DJI ZENMUSE L3

Nov 4, 2025

DJI ZENMUSE L3

 

Veja através, longe e com precisão

CONTACTO

O sistema LiDAR aéreo de alta precisão de última geração da DJI conta com um LiDAR de longo alcance capaz de atingir até 950 m, mesmo em objetos com apenas 10% de refletividade. As câmaras duplas de mapeamento RGB de 100 MP e um sistema POS de alta precisão aceleram a aquisição de dados geoespaciais, permitindo uma cobertura diária de até 100 km².

Longo alcance, ampla cobertura: o Zenmuse L3 atinge um alcance máximo de detecção de 950 m [1] a uma frequência de pulso de 100 kHz, testado com uma luz ambiente de 100 klx e em objetos com 10% de refletividade. A frequência de pulso ajustável permite uma potência de saída flexível e uma adaptação ideal a diferentes cenários operacionais. As altitudes de voo típicas de 300 a 500 m ampliam significativamente [3] a cobertura de um único voo e aumentam a eficiência do mapeamento.

Ponto pequeno, alta energia: Com uma divergência do feixe de laser de apenas 0,25 mrad (1/e²), o tamanho do ponto na mesma distância é cerca de um quinto do Zenmuse L2, permitindo a deteção de objetos menores, como linhas de energia e galhos. A maior densidade de energia resulta em maior capacidade de penetração, aumentando significativamente a densidade do ponto de solo sob a vegetação e permitindo a reconstrução de alta precisão de terrenos e estruturas complexas.

Frequência cardíaca elevada, múltiplos batimentos: Com uma frequência máxima de emissão de pulsos laser de 2 milhões de pulsos por segundo e compatibilidade com até 16 retornos [4], o Zenmuse L3 oferece uma reconstrução espacial de alta precisão. A densidade da nuvem de pontos e a capacidade de penetração podem ser ajustadas para se adaptar às necessidades, desde cartografia de alta precisão até ambientes complexos.

Modos de digitalização: Suporta modos de digitalização linear, em forma de estrela e não repetitivo para diferentes cenários operacionais:
• Linear: alcança uma distribuição mais uniforme da nuvem de pontos, ideal para o mapeamento de terrenos de alta precisão.
• Em estrela: equilibra a precisão com múltiplos ângulos de digitalização e capacidade de penetração, muito adequado para florestas ou ambientes urbanos densos.
• Não repetitivo: fornece múltiplos ângulos de digitalização e uma cobertura mais ampla, otimizado para inspeções de linhas.

A precisão une-se à eficiência

O Zenmuse L3 oferece melhorias significativas tanto na precisão da nuvem de pontos quanto na do RGB, ao mesmo tempo em que eleva a eficiência a novos patamares. Em combinação com o DJI Matrice 400, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo realizar até 100 km² de cartografia de alta precisão por dia. São obtidos resultados de grande precisão em áreas extensas com um fluxo de trabalho fluido.

Alta precisão

LiDAR Data Accuracy

A precisão vertical é superior a 3 cm a 120 m de altitude, superior a 5 cm a 300 m e superior a 10 cm a 500 m, o que permite realizar facilmente projetos de cartografia em escalas de 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos produzida pelo Zenmuse L3 é apenas metade da do Zenmuse L2, o que permite realizar análises avançadas e aplicações de alta precisão.

Precisão fotogramétrica

Com duas câmaras RGB de 100 MP, o Zenmuse L3 atinge uma distância de amostragem no solo (GSD) de 3 cm, mesmo a uma altitude de voo de 300 m. A sincronização da posição em tempo real permite operar sem pontos de controlo no solo (GCP), garantindo imagens de alta qualidade para um mapeamento preciso.

Proteção dos olhos

Quando o drone não está a voar, o Zenmuse S1 reduz automaticamente a luz para 40% do seu brilho máximo para evitar o encandeamento e proteger a visão do operador.

Atalhos de controlo remoto eficientes

O Zenmuse V1 suporta atalhos de controlo remoto personalizáveis, permitindo-lhe configurar botões para ajustar o brilho, ligar e desligar a luz ou alterar o modo de iluminação. Isto torna a sua utilização conveniente e intuitiva, melhorando significativamente a experiência do utilizador.

Forte adaptabilidade ambiental

Com uma classificação IP54 para resistência ao pó e à água, a Zenmuse S1 pode funcionar em temperaturas ambiente que variam entre -20° e 40° C (-4° e 104° F), tornando-a adaptável a uma variedade de ambientes operacionais.

Alta penetração

Alta densidade de pontos elevados

Com um ponto laser menor e maior energia por pulso, o Zenmuse L3 oferece uma capacidade de penetração superior. No mapeamento do terreno e aplicações semelhantes, ele captura mais pontos do terreno com maior exaustividade, o que melhora significativamente a precisão e a integridade dos dados do terreno para um ajuste e uma reconstrução precisos da superfície.

Alta eficiência

Quando montado no DJI Matrice 400, o Zenmuse L3 oferece uma eficiência excepcional. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo uma cobertura diária de até 100 km².

Captura simultaneamente dados LiDAR e RGB para gerar uma gama de produtos cartográficos a partir de um único voo, incluindo DEM, DOM e muito mais.

Solução integral

O Zenmuse L3 integra-se perfeitamente ao ecossistema da DJI para oferecer uma solução completa de mapeamento. Desde a aquisição e processamento de dados até a sua aplicação, esse fluxo de trabalho unificado é mais simples de manejar e mais fácil de dominar do que as configurações multiplataforma tradicionais, ajudando os utilizadores a concluir com eficiência uma ampla gama de tarefas de mapeamento.

Processamento de dados PPK

O DJI Terra possui sólidas capacidades PPK (cinemática pós-processada) integradas, compatíveis com D-RTK 3 e dados de estações base padrão. A plataforma suporta PPK local para imagens RGB e LiDAR, proporcionando precisão de posicionamento em nível centimétrico, mesmo em áreas com conectividade de rede limitada ou onde RTK não está disponível.

LiDAR Gaussian Splatting

O DJI Terra permite a reconstrução avançada baseada na fusão Gaussiana Splatting de dados de nuvens de pontos e RGB recolhidos pelo Zenmuse L3, o que melhora drasticamente o realismo e os detalhes dos modelos 3D. Esta capacidade amplia o âmbito de aplicação do LiDAR em diversos cenários de cartografia e oferece resultados de modelos 3D de maior qualidade.

Modelado basado en fusión

O DJI Terra permite uma integração profunda de dados LiDAR e RGB. Com uma única aquisição, os utilizadores podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precisão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Esta abordagem de fusão de dados melhora significativamente a integridade e o detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Atende às necessidades de setores como energia, transporte e infraestruturas.

Aplicação de Dados

Filtro inteligente

O DJI Modify suporta a classificação semântica inteligente de nuvens de pontos, distinguindo automaticamente o solo, a vegetação, os edifícios, os cabos, as torres elétricas e muito mais. Após a classificação, os utilizadores podem ajustar eficazmente as categorias através das ferramentas de seleção rápida e seleção de estrutura, o que melhora ainda mais a precisão da classificação e a eficiência do processamento.

Ferramenta de perfil

A ferramenta Perfil do DJI Modify permite aos utilizadores selecionar de forma flexível áreas transversais de modelos de nuvens de pontos para realizar análises intuitivas das variações do terreno, características estruturais e perfis de elevação.

Capacidades de saída integrais

Quando combinado com o DJI Modify, o Zenmuse L3 oferece resultados versáteis. O DJI Modify gera automaticamente uma ampla gama de produtos cartográficos a partir de dados de nuvens de pontos, incluindo nuvens de pontos semânticos, DEM, TIN, grades de pontos e curvas de nível, e suporta visualização em várias camadas. Esses resultados atendem às diversas necessidades dos fluxos de trabalho relacionados ao design e à engenharia CAD.

Segurança dos dados

O Zenmuse L3 é compatível com a encriptação de cartões de memória CFexpress™, o que permite proteger com segurança os dados armazenados e evitar o acesso não autorizado ou o roubo de dados. O Matrice 400 oferece apagamento de registos com um único clique e encriptação AES-256 para transmissão de vídeo, garantindo ainda mais a confidencialidade dos dados.

DJI Care Enterprise

Proteção abrangente | Garantia de qualidade profissional | Serviço exclusivo | Renovável até ao terceiro ano

Basic

Oferece proteção básica, um plano de entrada de gama com substituição de baixo custo.

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  • Número ilimitado de reparações gratuitas dentro do limite da cobertura.

Cobertura para toda a sua frota

  • Limite partilhado para uma proteção máxima

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  • Resposta rápida dos especialistas em produtos DJI

Cenários de aplicação

PERGUNTAS FREQUENTES

Perguntas mais frequentes
Com quais aeronaves o Zenmuse L3 é compatível? Em qual interface de gimbal ele pode ser montado?
Compatível com DJI Matrice 400, requer o uso do conector de cardã único Zenmuse L3. Certifique-se de que o conector do cardã esteja conectado à porta E1 na parte inferior da aeronave. Caso contrário, a precisão do mapeamento será reduzida.
Qual é o nível de proteção do Zenmuse L3?
O Zenmuse L3 pode atingir uma classificação IP54 de acordo com a norma IEC60529 em condições controladas de laboratório. Para garantir os níveis máximos de proteção:
1. Antes da instalação, certifique-se de que a interface e a superfície do cardã estejam secas.
2. Antes de usar, certifique-se de que o cardã esteja firmemente instalado no drone e que a tampa protetora do cartão CFexpress™ esteja limpa, livre de objetos estranhos e fechada.
3. Antes de abrir a tampa protetora do cartão CFexpress™, limpe a superfície do drone.
4. O nível de proteção diminuirá com o tempo devido ao uso e desgaste normal do dispositivo.
Qual é a frequência de emissão do pulso laser do Zenmuse L3? Quantos retornos ele suporta?
4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)
Como o alcance do Zenmuse L3 muda com diferentes frequências de emissão de pulsos laser?
290 m (centro), 200 m (borda) com 10 % de refletividade, 2000 kHz, altitude de funcionamento recomendada ≤ 50 m
400 m (centro), 280 m (borda) com 10 % de refletividade, 1000 kHz, altitude de funcionamento recomendada ≤ 100 m
700 m (centro), 500 m (borda) com 10 % de refletividade, 350 kHz, altitude de funcionamento recomendada ≤ 300 m
950 m (centro), 650 m (borda) com 10 % de refletividade, 100 kHz, altitude de funcionamento recomendada ≤ 500 m

1. Definição do alcance: O alcance é definido como a distância à qual 50% dos pulsos laser emitidos são detetados. Se um raio laser incidir sobre mais de um objeto, a potência total do transmissor laser é dividida e o alcance alcançável é reduzido.
2. Condições de teste: luz ambiente de 100 klx, dentro da área central do campo de visão, utilizando um objeto plano com um tamanho maior que o diâmetro do raio laser, um ângulo de incidência perpendicular e uma visibilidade atmosférica de 23 km.
3. O alcance máximo de deteção é de 900 m por predefinição. Para um alcance maior, contacte o serviço técnico da DJI ou um distribuidor autorizado.

Quantos modos de digitalização o Zenmuse L3 possui? Em que situações eles são aplicados?
Suporta modos de digitalização linear, em forma de estrela e não repetitivo para diferentes cenários operacionais:
1. Linear: consegue uma distribuição mais uniforme da nuvem de pontos, ideal para o mapeamento de terrenos de alta precisão.
2. Em forma de estrela: equilibra a precisão com múltiplos ângulos de digitalização e capacidade de penetração, muito adequado para florestas ou ambientes urbanos densos.
3. Não repetitivo: fornece múltiplos ângulos de digitalização e uma cobertura mais ampla, otimizado para a reconstrução de torres de transmissão e outros levantamentos estruturais complexos.
Quais são as melhorias do Zenmuse L3 em comparação com a geração anterior?
Melhorias no desempenho do hardware:
1. O Zenmuse L3 oferece um desempenho LiDAR melhorado. Quando medido à mesma distância, o Zenmuse L3 produz um ponto laser com aproximadamente um quinto do tamanho do L2 e suporta até 16 retornos. Isto significa uma capacidade de penetração muito maior, um alcance maior e uma maior precisão de alcance.
2. O novo sistema de câmara dupla RGB de 100 MP para cartografia oferece um campo de visão horizontal de até 107°, em comparação com os 73,7° do L2.
3. A precisão do POS foi melhorada para 0,02° para o rumo e 0,01° para o balanço e a inclinação.
Melhorias na precisão e eficiência:
1. A precisão vertical do Zenmuse L3 é superior a 3 cm a 120 m de altitude, superior a 5 cm a 300 m e superior a 10 cm a 500 m. A espessura da nuvem de pontos produzida pelo Zenmuse L3 é apenas metade da do Zenmuse L2, o que permite análises avançadas e aplicações de alta precisão.
2. Com um ponto laser menor e maior energia de pulso único, o Zenmuse L3 oferece uma capacidade de penetração superior. No mapeamento do terreno e aplicações semelhantes, ele captura mais pontos do terreno com maior exaustividade, o que melhora significativamente a precisão e a integridade dos dados do terreno para um ajuste e uma reconstrução precisos da superfície.
3. Quando montado no DJI Matrice 400, o Zenmuse L3 oferece uma eficiência excecional. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo uma cobertura diária de até 100 km².
Para que serve o sistema dual de câmaras RGB de 100 MP?
O sistema de câmara dupla com mapeamento RGB amplia o campo de visão horizontal para 107°, permitindo que cada aquisição cubra uma área mais ampla. Mesmo com uma relação de sobreposição lateral do LiDAR de 20%, é possível capturar dados tanto para mapas ortofotográficos digitais (DOM) quanto para modelos digitais de elevação (DEM) em um único voo, o que melhora consideravelmente a eficiência operacional.
Que tipo de cartão de memória CFexpress™ é necessário para o Zenmuse L3? O que acontece se eu usar um cartão que não está incluído?
Recomenda-se utilizar o cartão de memória CFexpress™ Tipo B (1 TB) incluído com o Zenmuse L3. Este cartão foi otimizado especificamente para os requisitos exclusivos de armazenamento de dados de nuvem de pontos, imagens e ficheiros de calibração do L3, garantindo velocidade de gravação, eficiência energética e gestão de ficheiros ideais.
A utilização de um cartão CFexpress™ não incluído na embalagem pode resultar numa velocidade de gravação mais baixa ou numa gestão de energia menos eficiente, o que pode causar perdas de fotogramas durante o armazenamento de ficheiros operacionais, afetando assim a precisão dos resultados. Quando um cartão não incluído na embalagem é inserido, a aplicação exibe uma mensagem de aviso.
Por que as imagens esquerda e direita da câmara Zenmuse L3 dual RGB de 100 MP Liveview às vezes aparecem com níveis diferentes de brilho?
Para garantir uma exposição uniforme nas imagens finais, cada câmara utiliza a medição ponderada ao centro para otimizar a resolução. Se as câmaras esquerda e direita capturarem cenas com iluminação ambiente significativamente diferente, haverá diferenças visíveis de brilho no ecrã Liveview.
Por que vejo uma costura de junção na visualização ao vivo da câmara dupla RGB Zenmuse L3 de 100 MP em determinadas condições?
Recomenda-se manter uma distância mínima de 20 m entre o L3 e o solo/os objetos. Se a distância for muito curta, as câmaras esquerda e direita podem capturar perspetivas significativamente diferentes da cena, o que resultaria em junções visíveis na visualização ao vivo.
Qual é a diferença entre o funcionamento a 100 MP e a 25 MP? Para que situações cada um é adequado?
100 MP (alta resolução): fornece mais pixels e detalhes de imagem mais precisos, embora exija mais espaço de armazenamento. À mesma distância de amostragem do solo (GSD), permite altitudes de voo mais elevadas e é recomendado para operações acima de 150 m.
25 MP (alta sensibilidade): apresenta um tamanho de pixel equivalente maior, uma melhor relação sinal-ruído e maior sensibilidade. Requer menos armazenamento e, para o mesmo GSD, necessita de altitudes de voo mais baixas, o que o torna adequado para operações a 150 m ou menos.
O conector cardã único Zenmuse L3 é compatível com outras cargas úteis da DJI Enterprise?
O conector de gimbal único Zenmuse L3 atualmente é compatível apenas com o L3. A montagem de outras cargas úteis de mapeamento aéreo pode reduzir a precisão do mapeamento. Por exemplo, se o Zenmuse H30T for montado, as imagens de vídeo podem sofrer ligeiras vibrações, o que pode afetar funções avançadas como Smart Track, inspeção automatizada de linhas elétricas aéreas e outras.
Quando o Zenmuse L3 está a gravar vídeo, por que razão o gimbal não se recentra e que câmara RGB é utilizada para a gravação?
Durante a gravação de vídeo, apenas uma câmara está ativa. Especificamente, ao gravar vídeo, é utilizada a câmara RGB do lado direito (olhando para o LiDAR).

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Especificações

Especificações de sistema

Nome do produto

  • Zenmuse L3

Peso

  • 1,60 kg (sem conector cardã simples). O conector cardã simples Zenmuse L3 pesa 145 g.

Dimensões

  • 192 × 162 × 202 mm (C × L × A) Medido no estado estabilizado predeterminado após o arranque com um design cardã não ortogonal.

Poder

  • 64 W (típico)
    100 W (máximo)

Aeronaves compatíveis

  • DJI Matrice 400 (requer o conector de cardã único Zenmuse L3)

Precisão do sistema de nuvem de pontos

  • A uma altitude de voo de 120 m:
    Precisão vertical: 3 cm (RMSE)
    Precisão horizontal: 4 cm (RMSE)

    A uma altitude de voo de 300 m:
    Precisão vertical: 5 cm (RMSE)
    Precisão horizontal: 7,5 cm (RMSE)

    Medido nas seguintes condições num ambiente de laboratório da DJI:
    1. O campo continha objetos com características angulares evidentes. O DJI Matrice 400 foi conectado a uma estação multifuncional D-RTK 3 calibrada na posição. A rota de voo foi planeada utilizando a função Area Route (com Calibrate IMU ativada) do DJI Pilot 2 com varredura linear. A velocidade de voo foi definida em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 3300 m.
    2. Foram utilizados pontos de controlo de terreno duro exposto que se ajustavam ao modelo de reflexão difusa.
    3. O DJI Terra foi utilizado para o pós-processamento com a função Optimizar precisão da nuvem de pontos ativada.

Espessura da nuvem de pontos

  • 1,2 cm@1σ (altitude de voo nadir de 120 m)
    2 cm@1σ (altitude de voo nadir de 300 m)

    Medido em modo de digitalização linear, utilizando pontos de controlo em objetos com 80% de refletividade, sem otimização da nuvem de pontos nem subamostragem ativadas no DJI Terra. Para 6σ, multiplique a espessura indicada por 6.

Índice de proteção contra a entrada de água e poeira

  • IP54.

Campo de visão horizontal combinado (câmaras de mapeamento RGB duplas)

  • 107°

    Composto pela fusão de imagens de duas câmaras com um ângulo do eixo ótico de 45° entre elas.

Distância de amostragem do solo (GSD) RGB

  • Valor médio: 3 cm (altitude de voo nadir de 300 m)

Para obter informações detalhadas sobre os métodos de cálculo, consulte o manual do utilizador disponível na página de downloads do site oficial da DJI Zenmuse L3.

Distância de amostragem do solo (GSD) RGB

  • Valor médio: 3 cm (altitude de voo nadir de 300 m)

    Para obter informações detalhadas sobre os métodos de cálculo, consulte o manual do utilizador disponível na página de downloads do site oficial da DJI Zenmuse L3.

Temperatura de funcionamento

  • De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F)

Temperatura de armazenamento

  • De -40 °C a 70 °C (de -40 °F a 158 °F)

Lidar

Comprimento de onda laser

  • 1535 nm

Divergência do raio laser

  • 0,25 mrad (1/e²)

Tamanho do ponto de laser

  • Φ 41 mm@120 m (1/e²)
    Φ 86 mm@300 m (1/e²)

Alcance de detecção

  • 700 m com 10 % de refletividade, 350 kHz.
    950 m com 10 % de refletividade, 100 kHz.
    2000 m com 80 % de refletividade, 100 kHz.

    1. Definition of range: Range is defined as the distance at which 50% of the emitted laser pulses are detected. If a laser beam strikes more than one object, the total power of the laser transmitter is divided and the achievable range is reduced.
    2. Test conditions: 100 klx ambient light, within the central area of the field of view, using a flat object larger than the laser beam diameter, a perpendicular angle of incidence, and 23 km atmospheric visibility.
    3. The maximum detection range is 900 m by default. For a longer range, contact DJI technical support or an authorized dealer.

Cable detection range

  • 21.6 mm aluminum braided cable with steel core:
    300 m at 100 kΩ, 350 kHz
    18.4 mm black PVC insulated cable:
    100 m at 100 kΩ, 350 kHz

    1. Definition of range: distance at which a fully scanned cable section in the mapping reaches a point density of 4 points per meter.
    2. Test conditions: ambient light of 100 klx, atmospheric visibility of 23 km, LiDAR central field of view perpendicular to the cable, non-repeating scan mode, drone flying along the cable at 15 m/s, and the cable is clean and not aged.

Precisão de alcance

  • Precisão absoluta: ±10 mm.
    Repetibilidade: < 5 mm (1σ).

    As especificações acima podem ser cumpridas em condições de teste com uma temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), uma frequência de pulso de 350 kHz, uma refletividade do objeto de 80% e distâncias de 120 m e 300 m. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. O valor indicado é apenas orientativo.

Distância mínima efetiva de detecção

  • 10m

Frequência de emissão do pulso laser

  • 100 kHz, altitude de voo recomendada< 500 m.
    350 kHz, altitude de voo recomendada< 300 m.
    1000 kHz, altitude de voo recomendada < 100 m.
    2000 kHz, altitude de voo recomendada < 50 m.

Número de devoluções

  • 4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
    4, 8 retornos (1000 kHz)
    4 retornos (2000 kHz)

Ângulo de iluminação eficaz

  • 15±1° (10 % de iluminação relativa, modo de luz fraca e ambos os modos ligados)
    4±0,5° (10 % de iluminação relativa, modo de luz forte)

Cálculo entre ciclos

  • 7 vezes

Modo de exploração e campo de visão

  • Modo de varredura linear: horizontal 80°, vertical 3°
    Modo de varredura em forma de estrela: horizontal 80°, vertical 80°
    Modo de varredura não repetitiva: horizontal 80°, vertical 80°

Classificação de segurança do laser

  • Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Câmara de mapeamento RGB

Gimbal

  • 4/3 CMOS

Lente

  • Distancia focal equivalente: 28 mm.
    Campo de visión: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical).
    Apertura: f/2,0-f/11.

Obturador

  • Obturador mecânico: 2-1/1500 s (f/2,0), 2-1/2000 s (f/2,8-f/11)
    Contagem de obturações: 500 000
    Obturador eletrónico: 2-1/16000 s

Tamanho da foto

  • 100 MP: 12288 × 8192
    25 MP: 6144 × 4096

Intervalo mínimo entre fotos

  • JPEG:
    25 MP: 0,5 s
    100 MP: 1 s

Especificações de vídeo

  • Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
    Resolução:
    4K: 3840×2160@30fps
    FHD: 1920×1080@30fps

Sistema de posição e orientação (POS)

Frequência de atualização GNSS

  • 5 Hz

Taxa de atualização do ponto de venda

  • 200 Hz

Erro de atitude

  • Ângulo de guinada: 0,02° (pós-processamento, 1σ)
    Ângulo de inclinação/balanço: 0,01° (pós-processamento, 1σ)

Precisão de posicionamento

  • Precisão horizontal: 1,0 cm + 1 ppm (correção RTK)
    Precisão vertical: 1,5 cm + 1 ppm (correção RTK)

Formatos de dados diferenciais PPK compatíveis

  • DAT: Gerado no modo estação base pela estação multifuncional D-RTK 3 e D-RTK 2.
    RINEX: v2.1x, v3.0x.
    RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7).
    OEM: OEM4, OEM6

    Para o funcionamento no terreno, certifique-se de que a distância entre a estação multifuncional e a aeronave não exceda 15 km e que a estação multifuncional suporte a observação por satélite com mais de duas constelações GNSS.

Gimbal

Graus de liberdade

  • 3 eixos (inclinação, balanço, guinada)

Precisão angular

  • ±0.01°

Gama mecânica

  • Inclinação: -135° a +73°
    Rotação: -90° a +60°
    Desvio: -105° a +105°

    Limite estrutural, amplitude incontrolável.

Gama controlável

  • Inclinação: de -120° a +60°
    Rotação: de -80° a +80°

    O balanço é incontrolável, apenas para estabilização.

Método de autoavaliação

  • Eixo de balanço: Não é necessária autoverificação.
    Eixo de guinada: Verificações através de batente de limite.
    Eixo de inclinação: Não é necessária autoverificação.

Método de montagem

DJI SKYPORT removível (conector cardã único Zenmuse L3)

Armazenamento de dados

Armazenamento de dados sem procesar

  • Arquivos de fotos/IMU/nuvem de pontos/GNSS/calibração

Cartão de memória padrão

  • Cartão de memória CFexpress™ tipo B, velocidade de gravação sequencial de 1500 MB/s

Leitor de cartões padrão

  • Velocidade de leitura/gravação> 900 MB/s

Ecossistema de software

Coleta de dados

  • DJI Pilot 2

Tratamento de dados

  • DJI Terra

Aplicação de Dados

  • DJI Modify

Aplicação na nuvem

  • DJI FlightHub 2

Formato de dados

  • O DJI Terra suporta a exportação de modelos de nuvens de pontos nos seguintes formatos:
    Formato padrão de nuvem de pontos: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

    O DJI Modify suporta a importação de modelos de nuvem de pontos nos seguintes formatos:
    Formato padrão de nuvem de pontos: LAS