En el año 2023, DJI realizó varios lanzamientos y actualizaciones de sus productos. El lanzamiento más reciente fue el Sensor Zenmuse L2, que introdujo nuevas funciones y mejoras. En este artículo, vamos a analizar y comparar las diferencias entre el sensor Zenmuse L1 y el Zenmuse L2 para ayudarle a elegir el más adecuado para su trabajo.
ZENMUSE L1
El Zenmuse L1 está equipado con un sensor LiDAR y una cámara RGB. Integra un sensor Livox, una IMU de alta precisión y una cámara visual CMOS de 1 pulgada y 20MP con obturador mecánico. Este sensor fue diseñado para su uso con el DJI Matrice 300 RTK y el software DJI Terra. Por otro lado, el Zenmuse L2, también con un sensor LiDAR, combina una IMU de alta precisión y una cámara CMOS RGB de 4/3 de pulgada. Cuando se utiliza con el software DJI Terra, es capaz de capturar datos 3D y realizar procesamientos de alta precisión. A diferencia del Zenmuse L1, este tiene una mayor capacidad para escanear objetivos complejos a mayores distancias y generar nubes de puntos de forma más rápida.
ZENMUSE L2
| Zenmuse L1 | Zenmuse L2 | |
| Precisión | Precisión vertical 5 cm
Precisión horizontal 10 cm (La altitud relativa de la misión es de 50 metros y la velocidad de vuelo es de 10 metros. m/s) |
Precisión vertical 4 cm
Precisión horizontal 5 cm (La altitud relativa de la misión es de 150 m y la velocidad de vuelo es de 15 m/s) |
| Eficiencia | El área operativa de una sola misión puede ser de hasta 2 km2 | El área operativa de una sola misión puede alcanzar los 2,5 km2 |
| Retornos | Admite 3 retornos | Admite 5 retornos |
| IMU | Calentar durante 5-10 minutos antes del despegue | No es necesario calentar antes del despegue |
| Visualización en tiempo real | Visualiza y mide nubes de puntos en tiempo real | Ofrece tres modos de visualización (RGB, nube de puntos y nube de puntos paralela/RGB) en tiempo real. |
Diferencias relevantes:
Precisión: El sensor L1 ofrece una precisión vertical de 5 cm y una precisión horizontal de 10 cm, mientras que el Zenmuse L2 presenta una mayor precisión vertical de 4 cm y 5 cm en horizontal. En este punto, el Zenmuse L2 es la mejor elección. En cuanto a la eficiencia, el L2 también se destaca al cubrir 2,5 km2 en un solo vuelo, lo que supone 0,5 km2 más que su predecesor en una sola misión.
Alcance y penetración: Una de las diferencias más destacadas entre los dos sensores es el alcance y la penetración. El L2 es capaz de detectar y alcanzar objetivos a mayores distancias, lo que lo hace ideal para escanear objetos o vegetación distante y densa.
DJI Terra: La versión gratuita de DJI Terra admite el procesamiento de datos del L2, lo que incluye un preprocesamiento y otras funciones de aplicaciones de nube de puntos. Puede estar tranquilo, ya que no es necesario pagar más por Terra, ya que no hay tarifas de actualización del software. Las actualizaciones futuras y las nuevas funciones de nube de puntos serán permanentemente gratuitas.
IMU: La navegación inercial del L2 no requiere calentamiento previo, lo que aumenta el tiempo efectivo de operación, a diferencia del L1 que necesita un período de calentamiento de 5-10 minutos antes del despegue. La IMU de alta precisión puede fusionar datos y realizar el procesamiento posterior con el sistema de posicionamiento RTK de la aeronave para proporcionar al L2 información más precisa sobre la posición absoluta, la velocidad y la actitud. La mayor adaptabilidad ambiental de la IMU ayuda al L2 a recopilar datos de nube de puntos de alta precisión de manera más confiable.
Precio: Las diferencias de precio entre los sensores también pueden ser significativas. El sensor Zenmuse L2, con su precisión y capacidades mejoradas, tiene un precio más alto en comparación con el Zenmuse L1.
Obtenga más información sobre cada uno de estos sensores:
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