UNITREE G1
Agente humanoide Avatar de IA
Un avatar con inteligencia artificial
El Unitree G1 es un robot cuadrúpedo de última generación, desarrollado para aplicaciones profesionales, educativas y recreativas. Combinando tecnología avanzada de inteligencia artificial y robótica, el G1 ofrece una solución flexible y robusta para diversas aplicaciones en terrenos complejos.
Flexibilidad más allá de las capacidades humanas
El Unitree G1 ofrece un ángulo de movimiento en las articulaciones extraordinariamente amplio, gracias a sus motores articulares, que varían entre 23 y 43, permitiendo una flexibilidad superior incluso a la de los humanos.
Batería de liberación rápida
La batería, de liberación rápida y de gran capacidad, asegura que el robot disponga de energía duradera para sus operaciones, permitiendo un rendimiento óptimo en diversas aplicaciones.
Aprendizaje por imitación y refuerzo
- Impulsada por la inteligencia artificial, la tecnología robótica de Unitree G1 evoluciona constantemente mediante el aprendizaje por imitación y refuerzo, lo que permite una mayor eficacia y capacidades avanzadas de movimiento y toma de decisiones».
- Combinando un control híbrido de fuerza y posición, el Unitree G1 es capaz de realizar tareas de manipulación con una precisión similar a la humana y es sensible y fiable a la hora de manipular objetos.
Manipulación Precisa: Mano Hábil con Control de Fuerza
Modelo de mundo robótico, ¡creémoslo juntos!
Con la implementación del modelo unificado UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), el Unitree G1 avanza hacia una nueva era de inteligencia artificial, invitando a usuarios y desarrolladores a colaborar en la creación del futuro de la robótica inteligente
Más flexible y confortable
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Accede a las especificaciones técnicas
| Especificación | G1 | G1 EDU |
| Altura, Ancho y Grosor (En pie) | 1270 x 450 x 200 mm | 1270 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con batería) | Aproximadamente 35 kg | Aproximadamente 35 kg + |
| Total de Grados de Libertad (Junta) | 23 | 23 – 43 |
| Grados de Libertad de una Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 1 | 1 + (Opcional 2 grados adicionales) |
| Grados de Libertad de un Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de una Mano | / | 7 (+ 2 grados del pulso): Mano Dex3-1 de tres dedos con sensores táctiles (opcional) |
| Torque Máximo de la Junta de la Rodilla | 90 N·m | 120 N·m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 2 kg | Aproximadamente 3 kg |
| Longitud de la Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura del Brazo | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Espacio de Movimiento de las Juntas | Eje Z de la cintura: ±155° Articulación de la rodilla: 0165º Articulación de la cadera: P±154°, R-30+170°, Y±158° |
Articulación de la cintura: Z±155°, X±45°, Y±30° |
| Características Eléctricas | ||
| Ruteo Eléctrico Hueco Completo de Juntas | Sí | Sí |
| Encoder de la Junta | Doble encoder | Doble encoder |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 cadenas | Batería de litio de 13 cadenas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sistema de Sensores | Cámara de profundidad + 3D LiDAR | Cámara de profundidad + 3D LiDAR |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Sí | Sí |
| Accesorios | ||
| Módulo de Alta Potencia de Cómputo | / | NVIDIA Jetson Orin (opcional) |
| Batería Inteligente (Liberación Rápida) | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Control Manual | Sí | Sí |
| Otros | ||
| Vida de la Batería | Aproximadamente 2h | Aproximadamente 2h |
| Actualización Inteligente OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario | / | Sí |
| Período de Garantía | 8 meses | 1 año |
