No ano de 2023, a DJI realizou vários lançamentos e atualizações dos seus produtos. O lançamento mais recente foi o Sensor Zenmuse L2, que trouxe novas funcionalidades e melhorias. Neste artigo, vamos analisar e comparar as diferenças entre o sensor Zenmuse L1 e o Zenmuse L2, para o auxiliar na escolha mais adequada para os seus trabalhos.
ZENMUSE L1
O Zenmuse L1 é equipado com um sensor LiDAR e uma câmara RGB. Ele integra um sensor Livox, uma IMU de alta precisão e uma câmara visual CMOS de uma 1” polegada, de 20MP e obturador mecânico. Este sensor foi projetado para ser usado com o DJI Matrice 300 RTK e o software DJI Terra. Já o Zenmuse L2 também com um sensor LiDAR combina uma IMU de alta precisão, uma Câmara CMOS RGB de 4/3 polegadas. Quando usado o Software DJI Terra, é capaz de capturar dados 3D e realizar processamentos de alta precisão. Diferente do Zenmuse L1, este tem maior capacidade de digitalizar alvos complexos a maiores distâncias e gerar nuvens de pontos mais rápido.
ZENMUSE L2
| Zenmuse L1 | Zenmuse L2 | |
| Precisão | Precisão vertical 5 cm
Precisão horizontal 10 cm (A altitude relativa da missão é de 50 m e a velocidade de voo é de 10 m/s) |
Precisão vertical 4 cm
Precisão horizontal 5 cm (A altitude relativa da missão é de 150 m e a velocidade de voo é de 15 m/s) |
| Eficiência | A área operacional de uma única missão pode atingir 2 km2 | A área operacional de uma única missão pode atingir 2,5 km2 |
| Retornos | Suporta 3 retornos | Suporta 5 retornos |
| IMU | Aquecimento durante 5-10 minutos antes da descolagem | Não é necessário aquecer antes da descolagem |
| Visualização em tempo real | Exibe e mede nuvens de pontos em tempo real | Oferece três modos de visualização (RGB, nuvem de pontos e nuvem de pontos paralela/RGB) em tempo real. |
Diferenças relevantes:
Precisão: O sensor L1 oferece uma precisão vertical de 5 cm e precisão horizontal de 10 cm, já o Zenmuse L2 apresenta uma maior precisão vertical de 4 cm e 5 cm na horizontal. Neste ponto, a Zenmuse L2 é a melhor escolha. Quanto a eficiência a L2 também se destaca cobrindo 2,5 km2 em um único voo, o que é 0,5 km2 a mais que o seu antecessor em uma única missão.
Alcance e penetração: Um dos pontos que mais ganha destaque nas diferenças entre os dois sensores são alcance e penetração. O L2 é capaz de alcançar e detetar alvos em distâncias maiores, quando a necessidades de varreduras de objetos ou vegetações distantes e densas o L2 realiza um trabalho esplêndido.
DJI Terra: A versão gratuita do DJI Terra suporta o processamento de dados L2, o que inclui um pré-processamento e outras funções de aplicação de nuvens de ponto. Pode ficar despreocupado que não é mais necessário pagar mais pelo Terra, já que não existe mais taxa de atualização do software. As atualizações futuras e novas funções de nuvem de pontos serão permanentemente gratuitas.
IMU: A navegação por inércia do L2 não requer pré-aquecimento, o que aumenta o tempo efetivo da operação, ao contrário do L1 que requer um período de aquecimento de 5-10 minutos antes da descolagem. A IMU de alta precisão pode efetuar a fusão de dados e o pós-processamento com o sistema de posicionamento RTK da aeronave para fornecer ao L2 informações mais exatas sobre a posição absoluta, a velocidade e a atitude. A maior adaptabilidade ambiental da IMU ajuda o L2 a recolher dados de nuvem de pontos de alta precisão mais fiáveis.
Preço: As diferenças de preço entre os sensores também podem ser significativas. O sensor Zenmuse L2, com a sua precisão e capacidades aprimoradas, possui um preço mais elevado em comparação com o Zenmuse L1.
Saiba mais acerca de cada um destes sensores:
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