UNITREE G1
Agente Avatar de IA humanoide
Um avatar com inteligência artificial
O Unitree G1 é um robô quadrúpede de última geração, desenvolvido para aplicações profissionais, educativas e recreativas. Combinando inteligência artificial avançada e tecnologia robótica, o G1 oferece uma solução flexível e robusta para várias aplicações em terrenos complexos.
Flexibilidade para além das capacidades humanas
O Unitree G1 oferece um ângulo de movimento extraordinariamente amplo nas articulações, graças aos seus motores de articulação, que variam entre 23 e 43, permitindo uma flexibilidade superior até à dos humanos.
Bateria de libertação rápida
A bateria de alta capacidade e de libertação rápida garante que o robô tem energia de longa duração para as suas operações, permitindo um desempenho ótimo numa variedade de aplicações.
Aprendizagem por imitação e reforço
- Impulsionada pela inteligência artificial, a tecnologia robótica do Unitree G1 está em constante evolução através da aprendizagem por imitação e reforço, permitindo uma maior eficiência e capacidades avançadas de movimento e de tomada de decisões.
- Combinando o controlo híbrido da força e da posição, o Unitree G1 é capaz de executar tarefas de manipulação com uma precisão semelhante à humana e é sensível e fiável ao manipular objectos.
Manuseamento preciso: Mão hábil com controlo da força
Criar uma nova era de inteligência juntos.
Com a implementação do UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), o Unitree G1 entra numa nova era de inteligência artificial, convidando utilizadores e programadores a colaborar na criação do futuro da robótica inteligente.
Mais flexível e confortável
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Aceder às especificações técnicas
| Especificações | G1 | G1 EDU |
| Altura, Largura e Espessura (Em pé) | 1270 x 450 x 200 mm | 1270 x 450 x 200 mm |
| Altura, Largura e Espessura (Dobrado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Com bateria) | Aproximadamente 35 kg | Aproximadamente 35 kg + |
| Graus totais de liberdade (conjunta) | 23 | 23 – 43 |
| Graus de liberdade de uma perna | 6 | 6 |
| Grasu de liberdade da cintura | 1 | 1 + (Opcional 2 grados adicionales) |
| Graus de liberdade de um braço | 5 | 5 |
| Graus de liberdade de uma mão | / | 7 (+2 graus de pulso): mão Dex3-1 de três dedos com sensores de toque (opcional) |
| Torque máximo da articulação do joelho | 90 N·m | 120 N·m |
| Carga máxima do braço | Aproximadamente 2kg | Aproximadamente 3kg |
| Comprimento da panturrilha | + coxa | 0,6m 0,6m |
| Envergadura do braço | Cerca de 0,45m | Cerca de 0,45m |
| Espaçamento do movimento articular | Eixo Z da cintura: ±155° Articulação do joelho: 0165° Articulação da anca: P±154°, R-30+170°, Y±158° |
Articulação da cintura: Z±155°, X±45°, Y±30° |
| Características Eléctricas | ||
| Roteamento elétrico com lacuna completa nas juntas | Sim | Sim |
| Placa codificadora | Codificador duplo | Codificador duplo |
| Sistema de refrigeração | Resfriamento de ar local | Resfriamento de ar local |
| Fonte de energia | Bateria de lítio de 13 cordas | Bateria de lítio de 13 cordas |
| Potência de computação básico | CPU de alto desempenho de 8 núcleos | CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
| Sistema de Sensores | Câmara de profundidade + 3D LiDAR | Câmara de profundidade + 3D LiDAR |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Sim | Sim |
| Acessórios | ||
| Módulo de alta potência computacional | / | NVIDIA Jetson Orin (opcional) |
| Bateriaa Inteligente (Libertação Rápida) | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Carregador | 54V 5A | 54V 5A |
| Controlo Manual | Sim | Sim |
| Outros | ||
| Vida de Bateria | Aproximadamente 2h | Aproximadamente 2h |
| Actualização Inteligente OTA | Sim | Sim |
| Desenvolvimento Secundário | / | Sim |
| Período de Garantia | 8 meses | 1 ano |
