DJI ZENMUSE L2
Potente alcance, precisión sublime.
El Zenmuse L2 combina LiDAR de fotogrametría, una IMU altamente precisa y una cámara RGB de 4/3 CMOS, mejorando la precisión y eficiencia de la recopilación de datos geoespaciales en plataformas de vuelo DJI. Junto con DJI Terra, ofrece una solución integral para la captura de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.
Alta precisión: Precisión vertical: 4 cm | Precisión horizontal: 5 cm.
Eficiencia excepcional: 2.5 km² abarcados en un solo vuelo.
Penetración superior: Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas.
Alcance de detección: 250 m con reflectividad del 10 % y 100 klx | 450 m con reflectividad del 50 % y 0 klx.
Admite 5 retornos: En áreas de mucha vegetación, la L2 puede capturar más puntos de tierra bajo las hojas.
Todo en uno, listo para usarse: En combinación con el Matrice 350 RTK y DJI Terra, la L2 ofrece una solución todo en uno de uso sencillo para que aún más operarios puedan trabajar con ella.
Vista en directo de la nube de puntos: Durante su funcionamiento, DJI Pilot 2 permite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y nube de puntos/RGB en paralelo, para presentar los resultados operativos de forma intuitiva.
Solución LiDAR Integrada
Gracias a su hardware potente, la L2 permite escanear objetivos complejos con precisión a mayor distancia y generar nubes de puntos más rápidamente. Durante las operaciones, los usuarios pueden previsualizar, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos en el campo, con informes de calidad generados por DJI Terra, simplificando el proceso y mejorando la eficiencia. Esto garantiza resultados de alta precisión en las nubes de puntos con un solo paso de posprocesamiento.
Precisión excepcional: Con la combinación de GNSS y una IMU de alta precisión de desarrollo propio, esta solución logra una precisión vertical de 4 cm y horizontal de 5 cm.
Eficiencia sobresaliente: La L2 está lista para funcionar al encenderla y puede recopilar datos geoespaciales y RGB de un área de 2.5 km² en un solo vuelo.
Operación intuitiva: Cuando se usa con el Matrice 350 RTK y DJI Terra, la L2 ofrece una solución todo en uno de fácil uso, permitiendo que más operadores trabajen con ella sin complicaciones.
Diseño basado en marco
El diseño basado en marco permite una tasa efectiva de nube de puntos de hasta un 100 %. Combinado con un estabilizador de tres ejes, brinda mayores posibilidades para aplicaciones topográficas.
Dos modos de escaneo
La L2 ofrece dos modos de escaneo para mayor flexibilidad. El modo repetitivo produce nubes de puntos uniformes y precisas, ideal para cartografía de alta precisión. El modo no repetitivo permite una penetración más profunda para obtener detalles estructurales, adecuado para inspecciones de líneas de alta tensión, topografía forestal y otros escenarios específicos.
Aumento del 30% del alcance de detección
La L2 puede detectar desde 250 m con reflectividad del 10 % y 100 klx, y desde 450 m con reflectividad del 50 % y 0 klx. La altitud operativa típica aumenta ahora hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y la eficiencia operativas.
Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
La L2, con puntos reducidos a 4×12 cm a una distancia de 100 m (una quinta parte del tamaño de la L1), no solo detecta objetos más pequeños con mayor detalle, sino que también puede atravesar vegetación densa y generar modelos de elevación digital (Digital Elevation Models, DEM) de mayor precisión.
Tasa efectiva de nube de puntos: 240,000 pts./s
En los modos de escaneo de retorno único y múltiple, la L2 puede alcanzar una tasa de emisión de nube de puntos de 240,000 puntos por segundo, permitiendo obtener más información de las nubes de puntos en un período de tiempo determinado.
Aplicaciones
En colaboración con las plataformas de vuelo de DJI Enterprise y el software DJI Terra, Zenmuse L2 se convierte en una herramienta versátil para tareas de inspección y cartografía de terrenos, así como para la gestión de sectores como la energía eléctrica, la silvicultura, la infraestructura y diversas aplicaciones en diferentes entornos.
Inspección y cartografía de terrenos – Gestión de energía eléctrica – Gestión forestal – Gestión de infraestructuras
Sistema de IMU
Mejora en la Precisión
El sistema de IMU de alta precisión, desarrollado internamente y combinado con el sistema de posicionamiento por RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, proporciona a la L2 información altamente precisa sobre la posición absoluta, la velocidad y la altitud. La mejorada adaptabilidad ambiental del sistema de IMU aumenta la confiabilidad y la precisión operativa de la L2.
Precisión de Guiñada:
- Tiempo real: 0.2°
- Posprocesamiento: 0.05°
Precisión de Cabeceo/Rotación
- Tiempo real: 0.05°
- Posprocesamiento: 0.025°
Sin Calentamiento de la IMU
El rendimiento del sistema de IMU se ha mejorado significativamente para permitir su uso inmediato al encenderlo. El dron equipado con la L2 está listo para comenzar las tareas tan pronto como el RTK alcance el estado FIX, lo que garantiza una experiencia optimizada en el campo.
Cámara de Mapeo RGB
Con su sensor CMOS 4/3 y obturador mecánico, la cámara de mapeo ofrece mejoras notables en la calidad de imagen. El aumento del tamaño de los píxeles a 3.3 μm y una resolución efectiva de 20 MP proporcionan nubes de puntos con colores más vibrantes y auténticos. El intervalo mínimo entre fotos se ha reducido a solo 0.7 segundos, lo que agiliza las operaciones. Además, la cámara de mapeo tiene una vida útil de obturación de hasta 200,000 ciclos, lo que reduce los costos operativos. Cuando no se requiere la captura de nubes de puntos, la cámara RGB puede utilizarse para tomar fotos, grabar vídeos o recopilar imágenes para mapas de luz visible.
Mejora en la experiencia operativa
Diversos Tipos de Rutas de Vuelo
La DJI Zenmuse L2 ofrece soporte para varios tipos de trayectorias de vuelo, incluyendo Trayectoria, Área y Lineal, acomodando diversas necesidades de mapeo en una amplia variedad de entornos.
Visualización en Vivo de Nubes de Puntos
Durante la operación, DJI Pilot 2 permite tres modos de visualización en tiempo real: RGB, nube de puntos y nube de puntos/RGB en paralelo, para presentar de manera intuitiva los resultados operativos. Al activar el telémetro láser RNG, se obtiene información sobre la distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del campo de visión, mejorando la seguridad del vuelo. También ofrecemos cuatro modos en tiempo real para colorear las nubes de puntos: Reflectividad, Altura, Distancia y RGB.
Reproducción y Fusión de Modelos de Nubes de Puntos
Después de la operación, el modelo 3D de nube de puntos se puede visualizar directamente en la galería. También permitimos la fusión de modelos 3D de nubes de puntos de múltiples vuelos para tomar decisiones en el terreno con respecto a la calidad operativa.
Informes de Calidad de Tareas Generados Automáticamente
Una vez que se obtiene la información de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 genera automáticamente un informe de calidad de la tarea, permitiendo a los operadores verificar los resultados operativos en tiempo real en el campo, brindando mayor capacidad de respuesta y confianza.
Solución PPK
En entornos desafiantes, se pueden usar estaciones base RTK para prevenir la pérdida de datos RTK. Luego, después de la operación, los archivos originales se importan en DJI Terra para realizar el posprocesamiento PPK y generar modelos altamente precisos.
Procesamiento en DJI Terra con un Solo Clic
Logre un procesamiento eficiente de datos de nubes en DJI Terra con un solo clic. Esto permite generar un modelo 3D de nube de datos en formato estándar después de calcular la trayectoria y optimizar la precisión. Además, la clasificación de puntos de tierra facilita la creación de un modelo de elevación digital, y la calidad de las nubes de puntos se puede analizar mediante la función de Control y Revisión de Precisión.
PREGUNTAS FRECUENTES
Preguntas frecuentes sobre Zenmuse L2
Rendimento del Sistema
¿Cual es el nivel de protección del Zenmuse L2?
La Zenmuse L2 alcanza un índice IP54, de acuerdo con el estándar IEC60529, en condiciones de laboratorio controladas. Para garantizar los máximos niveles de protección:
• Antes de instalarla, asegúrate de que la interfaz y la superficie del estabilizador estén secas;
• Antes de usarla, asegúrate de que el estabilizador esté firmemente instalado en el dron y de que la cubierta de protección de la tarjeta SD esté limpia, libre objetos extraños y cerrada;
• Antes de abrir la cubierta de protección de la tarjeta SD, limpia con un paño la superficie del dron.
Debido al uso y desgaste normales del dispositivo, el nivel de protección se disminuirá con el tiempo.
¿Cuál es el campo de visión (Field of View, FOV) del LiDAR de la Zenmuse L2?
Escaneo no repetitivo: Horizontal: 70°; vertical: 75°
¿Qué alcance máximo de detección tiene la Zenmuse L2?
250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx
450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
La altitud operativa recomendada es de 30-150 m.
¿Cuántos retornos admite la Zenmuse L2?
¿Qué tasa de nube de puntos tiene la Zenmuse L2?
Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s
¿Cuántos modos de escaneo tiene la Zenmuse L2? ¿En qué escenarios se emplean?
En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR puede lograr un escaneo más uniforme y preciso que cumple los requisitos de la cartografía de alta precisión.
En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más fuerte que reúne más información estructural, que la hace más adecuada para la inspección de líneas de alta tensión, la topografía forestal y otros escenarios.
¿Qué precisión de IMU tiene la Zenmuse L2?
Precisión de guiñada: tiempo real: 0.2°, posprocesamiento: 0.05°
Precisión de cabeceo/rotación: tiempo real: 0.05°, posprocesado: 0.025°
Precisión de posicionamiento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Precisión de posicionamiento horizontal: 1.5 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Las precisiones de guiñada y de cabeceo/rotación se midieron en siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: La Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). RTK en el estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m.
¿Para qué se usa la cámara RGB de la L2?
¿Qué precisión de topografía y cartografía ofrece la Zenmuse L2?
Precisión horizontal: 5 cm
Precisión vertical: 4 cm
Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: La Zenmuse L2 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Usando la ruta de área de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU activada). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 150 m; la velocidad de vuelo, en 15 m/s y la inclinación del estabilizador, en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias y usó puntos de verificación al descubierto en superficies duras, en conformidad con el modelo de reflexión difusa. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con Optimizar precisión de nube de puntos activada. En las mismas condiciones con Optimizar precisión de nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la precisión horizontal es de 8 cm.
¿Qué tamaño tiene el CMOS de la cámara RGB de la Zenmuse L2? ¿Y qué tamaño tienen sus píxeles?
¿Qué mejoras presenta la Zenmuse L2 en comparación con la generación anterior?
El rendimiento del LiDAR ha mejorado hasta aproximadamente una quinta parte del tamaño de píxel de la L1 cuando el objeto o área está a 100 m del LiDAR. Se ha aumentado considerablemente la capacidad de penetración del LiDAR y han mejorado tanto su alcance de detección como su precisión. El tamaño de píxel de la cámara RGB ha aumentado en un 89 % en comparación con los 2.4×2.4 μm de la L1. La precisión de la IMU ha mejorado hasta 0.05° (tiempo real) y 0.025° (posprocesamiento). El LiDAR es compatible con el telémetro láser (RNG).
Recopilación de datos de campo
¿Cuán eficiente es la capacidad de topografía y cartografía de la Zenmuse L2?
La Zenmuse L2 puede recopilar datos abarcando un área de hasta 2.5 km2 en un solo vuelo.
Medido cuando la Zenmuse L2 está montada en el Matrice 350 RTK con una velocidad de vuelo de 15 m/s, altitud de vuelo de 150 m, tasa de solapamiento lateral del 20 %, Calibrar IMU activado, Optimización de elevación apagada y seguimiento del terreno apagado.
La Zenmuse L2 se puede usar en múltiples escenarios, que incluyen inspección topográfica y cartografía, modelado de líneas de alta tensión, gestión forestal, mediciones topográficas, etc.
Una tarjeta SD con una velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB.
MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30
Durante la recopilación de datos originales de nubes de puntos, la Zenmuse L2 puede generar y mostrar un modelo de nube de puntos en tiempo real en la aplicación DJI Pilot 2 procesado con resolución dispersa. Hay cuatro modos de color compatibles: reflectividad, altura, distancia y RGB. Al visualizar los modelos de la galería en el control remoto, puedes girar, arrastrar, hacer zoom, cambiar rápidamente de perspectiva y volver a centrar la vista.
Actualmente, la L2 admite las siguientes tareas de vuelo: Ruta de Trayectoria, Ruta de Área y Ruta Lineal.
No requiere calentamiento. Una vez que el RTK de la aeronave se encuentra en estado FIX, esta puede despegar y opera
Para asegurar la precisión de los datos recopilados, es necesario activar Calibrar IMU. Antes de ejecutar la tarea de vuelo, activa Calibrar IMU. Antes del vuelo manual, puedes pulsar Calibrar antes de la operación para activar manualmente la calibración. Durante la operación, activa manualmente la calibración de la IMU de nuevo de acuerdo con el aviso de cuenta atrás.
El informe de calidad de la tarea registra la duración efectiva de los datos del LiDAR, la cámara y el módulo de IMU. Los operadores pueden valorar la validez de la recopilación de datos según el estado de cada módulo.
CLC (archivo de calibración de LiDAR de cámara)
CLI (archivo de calibración de IMU de LiDAR)
LDR (datos de LiDAR)
RTK (datos RTK de antena principal)
RTL (datos de compensación de poste RTK)
RTS (datos RTK de antena auxiliar)
RTB (datos RTCM de estación base)
IMU (datos en bruto de IMU)
SIG (archivo de firma PPK)
LDRT (archivo de nube de puntos para reproducir en la aplicación)
RPT (informe de calidad de nube de puntos)
RPOS (datos de solución POS en tiempo real)
JPG (fotos capturadas durante el vuelo)
En el estado FIX del RTK, no hay diferencia en precisión entre los dos.
Sí. Los operadores pueden visualizar la recopilación de la nube de puntos actual en la pantalla de nube de puntos en tiempo real, y también previsualizar rápidamente el modelo en 3D de la nube de puntos. Tras completar la operación, puedes descargar y visualizar el modelo en 3D de la nube de puntos en la biblioteca, y también realizar operaciones como combinar modelos de nubes de puntos en 3D de múltiples vuelos.
Operaciones como reproducir y combinar modelos necesitan realizarse cuando se conectan la aeronave y la Zenmuse L2.
Posprocesado
¿Cómo se construye un modelo de alta precisión con datos recopilados por la Zenmuse L2?
Ejecuta DJI Terra y crea una nueva tarea de nube de puntos LiDAR. Sigue las instrucciones para importar los datos desde la tarjeta SD a DJI Terra y completa la configuración correspondiente. A continuación, puedes iniciar el modelado de alta precisión.
En DJI Terra, ¿qué formatos de resultados se pueden generar con los datos de la Zenmuse L2?
Formatos de nube de puntos: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
Formatos de trayectoria: sbet.out, sbet.txt
¿Qué nuevas funciones de procesamiento de nube de puntos puede lograr la Zenmuse L2 con DJI Terra?
1. Clasificación de puntos de tierra;
2. Salida de modelos de elevación digital (DEM);
3. Una nueva función de Control y revisión de precisión que es compatible con el sistema de coordenadas local, para asegurar la precisión de los resultados de la topografía y la cartografía;
4. Optimización del grosor de la nube de puntos entre los tramos del vuelo, haciéndolo más fino y más consistente;
5. Informe de calidad de la nube de puntos más completo.
¿Cómo se interpreta el valor de reflectividad en DJI Terra?
El rango de reflectividad es de 0 a 255, donde de 0 a 150 corresponde a una reflectividad del 0 al 100 % bajo la reflectancia difusa lambertiana y de 151 a 255 corresponde a reflectancia total.
El valor de reflectancia se asocia a múltiples factores, como la topografía de la superficie del objeto geográfico, las condiciones de iluminación y el ángulo de incidencia, y no puede conformar una correspondencia estricta con la reflectancia absoluta.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Accede a las especificaciones técnicas
GENERAL
Nombre del producto
|
Zenmuse L2
|
Dimensiones
|
155 × 128 × 176 mm
|
Peso
|
905±05 g
|
Potencia
|
Típico: 28 W; máx.: 58 W
|
Protección IP
|
IP54
|
Aeronave compatible
|
Matrice 300 RTK (requiere DJ RCPlus)
|
Rango de temperatura de almacenamiento
|
De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)
|
RENDIMIENTO DEL SISTEMA
Alcance de detección
|
450 m a una reflectividad del 50 % y 0 klx
|
Frecuencia de puntos
|
Retorno único: máx. 240 000 pts./s
Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s
|
Precisión del sistema(RMS 1σ)
|
Horizontal: 5 cm a 150 m; Vertical: 4 cm a 150 m
|
Codificación de colores de nube de puntos en tiempo rea
|
Reflectividad, altitud, distancia, RGB
|
LiDAR
Precisión de rango(RMS 1σ)
|
2 cm a 150 m
|
Retornos máximos admitidos
|
5
|
Modos de escaneado
|
Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
|
Campo de visión
|
Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3° Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°
|
Seguridad del láser
|
Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
|
Alcance de detección mínimo |
3m
|
Divergencia del rayo láser |
Horizontal: 0.2 mrad; vertical: 0.6 mrad
|
Longitud de onda del láser |
905 nm
|
Tamaño del punto láser |
Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)
|
Frecuencia de emisión de pulsos láser |
240 kHz
|
Límite de emisión accesible (AEL) |
233.59 nJ
|
Apertura de referencia |
Apertura efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)
|
Potencia máxima de emisión de pulsos de láser en 5 nanosegundos |
46.718 W
|
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL
Frecuencia de actualización de la IMU
|
200 Hz
|
Rango del acelerómetro
|
±6 g
|
Rango del medidor de velocidad angular
|
±300 dps
|
Precisión de guiñada(RMS 1σ)
|
Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
|
Precisión de guiñada (RMS 1σ)
|
Tiempo real: 0.2°, posprocesamiento: 0.05°
|
Precisión de inclinación/rotación (RMS 1σ) |
Tiempo real: 0.05°; posprocesado: 0.025° |
Precisión de posicionamiento horizontal |
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
Precisión de posicionamiento vertical |
RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
SENSOR DE VISIÓN DE POSICIONAMIENTO AUXILIAR
Sensor |
CMOS 4/3; píxeles efectivos: 20 MP
|
Objetivo
|
FOV: 84°
|
|
Velocidad de obturación |
Obturador mecánico: 2-1/2000 s Obturador electrónico: 2-1/8000 s |
|
Cuenta del obturador |
200 000 |
|
Tamaño de fotografía |
5280×3956 (4:3) |
Modos de fotografía fija |
Disparo único: 20 MP Con temporizador: 20 MP Intervalo de temporizador JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Intervalo de temporizador RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
Códec y resolución de vídeo |
H.264 4K: 3840×2160 a 30 fps FHD: 1920×1080 a 30 fps |
ISO |
Video: 100-6400 Foto: 100-6400 |
| Tasa de bits de vídeo | 4K: 85 Mb/s FHD: 30 Mb/s |
Sistemas de archivo compatibles |
exFAT |
CÁMARA DE CARTOGRAFÍA RGB
Tamaño del sensor
|
1 pulgada
|
Píxeles efectivos
|
20 MP
|
Tamaño de la foto
|
5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
|
Distancia focal
|
8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
|
Velocidad de obturación
|
Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s
|
ISO
|
Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual) Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
|
Rango de apertura
|
f/2.8 – f/11
|
Sistema de archivos compatible
|
FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
|
Formato de fotografía
|
JPEG
|
Formatos de vídeo
|
MOV, MP4
|
Resolución de vídeo
|
H.264, 4K: 3840×2160 30p
|
Formato de fotografía |
|
Formato de vídeo |
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
ESTABILIZADOR
Sistema estabilizado
|
3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
|
Intervalo de vibración angular
|
0.01°
|
Soporte
|
DJI SKYPORT desmontable
|
Rango mecánico
|
Inclinación: de −143° a +43°; paneo: ±105°
|
| Rango controlable |
Inclinación: de −120° a +30° |
Modos de operación
|
Seguir/Libre/Volver a centrar
|
ALMACENAMIENTO DE DATOS
Almacenamiento de datos en bruto
|
Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración
|
|
Almacenamiento de información de nube de puntos |
Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real |
Tarjetas microSD compatibles
|
microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y UHS-I con un grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256 GB. Usa las tarjetas microSD recomendadas.
|
Tarjetas microSD recomendadas
|
MicroSDXC Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30
|
SOFTWARE DE PROCESAMIENTO
Software compatible
|
DJI Terra
|
Formato de datos
|
DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
|
