Unitree B2
Ultrapassar os limites
Aplicação líder no sector
O robô quadrúpede de nível industrial mais rápido a 6 m/s
Versátil para lidar com uma variedade de ambientes.
Excelente adaptabilidade ao terreno para garantir uma condução estável em superfícies escorregadias ou irregulares.
Subir escadas como se fossem planas
Excelente capacidade para subir escadas de forma sustentada, ultrapassando degraus sem esforço.
Mantém-se extremamente estável e equilibrado durante a subida 15 km.
Aumento de 170% no desempenho combinado com 360 Nm de binário
O desempenho extremo proporciona maior flexibilidade e estabilidade para operações industriais.
Ultrapassar os obstáculos. Estável e resistente
Capacidade superior de atravessar obstáculos, fácil de atravessar a confusão de pilhas de madeira, plataformas de 40 cm de altura e outros obstáculos.
Aumento de 100% na carga sustentada Aumento de 200% na resistência
Aumento de 100% na marcha contínua com uma carga superior a 40 kg;
A marcha contínua com uma carga de 20 kg pode durar mais de 4 horas e percorrer mais de 15 km.
Aumento de 200% da resistência;
Resistência à corrida contínua sem carga superior a 5 horas com uma quilometragem superior a 20 km
Formas com rodas e pernas
Ultrapassar as limitações de resistência
A conceção estrutural inovadora do B2 permite-lhe alternar entre as formas com pernas e com rodas (opcional).
Bateria de encaixe. Carregamento autónomo estável e fiável
A bateria B2 permite uma mudança rápida e também suporta soluções de carregamento autónomo (opcional), adequadas a uma vasta gama de soluções.
Velocidade máxima de deslocação
>6 m/s
Binário máximo de articulação
Aproximadamente 360 N.m
Distância de salto mais longa
>1,6 m
Carga ultra
Carga de pé: 120 kg máx.
Carga de marcha contínua >40 kg
Capacidade máxima de deslocação
Passagem de obstáculos: máximo 40 cm
Ângulo de inclinação > 45°
Resistência ultra longa
Marcha contínua sem carga >5h
20 kg de carga em funcionamento contínuo>4 h
Unitree B2
Novas espécies inteligentes
O desempenho global em termos de carga, força, capacidade de movimento e velocidade é duas a três vezes superior ao dos robôs quadrúpedes existentes em todo o mundo!
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Aceder às especificações técnicas
| Tamanho (de pé) | ≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm |
| Tamanho (deitado de barriga para baixo) | ≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm |
| Peso | ≈ 60 kg Peso total (bateria incluída) |
| Rendimento da bateria | Capacidade da bateria 45 Ah (2250 Wh), voltagem 58 V |
| Capacidade de resistência |
Duração da bateria 4-6h Caminhar sem carga > 5h, e quilometragem > 20km Caminhar com uma carga de 20 kg > 4 h e quilometragem > 15 km |
| Pé com rodas | Opcional |
| Carga (de pé) | Máximo 120 kg |
| Carga (caminhando) | > 40 kg |
| Subida contínua | de escadas 20~25cm |
| Capacidade de subir e descer escadas | de 40 cm para a frente |
| Temperatura de funcionamento | -20℃ ~ 55℃ |
| Ângulo de subida | > 45° |
| Velocidade de deslocação | > 6 m/s |
| Largura do salto da vala | 0,5 ~ 1,2 m |
| Distância máxima de salto | >1,6m |
| Proteção contra a entrada | IP67 |
| Controlo e perceção |
Configuração padrão: Intel Core i5 (função de plataforma), Intel Core i7 (desenvolvimento do utilizador) Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (máximo 3 dispositivos) |
| Sensor de deteção | 3D LiDAR ×1 + Câmara de profundidade ×2 + Câmara ótica ×2 (varia consoante as diferentes configurações) |
| Interface externa |
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12 V × 4 5 V × 1 24 V × 4 BATERIA × 1 |
*[1]: em configurações especiais, na prática existe um limite de velocidade por razões de segurança.
*Parte da função requer operação humana ou desenvolvimento secundário para ser executada, as diferentes configurações variam.
*Os parâmetros acima referidos podem variar em diferentes cenários de aplicação e diferentes configurações, pelo que deve ser consultada a situação atual.
*Este produto é um robô civil. Pedimos a todos os utilizadores que se abstenham de fazer modificações perigosas ou de utilizar o robô de forma perigosa.
*Visite o site da Unitree Robotics para obter mais termos e políticas relacionados e para cumprir as leis e regulamentos locais.
