As atualizações incluirão um novo firmware Trinity F90+, Trinity Pro, QBase 3D, Trinity F90+ PMB e Trinity F90+ Remote ID.

Como o Trinity Pro e o Trinity F90+ estão registrados na FAA (Federal Aviation Administration) para estarem em conformidade com os regulamentos dos EUA, as notas de versão atuais incluirão atualizações sobre o Remote ID e a sua integração. 

Além disso, esta versão inclui correções de bugs atuais do QBase 3D e uma verificação avançada do vento para maior segurança durante o planeamento da missão. 

 

Observe que as atualizações são obrigatórias para todos os utilizadores do Trinity Pro e do Trinity F90+. 

 

Trinity Pro e Trinity F90+ operados nos EUA

 

  • É obrigatório ter o Remote ID instalado.
  • O número de série do UAV será transmitido automaticamente.
  • A descolagem será impedida caso o ID remoto não esteja instalado. 
  • Certifique-se de que seu UAV está registado na FAA com o número de série CTA.

O Trinity Pro e Trinity F90+ operam em estados membros da EASA

 

  • É obrigatório ter o Remote ID instalado para o Trinity Pro e Trinity F90+.
  • O ID do operador precisa ser aplicado no QBase.
  • O QBase impedirá a descolagem de um Trinity Pro se nenhum ID de operador for inserido.
  • Certifique-se de solicitar um ID de operador nas autoridades locais.

 

Trinity Pro e Trinity F90+ operados em ROW

 

  • O uso do ID Remoto e do ID do operador correspondente é opcional. 

 

Trinity Pro e Trinity Tático | QoS | Firmware 2.5.2.14

Novas características:

  • Remote ID integrado.
  • Remote ID pode ser desativado via QBase se não for obrigatório no país.
  • Adicionado banco de dados integrado para determinação do país para configurações corretas do Remote ID.
  • Melhor desempenho de foco de controlo manual e latência reduzida.
  • Controlo de velocidade vertical aprimorado durante a inicialização automática

Correções de bugs:

  • Correção de bug no processo de atualização de firmware do PMB.

 

Trindade F90+ | Firmware 2.3.0.76

Novas características:

  • Troca estendida de dados entre o piloto automático e o painel de gestão de carga útil.
  • A funcionalidade Remote ID está em conformidade com os regulamentos da UE (C3) e FAA.
  • Melhor desempenho de controlo de pairar.

QBase 3D | 2.33.18

Novas características:

  • Verificação de planeamento implementada para cenários de vento forte e terreno montanhoso (consulte .pdf).
  • Adicionada ativação/desativação da transmissão Remote ID permitido na região (consulte .pdf).
  • Tornou a configuração do horizonte artificial persistente (consulte .pdf).
  • Adicionadas verificações de missão e avisos adicionais para planeamento 2D (sem dados de elevação) durante o upload da missão.
  • Tamanho reduzido do arquivo de missão (qbm).
  • Gestão aprimorada de gráficos de altitude para caminho de retorno seguro e elementos de missão (consulte .pdf).
  • Leitura de altitude de 0m substituída no mapa por N/A se não houver DEM disponível.
  • Ampliação do número de estações de referência disponíveis, especialmente no Brasil e em Portugal.
  • Adicionada restrição de altitude máxima de descolagem para 3.000 m (Trinity F90+) e 3.500 m (Trinity Pro) com cargas pesadas (Oblique, Qube240).
  • Melhor gestão e feedback de download de estações de referência.
  • Alterada a exibição da unidade do gráfico de altitude ao vivo para não usar quilômetros como altitude de voo.

Correções de bugs:

  • Corrigida a atualização do cálculo da altitude do waypoint na alternância personalizada do DEM.
  • Corrigido o upload da altitude errada da missão ao planear offline.
  • Corrigidos valores errados de pitch e roll de pós-processamento com PPK.
  • Corrigida mensagem de atualização de firmware do Trinity F90+ aparecendo incorretamente.
  • Corrigidos avisos errados de joystick para o Trinity F90+.
  • Corrigida simulação de waypoint de demora para altitude.

PMB | 2.5.2.41 | Trinity F90 + & Trinity Pro & Trinity Tático 

Novas características:

  • Remote ID atualizado para obter conformidade com a FAA.

Correções de bugs:

  • Corrigido bug onde a sincronização da hora UTC poderia ter falhado em casos muito raros.

ID remoto | 1.0.0.5 | Somente para cargas úteis Trinity F90+

  • Garante a conformidade da FAA.

Pode entrar em contacto conosco para mais informações. Também pode aceder às explicações detalhadas das Notas de Versão do QBase: https://server.quantum-systems.com/public/6f3a97–de

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