DJI ZENMUSE L1

 

Clareza instantânea. Precisão superior.

Uma solução LiDAR + RGB para tarefas de levantamento aéreo

A DJI Zenmuse L1 é um gimbal com sensor LiDAR. A L1 integra um sensor Livox, IMU de alta precisão, uma câmera visual CMOS 20MP de uma polegada com obturador mecânico e sistema de gimbal estabilizado nos 3 eixos. Compatível com o M300 RTK e o software de mapeamento DJI Terra para uma solução aérea LiDAR all-in-one altamente eficiente para obtenção de nuvens de pontos 3D de alta precisão e reconstrução detalhada. A L1 pode ser utilizada nos mais variados setores da indústria, como energia, silvicultura, segurança pública e muito mais.

Solução all-in-one: integra um módulo Lidar, uma câmara RGB e uma IMU de alta precisão.

Alta precisão: Vertical – 5 cm; Horizontal: 10 cm (com uma altura de voo de 50 m).

Eficiente: cobre até 2km² num único voo.

Nuvem de pontos de alta densidade: 240.000 pontos/s eficazes.

Retornos múltiplos: Suporta três retornos – 3 ecos (retornos duplos e triplos para aumentar a densidade da nuvem de ponto até 480.000 pts/seg).

Faixa de medição: 450 m (80% de reflexividade 0 klx) / 190 m (10% refletividade 100 klx)

Visualização em nuvem de ponto em tempo real: Capaz de exibir e medir nuvens de ponto em tempo real.

Resistência: Classificação IP54, que permite aos operadores recolher dados em ambientes húmidos ou nublados.

Principais características

A simples integração com o drone Matrice 300 RTK torna a operação incrivelmente rápida. O sensor Livox totalmente integrado e a câmara RGB, fornecem dados em nuvem de ponto com a reprodução de cores em tempo real. A câmara RGB integrada possui um sensor CMOS de 1 polegada e 20 megapixels com um obturador mecânico, que graças aos sensores de visão auxiliares ajudam a manter os dados de altitude em caso de erro GNSS durante o voo. Instant Point Cloud Data fornece ao operador informações em tempo real, apoiando decisões críticas da missão.

Digitalizar sem compromisso

Pode gerar modelos de nuvem de ponto “true-color” em tempo real. Graças à sua precisão inigualável gera reconstruções centimétricas de precisão master, graças à IMU de alta precisão, um sensor de visão para a precisão de posicionamento e incorporação de dados GNSS.
Sempre pronto: A classificação IP54 permite que o L1 funcione em ambientes com condições climáticas adversas. O modo de varredura ativa do módulo LiDAR permite o funcionamento mesmo durante a noite.

Aplicações

– Mapeamento topográfico: A L1 é uma ferramenta essencial para mapeamento topográfico graças à sua capacidade de criar Modelos Digitais de Superfície (DSM) e Modelos Digital de Elevação (DEM) altamente precisos.

– AEC e Topografia: A L1 auxilia empresas a gerir todo o ciclo de vida de um projeto de arquitetura, engenharia e levantamento topográfico, graças à sua capacidade de gerar pontos de nuvem precisos e modelos 3D.

– Energia e infraestrutura: A L1 auxilia na reprodução de modelos 3D de estruturas simples e complexas, fornecendo detalhes mais precisos, o que melhora a eficiência operacional.

– Resposta de emergência: A qualquer hora do dia, reúna ideias críticas em tempo real utilizando nuvem de pontos “true-color”.

– Aplicação da lei: Capacidade de obter consciência situacional e informações forenses em tempo real para tomar decisões importantes e assertivas.

– Agricultura e silvicultura: Informações sobre a densidade da vegetação, área, volume, largura das camadas e tendências de crescimento.

Simplificar as missões

A Zenmuse L1 integra um módulo Livox Lidar poderoso e ultraleve com um FOV de 70 °, uma IMU de alta precisão e uma câmera de 20 megapixels com um sensor CMOS de 1 polegada que pode ser usado para missões de fotogrametria.

A Zenmuse L1 pode gerar modelos de nuvem de pontos com cores reais em tempo real ou adquirir uma vasta área (até 2km²) de dados de nuvens de pontos em um único voo.

Com uma taxa de 240.000 pontos por segundo e um alcance de deteção de 450 metros, a facilidade e a velocidade de captura de dados Lidar de qualidade não têm precedentes. Graças à capacidade da L1 suportar 3 ecos de retorno, a taxa de pontos pode ser aumentada para 480.000 pontos/s.  

A L1 suporta o modo  de Voo Linear e o Modo de Mapeamento, uma tecnologia exclusiva desenvolvida pela Livox. Isso fornecerá cobertura total da área de interesse em um período de tempo muito curto e permitirá que o sensor capture dados em qualquer direção. 

Quando a aeronave perder inesperadamente o sinal GNSS, a L1 pode ser utilizada continuamente com a câmera do assistente visual para receber dados de orientação e manter a precisão do sistema em um curto período de tempo.

Recrie o mundo em nuvens de ponto 3D

Point Cloud LiveView: As nuvens de pontos em tempo real proporcionam uma visão clara da área de interesse para que os operadores possam tomar decisões críticas de forma rápida.

Medição e anotação: Adquirir e comunicar dimensões críticas no modelo de nuvem de ponto através de medições e anotações.

Pós-processamento único: O software DJI Terra combina dados IMU e GNSS para cálculos de nuvem de ponto e de luz visível, e realiza cálculos de dados de POS para gerar modelos reconstruídos e relatórios de precisão.

Recursos ADICIONAIS DJI L1

Sistema de Gestão de Saúde de Carga Útil: Integrado ao aplicativo DJI Pilot, regista o tempo total de uso da L1, bem como o número de rotações, registos de erros e sugestões de manutenção do produto.

Voo de reconhecimento em tempo real: O sensor LiDAR pode obter a altura da aeronave acima do solo em tempo real e realizar um voo de reconhecimento de terreno para garantir a qualidade dos dados e a segurança do voo.

Relatório de precisão: Após o voo, o piloto irá gerar um relatório de inspeção, visualizar a qualidade dos dados da nuvem de pontos, a posição das fotos, o número de fotos e o status do RTK, para que o piloto possa confirmar a qualidade dos dados adquiridos.

PERGUNTAS FREQUENTES

Perguntas frequentes sobre Zenmuse L1

Qual é o nível de proteção do Zenmuse L1?

O L1 tem um índice de proteção IP54 de acordo com o IEC60529. Isto significa que está protegido contra objetos sólidos maiores de 1 mm e contra salpicos de água de todas as direções. No entanto, o nível de proteção não é permanente e será reduzido ao longo do tempo devido ao desgaste do aparelho.

Para garantir o mais alto nível de proteção:

  • Antes da instalação, certifique-se de que a interface e a superfície do estabilizador estão secas;
  • Antes da utilização, certifique-se de que o estabilizador está corretamente instalado no drone e que a tampa protetora do cartão SD está limpa, fechada e não apresenta objetos estranhos;
  • Antes de abrir a tampa de proteção do cartão SD, limpe a superfície do drone.

Que convés de voo é compatível com o Zenmuse L1?

O L1 é compatível com o M300 RTK. Antes de o utilizar, atualize o firmware do drone e do controlo remoto para a versão mais recente.

Que aplicações são compatíveis com o Zenmuse L1?

Atualmente, o L1 é apenas compatível com a versão Android da aplicação DJI Pilot.

A câmara precisa de um cartão SD?

A câmara requer um cartão MicroSD com uma velocidade de transmissão de classe 10 ou superior ou classificada como UHS-1, suportando até 256 GB.

Qual é o campo de visão do Zenmuse L1 LiDAR mñodule?

No modo de digitalização não repetitivo, o campo de visão é de 70,4° x 77,2°.

No modo de digitalização repetitivo, o campo de visão é de 70,4° x 4,5°.

Qual é a gama máxima de medição do Zenmuse L1?

A gama máxima de medição do L1 é de 190 m a 10 %; 100 klx e 450 m a 80 %, 0 klx

A altura de trabalho recomendada típica é de 50-120 m.

Qual é a frequência de digitalização do Zenmuse L1?

O L1 oferece três frequências de digitalização: uma/duas devoluções: 80K/s, 160K/s e 240K/s; três devoluções: 80K/s, 240K/s.

Quantos modos de digitalização tem o Zenmuse L1?

O L1 tem dois modos de digitalização: o modo de digitalização não repetitivo e o modo de digitalização repetitivo.

Quantos reotrnos suporta o Zenmuse L1?

O L1 suporta 3 tipos de devoluções:

Um retorno;

Dois retornos;

Três devoluções.[TR2]

O que significa a modelação em nuvem de ponto em tempo real da Zenmuse L1?

O L1 recolhe modelos de nuvem de pontos baseados em RTK e exibe-os recolhidos em Pilot em tempo real.

As seguintes funcionalidades são suportadas:

  • Rode, arraste, zoom, mude rapidamente as perspetivas e o centro.
  • Vários modos de cor, incluindo RGB, distância, refletividade e altura.

Como é que a Zenmuse L1 executa a modelação pós-processamento de alta precisão?

Para modelação pós-processamento de alta precisão, pode importar os dados do cartão SD para o DJI Terra com um simples clique. Isto irá gerar um modelo de nuvem de ponto de cor com cálculo e suporte de orientação ppk-IMU de alta precisão.

Que modelo de reconstrução de formatos suporta o Zenmuse L1?

O L1 suporta os seguintes formatos de reconstrução do modelo:

  • Formatos de nuvem de ponto: PNTS, LAS, PLY, PCD e S3MB.

Que tipo de missões de voo suportam o Zenmuse L1?

O L1 suporta atualmente missões de voo de mapeamento ortomosaico e de rota 2D.

Qual é a precisão da IMU do Zenmuse L1?

Nos cenários operacionais típicos, a precisão do IMU do L1 é de 0,025° (rotação/inclinação)/0,15° (bocejado). DJI mediu a precisão nas seguintes condições laboratoriais: foi efetuado um aquecimento de cinco minutos; em seguida, com a missão de mapeamento de aplicações DJI Pilot foi utilizada tendo habilitado “voo de calibração” e verificado que o estado do RTK era “FIX”; a altitude relativa foi definida a 50 m; a velocidade de voo foi fixada em 10 m/s; A inclinação do estabilizador foi definida em -90°; cada perna reta da rota de voo tinha menos de 1000 m de comprimento; e pós-processamento foi realizado com DJI Terra.

Para que é usada a câmara de ajuda visual zenmuse L1?

A câmara de ajuda visual fornece dados de altitude. Isto significa que, se o sinal GNSS falhar temporariamente, a precisão não será afetada até 60 segundos. Logo compatível.

Para que é usada a câmara RGB do Zenmuse L1?

A câmara RGB da L1 oferece funções básicas para tirar fotografias e gravar vídeos, e fornece informações de cores em tempo real para dados de nuvem de ponto durante a digitalização a laser. Isto permite que l1 gere modelos e nuvens de pontos coloridos reais.

Por favor, note que a digitalização a laser e a gravação de vídeo não podem funcionar simultaneamente.

Qual é a precisão da topografia e mapeamento do Zenmuse L1?

A uma altura de voo de 50 m, a precisão vertical do L1 pode atingir 5 cm e a precisão horizontal pode atingir os 10 cm. DJI mediu a precisão nas seguintes condições laboratoriais: foi efetuado um aquecimento de cinco minutos; em seguida, com a missão de mapeamento de aplicações DJI Pilot foi utilizada tendo habilitado “voo de calibração” e verificado que o estado do RTK era “FIX”; a altitude relativa foi definida a 50 m; a velocidade de voo foi fixada em 10 m/s; A inclinação do estabilizador foi definida em -90°; cada perna reta da rota de voo tinha menos de 1000 m de comprimento; e pós-processamento foi realizado com DJI Terra.

O Zenmuse L1 funciona à noite?

O módulo L1’s LiDAR tem uma capacidade de deteção ativa que pode digitalizar o terreno para recolher nuvens de pontos normais durante a noite ou sob outras condições de baixa luminosidade.

Que modo de digitalização adota o módulo Zenmuse L1 LiDAR?

O módulo L1 LiDAR adota um modo avançado de digitalização de enquadramento. Isto garante que todas as nuvens de ponto recolhidas são informações válidas sobre a nuvem de ponto.

Quão eficiente é o funcionamento da topografia e mapeamento da Zenmuse L1?

A uma altura de voo de 100 m e a uma velocidade de 13 m/s, um único voo com o M300 RTK e l1 pode recolher dados que cobrem uma área de 2 km2.

Quais são os cenários de candidatura do Zenmuse L1?

L1 pode ser amplamente utilizado em vários cenários, incluindo:

  • Cartografia e prospeção topográfica
  • Modelação da rota da linha de transmissão de energia
  • Levantamento e mapeamento de emergência
  • Modelação detalhada
  • Investigação agrícola e florestal

Em que estabilizador do M300 RTK pode ser montado o Zenmuse L1?

O L1 pode ser montado na porta inferior do estabilizador direito da M300 RTK (quando está orientada para os drones) do M300 RTK. Atualmente, suporta apenas um único modo estabilizador.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Aceder às especificações técnicas

GERAL

Nome do produto

Zenmuse L1

Dimensões

152 × 110 × 169 mm

Peso

930±10 g

Poder

Típico: 30 W; Már: 60 W

Proteção IP

IP54

Aeronaves compatíveis

Matriz 300 RTK

Intervalo de temperatura de funcionamento

-20 a 50 °C (-4 a 122°F)

0 a 50 °C (32 a 122 ° F) (quando se utiliza uma câmara de mapeamento RGB)

Intervalo de temperatura de armazenamento

-20 a 60 °C (-4 a 140°F)

DESEMPENHO DO SISTEMA

Gama de deteção

450 m a 80% de refletividade, 0 klx;

190 m a 10 % de refletividade; 100 klx

Frequência de pontos

Retorno único: máx. 240.000 pts/s;

Retorno múltiplo: máx. 480.000 pts/s

Precisão do sistema (RMS 1σ)

Horizontal: 10 cm a 50 m;

Vertical: 5 cm a 50 m

Modos de coloração da nuvem de ponto em tempo real

Cor real; coloração refletividade; coloração de elevação; coloração à distância;

Lidar

Precisão da gama (RMS 1σ)

3 cm a 100 m

Retornos máximos suportados

3

Modos de digitalização

Padrão de digitalização não repetitivo, padrão de digitalização repetitivo

Campo de visão

Padrão de digitalização não repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);

Padrão de digitalização repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)

Segurança do laser

Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (Segurança ocular)

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL

Taxa de atualização do IMU

200 Hz

Gama de acelerómetros

±8 g

Intervalo de contadores de velocidade angular

±2000 dps

Precisão do uída (RMS 1σ)

Tempo real: 0.3°, pós-processamento: 0.15°

Precisão de inclinação/rotação (RMS 1σ)

Tempo real: 0.05°, pós-processamento: 0.025°

SENSOR DE VISÃO DE POSICIONAMENTO AUXILIAR

Resolução

1280×960

Campo de visão

95°

CÂMERA DE MAPEAMENTO RGB

Tamanho do sensor

1 polegada

Pixels eficazes

20 MP

Tamanho da foto

5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

Comprimento focal

8,8 mm / 24 mm (Equivalente)

Velocidade do obturador

Velocidade do obturador mecânico: 1/2000-8 s

Velocidade do obturador eletrónico: 1/8000-8 s

ISO

Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)

Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)

Gama de abertura

f/2.8 – f/11

Sistema de ficheiros suportado

FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

Formato fotográfico

JPEG

Formatos de vídeo

MOV, MP4

Resolução de vídeo

H.264, 4K: 3840×2160 30p

ESTABILIZADOR

Sistema estabilizado

3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)

Gama de vibrações angulares

0.01°

Apoio

DJI SKYPORT destacável

Gama mecânica

Inclinação: -120° a +30°; Panorâmica: ±320°

Modos de funcionamento

Seguir/Libertar/Refocus

ARMAZENAMENTO DE DADOS

Armazenamento de dados brutos

Ficheiros foto/IMU/GNSS/armazenamento/calibração da nuvem de pontos

Cartões microSD suportados

microSD: Velocidade de escrita sequencial de 50 MB/s ou superior e índice UHS-I com uma velocidade de grau 3 ou superior; Capacidade máxima: 256 GB

Cartões microSD recomendados

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

SOFTWARE DE PROCESSAMENTO

Software compatível

DJI Terra

Formato de dados

A DJI Terra suporta a exportação de modelos de nuvem de ponto de formato padrão:

Formato de nuvem de ponto: formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB