Unitree B2

 

Ir más allá de los límites
Liderar la aplicación de la industria

El robot cuadrúpedo de grado industrial más rápido a 6 m/s

Polivalente para hacer frente a una variedad de entornos.

Excelente adaptabilidad al terreno para garantizar un viaje estable en superficies resbaladizas o irregulares.

Subir escaleras como si fueran planas

Excelente capacidad para subir escaleras de forma sostenida, afrontando escalones sin esfuerzo.

Permanece extremadamente estable y equilibrado al subir 15 km.

170% de aumento en el rendimiento conjunto con 360 Nm de par 

El rendimiento extremo proporciona mayor flexibilidad y estabilidad para las operaciones industriales.

Superando obstáculos. Estable y resistente 

Capacidad superior para cruzar obstáculos, fácil de cruzar el desorden de pilas de madera, plataformas de 40 cm de altura y otros obstáculos.

100% de aumento en la carga sostenida 200% de aumento en la resistencia

Aumento del 100% en la marcha continua con carga mayor a 40kg;

Caminar de forma continua con una carga de 20 kg puede durar más de 4 horas y recorrer más de 15 km.

200% de aumento en la resistencia;

Resistencia a la marcha continua sin carga superior a 5 horas con un kilometraje superior a 20 km

Formas con ruedas y patas
Superando las limitaciones de resistencia

El diseño estructural innovador del B2 permite cambiar entre formas con patas y con ruedas (opcional).

Batería enchufable. Carga autónoma estable y confiable

La batería B2 admite un cambio rápido y también admite soluciones de carga autónoma (opcional), adecuada para una amplia gama de soluciones.

 

Velocidad máxima de carrera

>6 m/s

Par máximo de articulación

Aproximadamente 360 ​​N.m

Distancia de salto más larga

>1,6 m

Carga ultra

Carga de pie: 120 kg máx.

Carga de caminata continua >40 kg

Capacidad máxima para caminar

Cruce de obstáculos: Máximo 40cm

Ángulo de pendiente > 45°

Resistencia ultra larga

Caminata continua sin carga >5h

Carga de 20 kg marcha continua >4 h

Unitree B2
Nueva especie inteligente

¡El rendimiento integral en términos de carga, resistencia, capacidad de movimiento y velocidad es dos o tres veces mayor que el de los robots cuadrúpedos existentes en todo el mundo!

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Accede a las especificaciones técnicas

 

Tamaño (de pie) ≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm
Tamaño (acostado boca abajo) ≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm
Peso ≈ 60 kg Peso total (batería incluida)
Rendimiento de la batería Capacidad de la batería 45 Ah (2250 Wh), voltaje 58 V
Capacidad de resistencia

Duración de la batería 4-6h

Caminar sin carga > 5h, y el kilometraje > 20km

Caminar con una carga de 20 kg > 4 h y un kilometraje > 15 km

Pie con ruedas Opcional
Carga (de pie) Máximo 120 kg
Carga (caminando) > 40 kg
Subir escaleras de forma continua Escaleras de 20~25cm
Capacidad de escalada Subir y bajar escaleras de 40cm hacia adelante
Temperatura de funcionamiento -20℃ ~ 55℃
Ángulo de escalada > 45°
Velocidad de carrera > 6 m/s
Ancho del salto de zanja 0,5 ~ 1,2 m
Distancia máxima de salto >1,6m
Protección contra la entrada IP67
Control y percepción

Configuración estándar: Intel Core i5 (función de plataforma), Intel Core i7 (desarrollo de usuario)

Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (máximo hasta 3 dispositivos)

Sensor de detección LiDAR 3D ×1 + Cámara de profundidad ×2 + Cámara óptica ×2 (varía según las diferentes configuraciones)
Interfaz externa

1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4

12 V × 4 5 V × 1 24 V × 4 BATERÍA × 1

*[1]: realizado en configuraciones especiales, en la práctica hay un límite de velocidad por motivos de seguridad

*Parte de la función requiere operación humana o desarrollo secundario para realizarse, las diferentes configuraciones varían.

*Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios de aplicación y diferentes configuraciones, consulte la situación real.

*Este producto es un robot civil. Solicitamos a todos los usuarios que se abstengan de realizar modificaciones peligrosas o utilizar el robot de forma peligrosa.

*Visite el sitio web de Unitree Robotics para conocer más términos y políticas relacionados, y cumplir con las leyes y regulaciones locales.

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