¿Qué es el LiDAR?

LiDAR, acrónimo de «Light Detection And Ranging», se refiere a equipos también conocidos como escáneres láser 3D. En lugar de utilizar cámaras convencionales, los sensores LiDAR emiten impulsos láser rápidos y registran las respuestas, utilizando estos puntos de datos para cartografiar una zona con gran precisión y exactitud. Esta tecnología se utiliza ampliamente en diversas aplicaciones, como topografía, cartografía, vigilancia forestal, planificación urbana y agricultura de precisión, entre otras. Su capacidad para proporcionar datos precisos y detallados sobre la forma y la elevación del terreno la convierte en una herramienta valiosa en diversas industrias.

 

¿Qué es el RGB?

RGB se refiere a los colores primarios utilizados en la representación digital de imágenes. Un sensor RGB captura diferentes intensidades de estos tres colores para crear una imagen en color. Las cámaras con un sistema de color RGB utilizan sensores correspondientes a las longitudes de onda del espectro electromagnético que puede ver el ojo humano. Los espectros magnéticos que lo componen son: R (Rojo), G (Verde) y B (Azul). Estas cámaras están disponibles en varios tipos de dispositivos y equipos. Su capacidad para captar información en color es crucial para diversas aplicaciones, como la cartografía, la vigilancia agrícola, las inspecciones visuales y la planificación urbana, entre otras.

 

Aplicaciones RGB

Los sensores RGB se utilizan para cartografiar zonas urbanas, la agricultura y vigilar la vegetación, destacando sus características visuales. El uso de este tipo de sensores abarca desde la evaluación visual de la salud de los bosques hasta la inspección visual de infraestructuras. Las cámaras RGB obtienen datos cuantitativos del terreno, lo que permite elaborar diversos productos fotogramétricos. La tecnología RGB ofrece una amplia gama de aplicaciones y es ideal para crear mapas detallados, ortofotos y modelos tridimensionales de zonas geográficas. Entre ellas se incluyen:

 

• Nube de puntos: A partir de imágenes de drones se puede generar una densa nube de puntos. Cada punto contiene información geoespacial (X,Y,Z) y colores, proporcionando un modelo preciso de distancias (inclinadas u horizontales), áreas y volúmenes.
  Ortomosaico: Es posible determinar la topografía del terreno tomando medidas y determinando ángulos, áreas, coordenadas geográficas, distancias y perímetros.
• Modelo digital del terreno: Tras eliminar objetos como edificios y árboles, las imágenes de drones pueden utilizarse para crear modelos digitales del terreno, en los que cada píxel contiene información 2,5D (X,Y, Z del punto de mayor altitud).
• Modelo digital de superficie: Cada píxel del modelo contiene información 2D (X,Y) y la altitud (Z) del punto más alto de esa posición.
• Curvas de nivel: Dependiendo de los requisitos del proyecto, se puede utilizar el MDT o el MDS, utilizando rangos de curvas personalizados, para generar curvas de nivel. Estas proporcionan una mejor comprensión de la superficie de la zona registrada por el dron, representando elevaciones constantes y demostrando la topografía de la zona.

 

Aplicaciones LiDAR

Los sensores LiDAR son muy recomendables para diversos sectores, desde levantamientos topográficos hasta mediciones de volumen de existencias. Su funcionamiento no depende de las condiciones de luz ambiental, lo que les permite operar eficazmente en días nublados, de noche o en entornos con poca o ninguna luz solar. Estos sensores se utilizan principalmente para levantamientos aéreos sobre grandes extensiones de vegetación, donde la fotogrametría digital puede presentar limitaciones. El LiDAR puede penetrar eficazmente en los huecos entre ramas y hojas, lo que da lugar a nubes de puntos más fieles a la realidad. También utiliza un solapamiento menor en comparación con un sensor RGB, lo que permite cartografiar un área mayor en menos tiempo.

 

La tecnología LiDAR se utiliza ampliamente en diversos sectores. En agricultura, se utiliza para cartografiar cultivos y estimar rendimientos. En el sector de la construcción, permite crear mapas en 3D que facilitan la planificación de las obras y el seguimiento de su progreso. Además, los sensores LiDAR desempeñan un papel crucial en la protección civil, ofreciendo respuestas rápidas a las catástrofes mediante una cartografía ágil de las zonas afectadas y la identificación de peligros. Su uso no se limita a estos ámbitos, sino que también es de gran utilidad en los sectores de la energía, el transporte y la planificación urbana.

 

Soluciones LiDAR y RGB de DJI

DJI Zenmuse L2: Un sensor que integra una cámara RGB de 20 MP, CMOS de 1 pulgada y obturador mecánico, así como un eficaz sistema LiDAR. El sistema LiDAR del L2 detecta desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. El sensor del L2 no sólo detecta objetos más pequeños con mayor detalle, sino que también puede penetrar en la vegetación más densa, generando Modelos Digitales de Elevación (MDE) más precisos.

La cámara cartográfica, con píxeles de 3,3 μm y 20 MP efectivos, da como resultado una calidad de imagen general, así como una mayor riqueza de detalles en la nube de puntos en color real. La cámara cartográfica tiene un recuento de obturaciones de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costes operativos. Cuando no es necesaria la recogida de nubes de puntos, la cámara RGB sigue siendo capaz de hacer fotos, grabar vídeos y recoger imágenes para la cartografía con luz visible. Consulte la página del sensor.

DJI Matrice 350 RTK: Un dron con tecnología avanzada que destaca gracias a la integración de un sistema LiDAR y una cámara RGB. Esta tecnología es valiosa para aplicaciones como la topografía, la medición de volúmenes y la respuesta ante catástrofes. La cámara RGB, por su parte, captura imágenes en color de alta resolución utilizando los colores primarios rojo, verde y azul. La combinación del sistema LiDAR y la cámara RGB en el Matrice 300 RTK ofrece un enfoque completo, proporcionando datos de elevación precisos junto con información visual detallada. Esto convierte al dron en una herramienta versátil para diversas aplicaciones en sectores como la agricultura, la construcción, la seguridad y muchos más. Consulte la página del dron.

 

DJI Mavic 3 Enterprise:Este dron destaca por su capacidad para integrarse con diferentes cargas útiles, como una cámara térmica, una cámara RGB de alta resolución y un zoom híbrido de hasta 56x. La cámara RGB de alta resolución proporciona imágenes detalladas para análisis visual, cartografía e inspecciones. El zoom híbrido permite ver detalles esenciales a distancia, por lo que es ideal para situaciones de extinción de incendios, operaciones nocturnas e inspecciones industriales. Además, el Mavic 3 Enterprise está diseñado para soportar condiciones adversas, siendo resistente a la intemperie. Su portabilidad, combinada con la posibilidad de integrar diferentes cargas útiles, lo convierten en una opción versátil para diversos sectores, como la seguridad, las inspecciones industriales y las operaciones de emergencia. Ver la página del dron.

 

Soluciones YellowScan

YellowScan Mapper+: El YellowScan Mapper+ puede montarse en una amplia gama de plataformas UAV gracias a su bajo peso. Integra el escáner láser Livox AVIA junto con el sistema de navegación inercial GNSS de alto rendimiento en un sistema LiDAR ligero, autónomo y fácil de usar. Capacidades probadas y resultados estables en una amplia gama de aplicaciones.

 

Características principales:

• Altitud de vuelo típica: 100 m AGL (328 pies)
• Precisión del sistema: 3 cm (1,2″)
• Precisión del sistema: 2,5 cm (1″)
• Peso batería excl.: 983g (2.17lbs)

 

YellowScan Surveyor Ultra: Con su campo de visión de 360°, el YellowScan Surveyor Ultra satisface las necesidades de cartografía vertical y cartografía móvil cuando se combina con Fly&Drive. La penetración en la vegetación es inigualable gracias a los 32 haces láser del sistema.

 

Características principales:

• Alta densidad de puntadas
• Peso ligero
• 100 m de altura de vuelo
• Escáner láser Livox AVIA

 

Obtenga más información sobre los sensores LiDAR de YellowScan o póngase en contacto directamente con un experto de HPDRONES.

 

Consideraciones finales

La elección entre un sensor LiDAR o RGB dependerá de la naturaleza del trabajo que se vaya a realizar. Los drones equipados con sensores RGB proporcionarán imágenes detalladas adecuadas para crear mapas en 3D, mientras que los sensores LiDAR ofrecen una mayor precisión de los datos. La elección entre uno y otro también debe tener en cuenta las condiciones de iluminación poco uniformes, en las que sobresalen los sensores LiDAR. No existe una respuesta única sobre cuál es mejor, ya que todo está ligado a la naturaleza específica de la misión a realizar. Nuestro equipo está a su disposición para ayudarle a encontrar la solución más adecuada a las necesidades de su empresa. Póngase en contacto con nosotros.

 

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