DJI ZENMUSE L2
Alcance potente, precisão sublime.
O sensor Zenmuse L2 combina fotogrametria LiDAR, uma IMU de alta precisão e uma câmara CMOS RGB 4/3, melhorando a precisão e a eficiência da recolha de dados geoespaciais nas plataformas de voo DJI. Juntamente com o DJI Terra, oferece uma solução abrangente para a captura de dados 3D e pós-processamento de alta precisão.
Elevada precisão: precisão vertical: 4 cm | precisão horizontal: 5 cm.
Eficiência excecional: 2.5 km² cobertos num único voo.
Penetração superior: pontos laser mais pequenos, nuvens de pontos mais densas.
Alcance de deteção: 250 m a 10 % de refletividade e 100 klx | 450 m a 50 % de refletividade e 0 klx.
Suportes 5 retornos: Em áreas com muita vegetação, o L2 pode capturar mais pontos de solo sob as folhas.
Tudo em um, pronto a utilizar: Em combinação com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução tudo-em-um de fácil utilização para que ainda mais operadores possam trabalhar.
Visualização em direto da nuvem de pontos: Durante a operação, o DJI Pilot 2 permite três modos de visualização – RGB, nuvem de pontos e nuvem de pontos paralela/RGB – para apresentar os resultados operacionais de uma forma intuitiva.
Solução LiDAR Integrada
Graças ao seu potente hardware, o L2 permite digitalizar com precisão alvos complexos a distâncias maiores e gerar nuvens de pontos mais rapidamente. Durante as operações, os utilizadores podem pré-visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvens de pontos no terreno, com relatórios de qualidade gerados pelo DJI Terra, simplificando o processo e melhorando a eficiência. Isto garante resultados de nuvens de pontos de elevada precisão com um único passo de pós-processamento.
Precisão excecional:Com a combinação de GNSS e uma IMU de alta precisão desenvolvida internamente, esta solução atinge uma precisão vertical de 4 cm e uma precisão horizontal de 5 cm.
Eficiência excecional: O L2 está pronto a funcionar quando é ligado e pode recolher dados geoespaciais e RGB de uma área de 2,5 km² num único voo.
Operação intuitiva: Quando utilizado com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução tudo-em-um fácil de utilizar, permitindo que mais operadores trabalhem com ele sem problemas.
Conceção baseada em fotogramas
A conceção baseada em fotogramas permite uma taxa efetiva de nuvem de pontos de até 100%. Combinado com um estabilizador de três eixos, oferece maiores possibilidades para aplicações de levantamento topográfico.
Dois modos de digitalização
O L2 oferece dois modos de digitalização para maior flexibilidade. O modo repetitivo produz nuvens de pontos uniformes e exatas, ideais para cartografia de alta precisão. O modo não repetitivo permite uma penetração mais profunda para detalhes estruturais, adequado para inspeções de linhas elétricas, topografia florestal e outros cenários específicos.
Aumento de 30% no alcance de deteção
O L2 pode detetar a partir de 250 m com 10 % de refletividade e 100 klx, e a partir de 450 m com 50 % de refletividade e 0 klx. A altitude de funcionamento típica é agora aumentada para 120 m, o que melhora significativamente a segurança e a eficiência operacional.
Pontos laser mais pequenos, nuvens de pontos mais densas
O L2, com pontos reduzidos a 4×12 cm a uma distância de 100 m (um quinto do tamanho do L1), não só deteta objetos mais pequenos com maior detalhe, como também pode penetrar em vegetação densa e gerar Modelos Digitais de Elevação (DEM) mais precisos.
Taxa efectiva de nuvem de pontos: 240.000 pts./s
Nos modos de varrimento de retorno único e múltiplo, o L2 pode atingir uma taxa de emissão de nuvens de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo obter mais informações das nuvens de pontos num determinado período de tempo.
Aplicações
Em colaboração com as plataformas de voo DJI Enterprise e o software DJI Terra, o Zenmuse L2 torna-se uma ferramenta versátil para tarefas de levantamento e mapeamento do terreno, bem como para a gestão de sectores como a energia eléctrica, a silvicultura, as infra-estruturas e várias aplicações em diferentes ambientes.
Levantamento e cartografia dos solos – Gestão da energia eléctrica – Gestão florestal – Gestão das infra-estruturas
Sistema IMU
Precisão melhorada
O sistema IMU de alta precisão, desenvolvido internamente e combinado com o sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, fornece ao L2 informações altamente precisas sobre a posição absoluta, a velocidade e a altitude. A melhor adaptabilidade ambiental do sistema IMU aumenta a fiabilidade e a precisão operacional do L2.
Precisão de guinada:
- Tempo real: 0.2°
- Pós-processamento: 0,05°
Precisão de inclinação/rotação
- Tempo real: 0.05°
- Pós-processamento: 0.025°
Sem aquecimento da IMU
O desempenho do sistema IMU foi significativamente melhorado para permitir a sua utilização imediata após o arranque. O drone equipado com L2 está pronto para iniciar tarefas assim que o RTK atinge o estado FIX, assegurando uma experiência optimizada no terreno.
Câmara de mapeamento RGB
Com o seu sensor CMOS 4/3 e obturador mecânico, a câmara de mapeamento oferece melhorias notáveis na qualidade de imagem. Um aumento do tamanho dos píxeis para 3,3 μm e uma resolução efectiva de 20 MP proporcionam nuvens de pontos com cores mais vibrantes e realistas. O intervalo mínimo entre fotografias foi reduzido para apenas 0,7 segundos, acelerando as operações. Além disso, a câmara de cartografia tem uma vida útil do obturador de até 200 000 ciclos, reduzindo os custos de funcionamento. Quando não é necessária a captura de nuvens de pontos, a câmara RGB pode ser utilizada para tirar fotografias, gravar vídeos ou recolher imagens para mapeamento de luz visível.
Melhoria da experiência operacional
Vários tipos de rotas de voo
O DJI Zenmuse L2 oferece suporte para vários tipos de trajetórias de voo, incluindo Trajetória, Área e Linear, acomodando diversas necessidades de mapeamento numa grande variedade de ambientes.
Visualização em direto de nuvens de pontos
Durante a operação, o DJI Pilot 2 permite três modos de exibição em tempo real – RGB, nuvem de pontos e nuvem de pontos paralela/RGB – para apresentar intuitivamente os resultados operacionais. Ao ativar o telémetro laser RNG, é obtida informação sobre a distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do campo de visão, melhorando a segurança de voo. Também oferece quatro modos em tempo real para colorir nuvens de pontos: Refletividade, Altura, Distância e RGB.
Reprodução e fusão de modelos de nuvens de pontos
Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D pode ser apresentado diretamente na galeria. Também permitimos a fusão de modelos 3D de nuvens de pontos de vários voos para tomar decisões no local relativamente à qualidade operacional.
Relatórios de qualidade de tarefas gerados automaticamente
Uma vez obtida a informação da nuvem de pontos, a aplicação DJI Pilot 2 gera automaticamente um relatório de qualidade da tarefa, permitindo aos operadores verificar os resultados operacionais em tempo real no terreno, proporcionando uma maior capacidade de resposta e confiança.
Solução PPK
Em ambientes difíceis, as estações de base RTK podem ser utilizadas para evitar a perda de dados RTK. Em seguida, após a operação, os ficheiros originais são importados para o DJI Terra para realizar o pós-processamento PPK e gerar modelos altamente precisos.
DJI Terra Processamento com um clique
Obtenha um processamento eficiente de dados na nuvem no DJI Terra com um único clique. Isto permite a criação de um modelo de nuvem de dados 3D em formato padrão após o cálculo da trajetória e a otimização da precisão. Além disso, a classificação dos pontos do solo facilita a criação de um modelo de elevação digital e a qualidade das nuvens de pontos pode ser analisada utilizando a função Verificação e revisão da exatidão.
PERGUNTAS FREQUENTES
Perguntas frequentes sobre a Zenmuse L2
Desempenho do sistema
Qual é o nível de proteção do Zenmuse L2?
A Zenmuse L2 atinge uma classificação IP54, de acordo com a norma IEC60529, em condições laboratoriais controladas. Para garantir os mais elevados níveis de proteção:
– Antes da instalação, certifique-se de que a interface e a superfície do estabilizador estão secas;
– Antes de utilizar, certifique-se de que o estabilizador está firmemente instalado no drone e que a tampa de proteção do cartão SD está limpa, sem objectos estranhos e fechada;
– Antes de abrir a tampa de proteção do cartão SD, limpe a superfície do drone com um pano.
Devido ao desgaste normal do dispositivo, o nível de proteção diminuirá com o tempo.
Qual é o campo de visão (FOV) do Zenmuse L2 LiDAR?
Varrimento não repetitivo: Horizontal: 70°; vertical: 75°.
Qual é o alcance máximo de deteção do Zenmuse L2?
250 m a 10 % de refletividade e 100 klx
450 m a 50 % de refletividade e 0 klx
A altitude de funcionamento recomendada é de 30-150 m.
Quantos retornos é que o Zenmuse L2 suporta?
Qual é a taxa de nuvem de pontos do Zenmuse L2?
Retornos múltiplos: máx. 1 200 000 pts./s
Quantos modos de digitalização tem o Zenmuse L2? Em que cenários são utilizados?
No modo de varrimento repetitivo, o LiDAR pode conseguir um varrimento mais uniforme e preciso que satisfaz os requisitos da cartografia de alta precisão.
No modo de varrimento não repetitivo, oferece uma penetração mais forte que recolhe mais informações estruturais, tornando-o mais adequado para a inspeção de linhas eléctricas, levantamento florestal e outros cenários.
Qual é a precisão da IMU do Zenmuse L2?
Precisão de guinada: tempo real: 0,2°, pós-processamento: 0,05°.
Precisão de inclinação/rotação: tempo real: 0,05°, pós-processamento: 0,025°.
Precisão de posicionamento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Precisão de posicionamento horizontal: 1,5 cm + 1 ppm (RTK FIX)
As precisões de guinada e de inclinação/rotação foram medidas nas seguintes condições num ambiente de laboratório da DJI: Zenmuse L2 montado num Matrice 350 RTK e ligado. Utilizar o roteamento de área do DJI Pilot 2 para planear a trajetória de voo (com Calibrar IMU ativado). RTK no estado FIX. A altitude relativa foi fixada em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s e o passo do estabilizador em -90°; cada secção reta da trajetória de voo tinha menos de 1500 m de comprimento.
Para que é utilizada a câmara L2 RGB?
Que precisão de levantamento e mapeamento oferece o Zenmuse L2?
Precisão horizontal: 5 cm
Precisão vertical: 4 cm
Medido nas seguintes condições num ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montado num Matrice 350 RTK e ligado. Utilizar o roteamento de área do DJI Pilot 2 para planear a trajetória de voo (com Calibrar IMU ativado). Utilização de varrimento repetitivo com o RTK no estado FIX. A altitude relativa foi fixada em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s e o passo do estabilizador em -90°; cada secção reta da trajetória de voo tinha menos de 1500 m de comprimento. O campo continha objectos com características angulares óbvias e utilizava pontos de controlo nus em superfícies duras, de acordo com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi utilizado para realizar o pós-processamento com a opção Otimizar a precisão da nuvem de pontos activada. Nas mesmas condições, com a opção Otimizar precisão da nuvem de pontos não activada, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.
Qual é o tamanho do CMOS da câmara RGB da Zenmuse L2? E qual é o tamanho dos pixéis?
Quais são as melhorias do Zenmuse L2 em comparação com a geração anterior?
O desempenho do LiDAR melhorou para aproximadamente um quinto do tamanho do pixel L1 quando o objeto ou a área se encontra a menos de 100 m do LiDAR. A capacidade de penetração do LiDAR foi consideravelmente aumentada e tanto o seu alcance de deteção como a sua precisão foram melhorados. O tamanho dos píxeis da câmara RGB aumentou 89% em comparação com os 2,4×2,4 μm da L1. A precisão da IMU foi melhorada para 0,05° (tempo real) e 0,025° (pós-processamento). O LiDAR é compatível com o telémetro a laser (RNG).
Recolha de dados no terreno
Quão eficiente é a capacidade de levantamento e mapeamento do Zenmuse L2?
O Zenmuse L2 pode recolher dados que cobrem uma área de até 2,5 km2 num único voo.
Medido quando o Zenmuse L2 está montado no Matrice 350 RTK com uma velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 m, taxa de sobreposição lateral de 20 %, Calibração IMU ligada, Otimização da elevação desligada e seguimento do terreno desligado.
O Zenmuse L2 pode ser utilizado em vários cenários, incluindo levantamento topográfico e cartografia, modelação de linhas eléctricas, gestão florestal, medições topográficas, etc.
Um cartão SD com uma velocidade de escrita sequencial de 50 MB/s ou superior e UHS-I com um grau de velocidade 3 ou superior; capacidade máxima: 256 GB.
MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30
Durante a recolha de dados de fonte de nuvem de pontos, o Zenmuse L2 pode gerar e apresentar um modelo de nuvem de pontos em tempo real na aplicação DJI Pilot 2 processada com resolução esparsa. São suportados quatro modos de cor: refletividade, altura, distância e RGB. Ao visualizar modelos da galeria no telecomando, pode rodar, arrastar, aplicar zoom, mudar rapidamente de perspetiva e recentrar a vista.
Atualmente, o L2 suporta as seguintes tarefas de voo: Trajectory Route, Area Route e Linear Route.
Não é necessário aquecimento. Quando o RTK da aeronave estiver no estado FIX, a aeronave pode descolar e operar.
Para garantir a precisão dos dados recolhidos, é necessário ativar Calibrar IMU. Antes de executar a tarefa de voo, ativar Calibrar IMU. Antes do voo manual, pode premir Calibrar antes da operação para ativar manualmente a calibração. Durante o funcionamento, ativar manualmente a calibração do IMU de novo, de acordo com o aviso de contagem decrescente.
O relatório de qualidade da tarefa regista a duração real dos dados dos módulos LiDAR, câmara e IMU. Os operadores podem avaliar a validade da recolha de dados com base no estado de cada módulo.
CLC (ficheiro de calibração LiDAR da câmara)
CLI (ficheiro de calibração LiDAR IMU)
LDR (dados LiDAR)
RTK (dados RTK da antena principal)
RTL (dados de pós-apuramento RTK)
RTS (dados RTK da antena auxiliar)
RTB (dados RTCM da estação de base)
IMU (dados brutos da IMU)
SIG (ficheiro de assinatura PPK)
LDRT (ficheiro de nuvem de pontos para reprodução na aplicação)
RPT (relatório de qualidade da nuvem de pontos)
RPOS (dados da solução POS em tempo real)
JPG (fotografias captadas durante o voo)
No estado RTK FIX, não há diferença de precisão entre os dois.
Sim. Os operadores podem ver a coleção de nuvens de pontos atual no ecrã da nuvem de pontos em tempo real e também pré-visualizar rapidamente o modelo 3D da nuvem de pontos. Depois de concluir a operação, pode descarregar e visualizar o modelo de nuvem de pontos 3D na biblioteca, e também efetuar operações como a combinação de modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos.
Operações como a reprodução e a combinação de modelos têm de ser efectuadas ao ligar o avião e o Zenmuse L2.
Pós-processamento
Como é que se constrói um modelo altamente preciso com os dados recolhidos pelo Zenmuse L2?
Execute o DJI Terra e crie uma nova tarefa de nuvem de pontos LiDAR. Siga as instruções para importar os dados do cartão SD para o DJI Terra e complete as definições correspondentes. Pode então iniciar a modelação de alta precisão.
No DJI Terra, que formatos de saída podem ser gerados com os dados do Zenmuse L2?
Formatos de nuvens de pontos: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
Formatos de trajetória: sbet.out, sbet.txt
Que novas funcionalidades de processamento de nuvens de pontos pode o Zenmuse L2 alcançar com o DJI Terra?
1. Classificação dos pontos de terra;
2. Saída do modelo digital de elevação (DEM);
3. Uma nova função de verificação e revisão da exatidão, compatível com o sistema de coordenadas local, para garantir a exatidão dos resultados de levantamento e cartografia;
4. Otimização da espessura da nuvem de pontos entre segmentos de voo, tornando-a mais fina e mais consistente;
5. Relatório de qualidade da nuvem de pontos mais completo.
Como é que o valor da refletividade é interpretado no DJI Terra?
A gama de refletividade é de 0 a 255, em que 0 a 150 corresponde a uma refletividade de 0 a 100 % sob reflexão difusa Lambertiana e 151 a 255 corresponde a uma reflexão total.
O valor da reflectância está associado a múltiplos factores, tais como a topografia da superfície do objeto geográfico, as condições de iluminação e o ângulo de incidência, e não pode formar uma correspondência estrita com a reflectância absoluta.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Aceder às espeificações técnicas
GERAL
Nome do produto
|
Zenmuse L2
|
Dimensões
|
155 × 128 × 176 mm
|
Peso
|
905±05 g
|
Poder
|
Típico: 28 W; máx.: 58 W
|
Proteção IP
|
IP54
|
Aeronaves compatíveis
|
Matrice 300 RTK (requere DJ RCPlus)
|
Intervalo de temperatura de armazenamento
|
-20 a 60 °C (-4 a 140°F)
|
DESEMPENHO DO SISTEMA
Gama de deteção
|
450 m a 50 % de refletividade e 0 klx
|
Frequência de pontos
|
Retorno único: máx. 240 000 pts./s
Retornos múltiplos: máx. 1 200 000 pts./s
|
Precisão do sistema (RMS 1σ)
|
Horizontal: 5 cm a 150 m; Vertical: 4 cm a 150 m
|
Codificação de cores da nuvem de pontos em tempo real
|
Refletividade, altitude, distância, RGB
|
Lidar
Precisão da gama (RMS 1σ)
|
2 cm a 150 m
|
Retornos máximos suportados
|
5
|
Modos de digitalização
|
Padrão de varrimento não repetitivo, padrão de varrimento repetitivo
|
Campo de visão
|
Padrão de varrimento repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3°. Padrão de varrimento não repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°.
|
Segurança do laser
|
Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
|
Alcance mínimo de deteção |
3m
|
Divergência do raio laser |
Horizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad
|
Comprimento de onda laser |
905 nm
|
Tamanho do ponto de laser |
Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)
|
Frequência de emissão de impulsos laser |
240 kHz
|
Limite de emissão acessível (AEL) |
233.59 nJ
|
Abertura de referência |
Abertura efectiva: 23,85 mm (equivalente circular)
|
Potência máxima de emissão de impulsos laser em 5 nanossegundos |
46.718 W
|
SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL
Taxa de atualização do IMU
|
200 Hz
|
Gama de acelerómetros
|
±6 g
|
Intervalo de contadores de velocidade angular
|
±300 dps
|
Precisão da inclinação (RMS 1σ)
|
Tempo real: 0.3°, pós-processamento: 0.15°
|
Precisão de guinada (RMS 1σ)
|
Tempo real: 0.2°, pós-processamento: 0.05°
|
Precisão da inclinação/rotação (RMS 1σ) |
Tempo real: 0,05°; pós-processamento: 0,025°. |
Precisão de posicionamento horizontal |
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
Precisão de posicionamento vertical |
RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
SENSOR DE VISÃO DE POSICIONAMENTO AUXILIAR
Sensor |
CMOS 4/3; píxeis efectivos: 20 MP
|
Objetivo
|
FOV: 84°
|
|
Velocidade do obturador |
Obturador mecánico: 2-1/2000 s Obturador electrónico: 2-1/8000 s |
|
Contagem do obturador |
200 000 |
|
Tamanho da foto |
5280×3956 (4:3) |
Modos de fotografía fixa |
Disparo único: 20 MP Com temporizador: 20 MP Intervalo de temporizador JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Intervalo de temporizador RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
Codec e resolução de vídeo |
H.264 4K: 3840×2160 a 30 fps FHD: 1920×1080 a 30 fps |
ISO |
Video: 100-6400 Foto: 100-6400 |
| Taxa de bits de vídeo | 4K: 85 Mb/s FHD: 30 Mb/s |
Sistemas de ficheiros suportados |
exFAT |
CÂMERA DE MAPEAMENTO RGB
Tamanho do sensor
|
1 polegada
|
Pixels eficazes
|
20 MP
|
Tamanho da foto
|
5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
|
Comprimento focal
|
8,8 mm / 24 mm (Equivalente)
|
Velocidade do obturador
|
Velocidade do obturador mecânico: 1/2000-8 s Velocidade do obturador eletrónico: 1/8000-8 s
|
ISO
|
Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual) Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
|
Gama de abertura
|
f/2.8 – f/11
|
Sistema de ficheiros suportado
|
FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
|
Formato fotográfico
|
JPEG
|
Formatos de vídeo
|
MOV, MP4
|
Resolução de vídeo
|
H.264, 4K: 3840×2160 30p
|
Formato fotográfico |
|
Formato de vídeo |
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
ESTABILIZADOR
Sistema estabilizado
|
3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)
|
Gama de vibrações angulares
|
0.01°
|
Apoio
|
DJI SKYPORT destacável
|
Gama mecânica
|
Inclinação: de −143° a +43°; panorâmica: ±105°
|
| Gama controlável |
Inclinação: de −120° a +30° |
Modos de funcionamento
|
Seguir/Libertar/Refocus
|
ARMAZENAMENTO DE DADOS
Armazenamento de dados brutos
|
Ficheiros foto/IMU/GNSS/armazenamento/calibração da nuvem de pontos
|
|
Armazenamento de informações de nuvens de pontos |
Armazenamento em tempo real de dados de modelação |
Cartões microSD suportados
|
microSD: Velocidade de escrita sequencial de 50 MB/s ou superior e UHS-I com um grau de velocidade 3 ou superior; capacidade máxima: 256 GB. Utilize os cartões microSD recomendados.
|
Cartões microSD recomendados
|
MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
|
SOFTWARE DE PROCESSAMENTO
Software compatível
|
DJI Terra
|
Formato de dados
|
O DJI Terra permite-lhe exportar modelos de nuvens de pontos nos seguintes formatos:
|
