Unitree B1
Anfitrión
IP68 a prueba de agua,
Cargador pesado de nivel industrial
El B1 tiene las características de funcionamiento en todas las condiciones climáticas, gran capacidad de carga y espacio de expansión, percepción multidimensional, cobertura total de la escena, gran potencia de cálculo y conocimientos precisos. Ante los entornos complejos y las necesidades de alto nivel de las aplicaciones industriales, este robot cuadrúpedo con nivel de protección industrial proporcionará una solución más eficiente e inteligente.
Líder legendario, nacido extraordinario
Liderando la práctica y la exploración de robots industriales
El B1 tiene un gran potencial de aplicación en la agricultura, la industria, así como en patrullas de seguridad específicas, investigación y exploración, rescate público, etc. Estas son las principales áreas de aplicación desde su creación.
Profundiza en los puntos críticos de la escena.
Adherirse a la transformación de la tecnología robótica para capacitar escenarios.
El B1 puede adaptarse a terrenos complejos y a todo tipo de condiciones meteorológicas adversas, tiene una gran movilidad y flexibilidad, y puede sustituir a los seres humanos para realizar trabajos en muchos entornos especiales o de alto riesgo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Accede a las especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones (de pie) | 1126 × 467 × 636 mm |
| Dimensiones (plegado) | 1202 × 467 × 297 mm |
| Peso total (con batería) | Aproximadamente 50 kg |
| Peso de la batería | Aproximadamente 5 kg |
| Carga útil continua (en marcha) | Hasta 20 kg |
| Carga máxima (en reposo) | Hasta 80 kg |
| Autonomía (en reposo) | Aproximadamente 5 horas |
| Autonomía (en movimiento sin carga) | Aproximadamente 2 horas |
| Velocidad máxima | Aproximadamente 1,8 m/s (≈6,5 km/h) |
| Altura máxima de escalón | 20 cm |
| Pendiente máxima superable | Hasta 35° |
| Ordenador principal | Intel i5‑1135G7 |
| Plataforma de percepción | 3× Jetson Xavier NX |
| Sensores visuales | 5× Intel RealSense D430 cámaras de profundidad |
| Batería | Litio, 18 000 mAh, 51,8 V, 932,4 Wh; carga limitada a 58,8 V; tiempo de carga 1–2 h |
| Salidas de alimentación estándar | 12 V / 24 V |
| Interfaces de expansión | 7× Ethernet Gigabit, 4× RS485, 5× USB, 4× CAN |
| Protección (IP) | IP67 estándar (opcional hasta IP68 – inmersión hasta 1,2 m) |
| Temperatura de funcionamiento | –5 °C a 45 °C (batería) |
