DJI ZENMUSE L1
Claridad instantánea. Precisión superior.
Una solución LiDAR + RGB para tareas de topografía aérea
El DJI Zenmuse L1 es un accesorio con sensor LiDAR. Eficiente, preciso y fácil de usar, el L1 fue diseñada para el DJI Matrice 300 RTK. El L1 integra un sensor Livox, IMU de alta precisión, una cámara visual CMOS de 20MP de una pulgada con obturador mecánico y sistema de gimbal estabilizado de 3 ejes. Cuando se utiliza el M300 RTK y DJI Terra se convierte en una solución LiDAR aérea “todo en uno” altamente eficiente para obtener nubes de puntos 3D de alta precisión y reconstrucción detallada. El L1 se puede utilizar en una amplia gama de sectores industriales, como energía, silvicultura, seguridad pública y más.
Solución todo en uno: integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisión.
Alta precisión: Vertical – 5 cm; Horizontal: 10 cm (con una altura de vuelo de 50 m).
Eficiente: cubre hasta 2km² en un solo vuelo.
Nube de puntos de alta densidad: 240.000 puntos efectivos / s.
Retornos múltiples: admite tres retornos (3 ecos) (retornos dobles y triples para aumentar la densidad de la nube de puntos hasta 480.000 pts / seg).
Rango de medición: 450 m (80% de reflectividad 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad 100 klx)
Nube de puntos LiveView: Capaz de mostrar y medir nubes de puntos en tiempo real.
Resistencia: clasificación IP54, que permite a los operadores recopilar datos en entornos húmedos o con niebla.
Principales características
La integración simple con el dron Matrice 300 RTK hace que la operación sea increíblemente rápida. El sensor Livox y cámara RGB totalmente integrados, que proporcionan datos de nubes de puntos con reproducción de color en tiempo real. Cuenta con una cámara RGB incorporada cuenta con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles con un obturador mecánico que gracias a los sensores de visión auxiliares ayudan a mantener los datos de altitud en caso de error del GNSS en vuelo. Instant Point Cloud Data proporciona al operador información en tiempo real, lo que respalda las decisiones de misión crítica.
Digitalizar sin compromiso
Puede generar modelos de nubes de puntos de «color verdadero» en tiempo real gracias a su Precisión inigualable genera reconstrucciones maestras de precisión centimétrica gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para precisión de posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.
Siempre listo: la clasificación IP54 permite que el L1 funcione en entornos con condiciones climáticas adversas. El modo de escaneo activo del módulo LiDAR permite el funcionamiento incluso de noche.
Aplicaciones
– Mapeo topográfico: El L1 es una herramienta esencial para el mapeo topográfico gracias a su capacidad para crear modelos digitales de superficie (DSM) y modelos digitales de elevación (DEM) de alta precisión.
– AEC y Topografía: L1 ayuda a las empresas a gestionar todo el ciclo de vida de un proyecto de arquitectura, ingeniería y topografía, gracias a su capacidad para generar puntos de nube precisos y modelos 3D.
– Energía e infraestructura: el L1 ayuda a reproducir modelos 3D de estructuras simples y complejas, proporcionando detalles más precisos, lo que mejora la eficiencia operativa.
– Respuesta a emergencias: en cualquier momento del día, recopile ideas críticas en tiempo real utilizando la nube de puntos de color real.
– Aplicación de la ley: capacidad para obtener conocimiento de la situación en tiempo real e información forense para tomar decisiones importantes y asertivas.
– Agricultura y silvicultura: información sobre densidad de vegetación, área, volumen, ancho de capa y tendencias de crecimiento.
Simplifica las misiones
El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar potente y ultraligero con un campo de visión de 70 °, una IMU de alta precisión y una cámara de 20 megapíxeles con un sensor CMOS de 1 pulgada que se puede utilizar para misiones de fotogrametría.
El Zenmuse L1 puede generar modelos de nubes de puntos de color en tiempo real o adquirir una gran área (hasta 2 km²) de datos de nubes de puntos en un solo vuelo.
Con una tasa de puntos de 240.000 puntos por segundo y un rango de detección de 450 metros, la facilidad y velocidad de captura de datos Lidar de calidad no tiene precedentes. Gracias a la capacidad de L1 para admitir 3 ecos de retorno, la tasa de puntos se puede aumentar a 480 000 puntos / seg.
El L1 admite el modo de vuelo lineal y el modo de mapeo, una tecnología exclusiva desarrollada por Livox. Esto proporcionará una cobertura completa del área de interés en un período de tiempo muy corto y permitirá que el sensor capture datos en cualquier dirección.
Cuando la aeronave pierde inesperadamente la señal GNSS, el DJI L1 se puede usar continuamente con la cámara del asistente visual para recibir datos de guía y mantener la precisión del sistema en un corto período de tiempo
– Aplicación de la ley: capacidad para obtener conocimiento de la situación en tiempo real e información forense para tomar decisiones importantes y asertivas.
– Agricultura y silvicultura: información sobre densidad de vegetación, área, volumen, ancho de capa y tendencias de crecimiento.
Recrea el mundo en nubes de puntos 3D
Point Cloud LiveView: las nubes de puntos en tiempo real proporcionan una vista clara del área de interés para que los operadores puedan tomar decisiones críticas rápidamente.
– Medición y anotación: Adquiera y comunique dimensiones críticas en el modelo de nube de puntos mediante mediciones y anotaciones.
Postprocesamiento único: el software DJI Terra combina datos IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, y realiza cálculos de datos de POS para generar modelos reconstruidos e informes de precisión.
Recursos adicionales de DJI L1
Payload Health Management System: integrado con la aplicación DJI Pilot, registra el tiempo total de uso de L1, así como el número de rotaciones, registros de errores y sugerencias de mantenimiento de productos.
Vuelo de reconocimiento en tiempo real: el sensor LiDAR puede obtener la altura de la aeronave sobre el suelo en tiempo real y realizar un vuelo de reconocimiento en tierra para garantizar la calidad de los datos y la seguridad del vuelo.
Informe de precisión: Después del vuelo, el piloto generará un informe de inspección, verá la calidad de los datos de la nube de puntos, la posición de las fotos, la cantidad de fotos y el estado RTK, para que el piloto pueda confirmar la calidad. De lo adquirido datos.
PREGUNTAS FRECUENTES
Preguntas frecuentes sobre Zenmuse L1
¿Cual es el nivel de protección del Zenmuse L1?
El L1 tiene un índice de protección IP54 de conformidad con la norma IEC60529. Esto significa que está protegido frente a objetos sólidos con un tamaño superior a 1 mm y frente a salpicaduras de agua desde todas las direcciones. Sin embargo, el nivel de protección no es permanente y se verá reducido con el paso del tiempo debido al desgaste del dispositivo.
Para garantizar el mayor nivel de protección:
- Antes de su instalación, asegúrate de que la interfaz y la superficie del estabilizador están secas;
- Antes de su uso, asegúrate de que el estabilizador está correctamente instalado en el dron y la tapa protectora de la tarjeta SD está limpia, cerrada y no presenta objetos extraños;
- Antes de abrir la tapa protectora de la tarjeta SD, limpia la superficie del dron.
¿Qué plataforma de vuelo es compatible con el Zenmuse L1?
El L1 es compatible con el M300 RTK. Antes de usarlo, actualiza el firmware del dron y el control remoto a la última versión.
¿Qué aplicaciones son compatibles con el Zenmuse L1?
El L1 solo es compatible actualmente con la versión de Android de la aplicación DJI Pilot.
¿La cámara requiere una tarjeta SD?
La cámara requiere una tarjeta MicroSD con una velocidad de transmisión de Clase 10 o superior o con clasificación UHS-1, compatible con hasta 256 GB.
¿Cuál es el campo de visión del mñodulo LiDAR del Zenmuse L1?
En modo de escaneado no repetitivo, el campo de visión es 70.4° x 77.2°.
En modo de escaneado repetitivo, el campo de visión es 70.4° x 4.5°.
¿Cuál es el rango de midición máximo del Zenmuse L1?
El rango de medición máximo del L1 es de 190 m al 10 %; 100 klx y de 450 m al 80 %, 0 klx
La altura de trabajo típica recomendada es de 50-120 m.
¿Cuál es la frecuencia de escaneado del Zenmuse L1?
El L1 ofrece tres frecuencias de escaneado: uno/dos retornos: 80K/s, 160K/s y 240K/s; tres retornos: 80K/s, 240K/s.
¿Cuántos modos de escaneado tiene la Zenmuse L1?
El L1 tiene dos modos de escaneado: el modo de escaneado no repetitivo y el modo de escaneado repetitivo.
¿Cuántos reotrnos admite el Zenmuse L1?
El L1 admite 3 tipos de retornos:
Un retorno;
Dos retornos;
Tres retornos.[TR2]
¿Qué significa el modelado de nube de puntos en tiempo real del Zenmuse L1?
El L1 recopila modelos de nube de puntos basados en RTK y los muestra recopilados en Pilot en tiempo real.
Las siguientes funciones son compatibles:
- Girar, arrastrar, hacer zoom, cambiar rápidamente de perspectiva y centrar.
- Varios modos de color, incluido RGB, distancia, reflectividad y altura.
¿Cómo realiza el Zenmuse L1 un modelado de posprocesamiento de alta precisión?
Para un modelado de posprocesamiento de alta precisión, puedes importar los datos de la tarjeta SD a DJI Terra con un solo clic. Esto generará un modelo de nube de puntos de color con compatibilidad de cálculo de posición y orientación PPK-IMU de alta precisión.
¿Qué formatos de reconstrucción de modelos admite el Zenmuse L1?
El L1 admite los siguientes formatos de reconstrucción de modelos:
- Formatos de nube de puntos: PNTS, LAS, PLY, PCD y S3MB.
¿Qué tipos de misiones de vuelo admite el Zenmuse L1?
El L1 admite actualmente misiones de ortomosaicos 2D y de vuelo de cartografía de ruta.
¿Cuál es la precisión de IMU del Zenmuse L1?
En escenarios operativos típicos, la precisión de IMU del L1 es de 0.025°(rotación/inclinación)/0.15°(guiñada). DJI midió la precisión en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevó a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicación DJI Pilot se utilizó Misión de mapeo habiendo habilitado “Vuelo de calibración” y verificado que el estado del RTK fuera “FIX”; la altitud relativa se definió en 50 m; la velocidad de vuelo se estableció en 10 m/s; la inclinación del estabilizador se configuró en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizó con DJI Terra.
¿Para qué se usa la cámara de ayuda visual del Zenmuse L1?
La cámara de ayuda visual proporciona datos de altitud. Esto significa que si la señal GNSS falla temporalmente, la precisión no se verá afectada durante hasta 60 segundos. Próximamente compatible.
¿Para qué se usa la cámara RGB del Zenmuse L1?
La cámara RGB del L1 ofrece funciones básicas para tomar fotografías y grabar vídeos, y proporciona información de color en tiempo real para los datos de la nube de puntos durante el escaneado láser. Esto permite al L1 generar modelos y nubes de puntos de color reales.
Ten en cuenta que el escaneado láser y la grabación de vídeo no pueden funcionar simultáneamente.
¿Cuál es la precisión de la topografía y la cartografía del Zenmuse L1?
A una altura de vuelo de 50 m, la precisión vertical del L1 puede alcanzar los 5 cm y la precisión horizontal puede alcanzar los 10 cm. DJI midió la precisión en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevó a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicación DJI Pilot se utilizó Misión de mapeo habiendo habilitado “Vuelo de calibración” y verificado que el estado del RTK fuera “FIX”; la altitud relativa se definió en 50 m; la velocidad de vuelo se estableció en 10 m/s; la inclinación del estabilizador se configuró en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizó con DJI Terra.
¿El Zenmuse L1 funciona de noche?
El módulo LiDAR del L1 tiene una capacidad de detección activa que puede escanear terreno para recopilar nubes de puntos ordinarias durante la noche o bajo otras condiciones de poca iluminación.
¿Qué modo de escaneado adopta el módulo LiDAR del Zenmuse L1?
El módulo LiDAR del L1 adopta un modo Escaneado de encuadre avanzado. Esto garantiza que todas las nubes de puntos recopiladas es información de nube de puntos válida.
¿Cómo de eficiente es el funcionamiento de la topografía y la cartografía del Zenmuse L1?
A una altura de vuelo de 100 m y una velocidad de 13 m/s, un único vuelo con el M300 RTK y el L1 puede recopilar datos que abarcan un área de 2 km2.
¿Cuáles son los escenarios de aplicación del Zenmuse L1?
El L1 se puede usar de forma generalizada en varios escenarios, entre los que se incluye:
- Cartografía y prospección topográfica
- Modelado de la ruta de la línea de transmisión de potencia
- Topografía y cartografía de emergencia
- Modelado detallado
- Investigación agrícola y forestal
¿En qué estabilizador del M300 RTK se puede montar el Zenmuse L1?
El L1 se puede montar en el puerto de estabilizador inferior derecho del M300 RTK (cuando está orientado al dron) del M300 RTK. Actualmente, solo admite el modo de estabilizador único.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Accede a las especificaciones técnicas
GENERAL
Nombre del producto
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Zenmuse L1
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Dimensiones
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152 × 110 × 169 mm
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Peso
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930±10 g
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Potencia
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Típico: 30 W; máx.: 60 W
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Protección IP
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IP54
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Aeronave compatible
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Matrice 300 RTK
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Rango de temperatura de funcionamiento
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De –20 a 50 °C (de –4 a 122° F) De 0 a 50 °C (de 32 a 122° F)(cuando se utiliza una cámara de cartografía RGB)
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Rango de temperatura de almacenamiento
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De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)
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RENDIMIENTO DEL SISTEMA
Alcance de detección
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450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx; 190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx
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Frecuencia de puntos
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Retorno único: máx. 240.000 pts/s; Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos/s
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Precisión del sistema(RMS 1σ)
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Horizontal: 10 cm a 50 m; Vertical: 5 cm a 50 m
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Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real
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Color real; coloración por reflectividad; coloración por elevación; coloración por distancia;
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LiDAR
Precisión de rango(RMS 1σ)
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3 cm a 100 m
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Retornos máximos admitidos
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3
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Modos de escaneado
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Patrón de escaneado no repetitivo, patrón de escaneado repetitivo
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Campo de visión
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Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical); Patrón de escaneado repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)
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Seguridad del láser
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Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)
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SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL
Frecuencia de actualización de la IMU
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200 Hz
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Rango del acelerómetro
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±8 g
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Rango del medidor de velocidad angular
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±2000 dps
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Precisión de guiñada(RMS 1σ)
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Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
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Precisión de inclinación/rotación(RMS 1σ)
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Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°
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SENSOR DE VISIÓN DE POSICIONAMIENTO AUXILIAR
Resolución
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1280×960
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Campo de visión
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95°
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CÁMARA DE CARTOGRAFÍA RGB
Tamaño del sensor
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1 pulgada
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Píxeles efectivos
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20 MP
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Tamaño de la foto
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5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
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Distancia focal
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8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
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Velocidad de obturación
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Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s
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ISO
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Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual) Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
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Rango de apertura
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f/2.8 – f/11
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Sistema de archivos compatible
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FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
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Formato de fotografía
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JPEG
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Formatos de vídeo
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MOV, MP4
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Resolución de vídeo
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H.264, 4K: 3840×2160 30p
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ESTABILIZADOR
Sistema estabilizado
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3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
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Intervalo de vibración angular
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0.01°
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Soporte
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DJI SKYPORT desmontable
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Rango mecánico
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Inclinación: de −120° a +30°; paneo: ±320°
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Modos de operación
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Seguir/Libre/Volver a centrar
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ALMACENAMIENTO DE DATOS
Almacenamiento de datos en bruto
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Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración
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Tarjetas microSD compatibles
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microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e índice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad máxima: 256 GB
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Tarjetas microSD recomendadas
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SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB
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SOFTWARE DE PROCESAMIENTO
Software compatible
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DJI Terra
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Formato de datos
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DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar: Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
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