometraje > 20km Caminar con una carga de 20 kg > 4 h y un kilometraje > 15 km |
Pie con ruedas | Opcional |
Carga (de pie) | Máximo 120 kg |
Carga (caminando) | > 40 kg |
Subir escaleras de forma continua | Escaleras de 20~25cm |
Capacidad de escalada | Subir y bajar escaleras de 40cm hacia adelante |
Temperatura de funcionamiento | -20℃ ~ 55℃ |
Ángulo de escalada | > 45° |
Velocidad de carrera | > 6 m/s |
Ancho del salto de zanja | 0,5 ~ 1,2 m |
Distancia máxima de salto | >1,6m |
Protección contra la entrada | IP67 |
Control y percepción |
Configuración estándar: Intel Core i5 (función de plataforma), Intel Core i7 (desarrollo de usuario) Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (máximo hasta 3 dispositivos) |
Sensor de detección | LiDAR 3D ×1 + Cámara de profundidad ×2 + Cámara óptica ×2 (varía según las diferentes configuraciones) |
Interfaz externa |
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12 V × 4 5 V × 1 24 V × 4 BATERÍA × 1 |
*[1]: realizado en configuraciones especiales, en la práctica hay un límite de velocidad por motivos de seguridad
*Parte de la función requiere operación humana o desarrollo secundario para realizarse, las diferentes configuraciones varían.
*Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios de aplicación y diferentes configuraciones, consulte la situación real.
*Este producto es un robot civil. Solicitamos a todos los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o utilizar el robot de forma peligrosa.
*Visite el sitio web de Unitree Robotics para conocer más términos y políticas relacionados, y cumplir con las leyes y regulaciones locales.