DJI ZENMUSE L3

Nov 4, 2025

DJI ZENMUSE L3

 

Ver a través, lejos y con claridad

CONTACTO

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de última generación de DJI cuenta con un LiDAR de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950m incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. Las cámaras duales de mapeo RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².

Largo alcance, amplia cobertura: Zenmuse L3 alcanza un alcance máximo de detección de 950 m [1] a una frecuencia de pulso de 100 kHz, probado con una luz ambiental de 100 klx y en objetos con un 10 % de reflectividad. La frecuencia de pulso ajustable permite una potencia de salida flexible y una adaptación óptima a diferentes escenarios operativos. Las altitudes de vuelo típicas de 300 a 500 m amplían significativamente [3] la cobertura de un solo vuelo y aumentan la eficiencia del mapeo.

Punto pequeño, alta energía:With a laser beam divergence of just 0.25 mrad (1/e²), the spot size at the same range is about one-fifth that of Zenmuse L2, enabling detection of smaller objects such as power lines and branches. Higher energy density results in stronger penetration capability, significantly increasing ground point density beneath vegetation and enabling high-accuracy reconstruction of complex terrains and structures.

Frecuencia cardíaca elevada, múltiples latidos: Con una frecuencia máxima de emisión de pulsos láser de 2 millones de pulsos por segundo y compatibilidad con hasta 16 retornos [4], Zenmuse L3 ofrece una reconstrucción espacial de alta precisión. La densidad de la nube de puntos y la capacidad de penetración se pueden ajustar para adaptarse a las necesidades, desde cartografía de alta precisión hasta entornos complejos.

Modos de escaneo:Admite modos de escaneo lineal, en forma de estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos:
• Lineal: logra una distribución más uniforme de la nube de puntos, ideal para el mapeo de terrenos de alta precisión.
• En forma de estrella: equilibra la precisión con múltiples ángulos de escaneo y capacidad de penetración, muy adecuado para bosques o entornos urbanos densos.
• No repetitivo: proporciona múltiples ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizado para inspecciones de líneas.

La precisión se une a la eficiencia

Zenmuse L3 ofrece mejoras significativas tanto en la precisión de la nube de puntos como en la del RGB, al tiempo que eleva la eficiencia a nuevas cotas. En combinación con DJI Matrice 400, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite realizar hasta 100 km² de cartografía de alta precisión al día. Se obtienen resultados de gran precisión en áreas extensas con un flujo de trabajo fluido.

Alta precisión

LiDAR Data Accuracy

La precisión vertical es superior a 3 cm a 120 m de altitud, superior a 5 cm a 300 m y superior a 10 cm a 500 m, lo que permite realizar fácilmente proyectos de cartografía a escalas de 1:500, 1:1000 y 1:2000. El grosor de la nube de puntos producida por Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite realizar análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.

Precisión fotogramétrica

Con dos cámaras RGB de 100 MP, Zenmuse L3 alcanza una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 3 cm incluso a una altitud de vuelo de 300 m. La sincronización de posición en tiempo real permite operar sin puntos de control en tierra (GCP), lo que garantiza imágenes de alta calidad para un mapeo preciso.

Protección para los ojos

Cuando el dron no está en vuelo, Zenmuse S1 atenúa automáticamente la luz al 40% de su brillo máximo para evitar el deslumbramiento y proteger la visión del operador.

Atajos eficientes del control remoto

Zenmuse V1 admite accesos directos personalizables del control remoto, lo que permite configurar botones para ajustar el brillo, encender y apagar la luz o cambiar el modo de iluminación. Esto hace que su uso sea cómodo e intuitivo, mejorando significativamente la experiencia del usuario.

Fuerte adaptabilidad ambiental

Con una clasificación IP54 de resistencia al polvo y al agua, Zenmuse S1 puede funcionar en temperaturas ambiente que oscilan entre -20° y 40° C (-4° y 104° F), lo que lo hace adaptable a diversos entornos operativos.

Alta penetración

Alta densidad de puntos elevados

Con un punto láser más pequeño y una mayor energía por pulso, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En el mapeo del terreno y aplicaciones similares, captura más puntos del terreno con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción precisos de la superficie.

Alta eficiencia

Cuando se monta en el DJI Matrice 400, el Zenmuse L3 ofrece una eficiencia excepcional. A una altitud de vuelo de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².

Captura simultáneamente datos LiDAR y RGB para generar una gama de productos cartográficos a partir de un solo vuelo, incluyendo DEM, DOM y más.

Solución integral

Zenmuse L3 se integra perfectamente con el ecosistema de DJI para ofrecer una solución de cartografía integral. Desde la adquisición y el procesamiento de datos hasta su aplicación, este flujo de trabajo unificado es más sencillo de manejar y más fácil de dominar que las configuraciones multiplataforma tradicionales, lo que ayuda a los usuarios a completar de forma eficiente una amplia gama de tareas de cartografía.

Procesamiento de datos PPK

DJI Terra cuenta con sólidas capacidades PPK (cinemática posprocesada) integradas, compatibles con D-RTK 3 y datos de estaciones base estándar. La plataforma admite PPK local para imágenes RGB y LiDAR, lo que proporciona una precisión de posicionamiento de nivel centimétrico incluso en áreas con conectividad de red limitada o donde RTK no está disponible.

LiDAR Gaussian Splatting

DJI Terra permite la reconstrucción avanzada basada en la fusión Gaussiana Splatting de datos de nubes de puntos y RGB recopilados por Zenmuse L3, lo que mejora drásticamente el realismo y el detalle de los modelos 3D. Esta capacidad amplía el ámbito de aplicación del LiDAR en diversos escenarios de cartografía y ofrece resultados de modelos 3D de mayor calidad.

Modelado basado en fusión

DJI Terra permite una profunda integración de datos LiDAR y RGB. Con una sola adquisición, los usuarios pueden generar simultáneamente nubes de puntos de alta precisión, mapas 2D y modelos de malla 3D. Este enfoque de fusión de datos mejora significativamente la integridad y el detalle del modelo, especialmente en entornos con estructuras complejas, como puentes y subestaciones. Satisface las necesidades de industrias como la energética, el transporte y las infraestructuras.

Aplicación de datos

Filtro inteligente

DJI Modify admite la clasificación semántica inteligente de nubes de puntos, distinguiendo automáticamente el suelo, la vegetación, los edificios, los cables, las torres eléctricas y mucho más. Tras la clasificación, los usuarios pueden ajustar eficazmente las categorías mediante las herramientas de selección rápida y selección de estructura, lo que mejora aún más la precisión de la clasificación y la eficiencia del procesamiento.

Herramienta de perfil

La herramienta Perfil de DJI Modify permite a los usuarios seleccionar de forma flexible áreas transversales de modelos de nubes de puntos para realizar análisis intuitivos de las variaciones del terreno, las características estructurales y los perfiles de elevación.

Capacidades de salida integrales

Cuando se combina con DJI Modify, Zenmuse L3 ofrece resultados versátiles. DJI Modify genera automáticamente una amplia gama de productos de cartografía a partir de datos de nubes de puntos, incluyendo nubes de puntos semánticas, DEM, TIN, cuadrículas de puntos y curvas de nivel, y admite la visualización multicapa. Estos resultados satisfacen las diversas necesidades de los flujos de trabajo relacionados con el diseño y la ingeniería CAD.

Seguridad de los datos

Zenmuse L3 es compatible con el cifrado de tarjetas de memoria CFexpress™, lo que permite proteger de forma segura los datos almacenados y evitar el acceso no autorizado o el robo de datos. Matrice 400 ofrece borrado de registros con un solo clic y cifrado AES-256 para la transmisión de vídeo, lo que garantiza aún más la confidencialidad de los datos.

DJI Care Enterprise

Protección Integral | Garantía de Calidad Profesional | Servicio Exclusivo | Renovable hasta el 3er Año

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Cobertura para toda su flota

  • Límite compartido para máxima protección

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  • Respuesta rápida de los expertos en productos DJI

Escenarios de aplicación

PREGUNTAS FRECUENTES

Preguntas frecuentes
¿Con qué aeronaves es compatible Zenmuse L3? ¿En qué interfaz de cardán se puede montar?
Compatible con DJI Matrice 400, requiere el uso del conector de cardán único Zenmuse L3. Asegúrese de que el conector del cardán esté conectado al puerto E1 en la parte inferior de la aeronave. De lo contrario, la precisión del mapeo se verá reducida.
¿Cuál es el nivel de protección del Zenmuse L3?
Zenmuse L3 puede alcanzar una clasificación IP54 según la norma IEC60529 en condiciones controladas de laboratorio. Para garantizar los máximos niveles de protección:
1. Antes de la instalación, asegúrese de que la interfaz y la superficie del cardán estén secas.
2. Antes de su uso, asegúrese de que el cardán esté firmemente instalado en el dron y que la tapa protectora de la tarjeta CFexpress™ esté limpia, libre de objetos extraños y cerrada.
3. Antes de abrir la tapa protectora de la tarjeta CFexpress™, limpie la superficie del dron.
4. El nivel de protección disminuirá con el tiempo debido al uso y desgaste normales del dispositivo.
What is the laser pulse emission frequency of Zenmuse L3? How many returns does it support?
4, 8, 16 returns (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 returns (1000 kHz)
4 returns (2000 kHz)
¿Cómo cambia el alcance del Zenmuse L3 con diferentes frecuencias de emisión de pulsos láser?
290 m (centro), 200 m (borde) con un 10 % de reflectividad, 2000 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 50 m
400 m (centro), 280 m (borde) con un 10 % de reflectividad, 1000 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 100 m
700 m (centro), 500 m (borde) con un 10 % de reflectividad, 350 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 300 m
950 m (centro), 650 m (borde) con un 10 % de reflectividad, 100 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 500 m

1. Definición del alcance: El alcance se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser incide sobre más de un objeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce.
2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del campo de visión, utilizando un objeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, póngase en contacto con el servicio técnico de DJI o con un distribuidor autorizado.

¿Cuántos modos de escaneo tiene Zenmuse L3? ¿En qué situaciones se aplican?
Admite modos de escaneo lineal, en forma de estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos:
1. Lineal: logra una distribución más uniforme de la nube de puntos, ideal para el mapeo de terrenos de alta precisión.
2. En forma de estrella: equilibra la precisión con múltiples ángulos de escaneo y capacidad de penetración, muy adecuado para bosques o entornos urbanos densos.
3. No repetitivo: proporciona múltiples ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizado para la reconstrucción de torres de transmisión y otros levantamientos estructurales complejos.
¿Qué mejoras presenta Zenmuse L3 en comparación con la generación anterior?
Mejoras en el rendimiento del hardware:
1. Zenmuse L3 ofrece un rendimiento LiDAR mejorado. Cuando se mide a la misma distancia, Zenmuse L3 produce un punto láser aproximadamente una quinta parte del tamaño del L2 y admite hasta 16 retornos. Esto significa una capacidad de penetración mucho mayor, un mayor alcance y una mayor precisión de alcance.
2. El nuevo sistema de cámara dual RGB de 100 MP para cartografía ofrece un campo de visión horizontal de hasta 107°, en comparación con los 73,7° de L2.
3. La precisión del POS se ha mejorado a 0,02° para el rumbo y a 0,01° para el balanceo y la inclinación.
Mejoras en precisión y eficiencia:
1. La precisión vertical de Zenmuse L3 es superior a 3 cm a 120 m de altitud, superior a 5 cm a 300 m y superior a 10 cm a 500 m. El grosor de la nube de puntos producida por Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite realizar análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.
2. Con un punto láser más pequeño y una mayor energía de pulso único, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En el mapeo del terreno y aplicaciones similares, captura más puntos del terreno con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción precisos de la superficie.
3. Cuando se monta en el DJI Matrice 400, Zenmuse L3 ofrece una eficiencia excepcional. A una altitud de vuelo de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².
¿Para qué sirve el sistema dual de cámaras RGB de 100 MP?
El sistema de doble cámara con mapeo RGB amplía el campo de visión horizontal a 107°, lo que permite que cada adquisición cubra un área más amplia. Incluso con una relación de superposición lateral del LiDAR del 20 %, se pueden capturar datos tanto para mapas ortofotográficos digitales (DOM) como para modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo, lo que mejora considerablemente la eficiencia operativa.
¿Qué tipo de tarjeta de memoria CFexpress™ requiere Zenmuse L3? ¿Qué ocurre si utilizo una tarjeta que no viene incluida?
Se recomienda utilizar la tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B (1 TB) que se incluye con Zenmuse L3. Esta tarjeta está optimizada específicamente para los requisitos de almacenamiento únicos de los datos de nube de puntos, imágenes y archivos de calibración de L3, lo que garantiza una velocidad de escritura, una eficiencia energética y una gestión de archivos ideales.
El uso de una tarjeta CFexpress™ no incluida en el paquete puede dar lugar a una velocidad de escritura menor o a una gestión de la energía menos eficiente, lo que podría provocar pérdidas de fotogramas durante el almacenamiento de archivos operativos, afectando así a la precisión de los resultados. Cuando se inserta una tarjeta no incluida en el paquete, la aplicación muestra un mensaje de advertencia.
¿Por qué las imágenes izquierda y derecha de la cámara Zenmuse L3 dual RGB de 100 MP Liveview a veces aparecen con diferentes niveles de brillo?
Para garantizar una exposición uniforme en las imágenes finales, cada cámara utiliza la medición ponderada al centro para optimizar la resolución. Si las cámaras izquierda y derecha capturan escenas con una iluminación ambiental significativamente diferente, habrá diferencias visibles de brillo en la pantalla Liveview.
¿Por qué veo una costura de unión en la vista en directo de la cámara dual RGB Zenmuse L3 de 100 MP en determinadas condiciones?
Se recomienda mantener una distancia mínima de 20 m entre L3 y el suelo/los sujetos. Si la distancia es demasiado corta, las cámaras izquierda y derecha pueden capturar perspectivas significativamente diferentes de la escena, lo que daría lugar a uniones visibles en la vista en directo.
¿Cuál es la diferencia entre el funcionamiento a 100 MP y a 25 MP? ¿Para qué situaciones es adecuado cada uno?
100 MP (alta resolución): proporciona más píxeles y detalles de imagen más precisos, aunque requiere más espacio de almacenamiento. A la misma distancia de muestra del suelo (GSD), permite altitudes de vuelo más elevadas y se recomienda para operaciones por encima de los 150 m.
25 MP (alta sensibilidad): presenta un tamaño de píxel equivalente mayor, una mejor relación señal-ruido y una mayor sensibilidad. Requiere menos almacenamiento y, para la misma GSD, necesita altitudes de vuelo más bajas, lo que lo hace adecuado para operaciones a 150 m o menos.
¿El conector de cardán único Zenmuse L3 es compatible con otras cargas útiles de DJI Enterprise?
El conector de gimbal único Zenmuse L3 actualmente solo es compatible con L3. El montaje de otras cargas útiles de cartografía aérea puede reducir la precisión de la cartografía. Por ejemplo, si se monta Zenmuse H30T, las imágenes de vídeo pueden sufrir ligeras vibraciones, lo que puede afectar a funciones avanzadas como Smart Track, inspección automatizada de líneas eléctricas aéreas y otras.
Cuando Zenmuse L3 está grabando vídeo, ¿por qué el cardán no se recentra y qué cámara RGB se utiliza para la grabación?
Durante la grabación de vídeo, solo hay una cámara activa. Concretamente, al grabar vídeo, se utiliza la cámara RGB del lado derecho (mirando hacia el LiDAR).

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Especificaciones

Especificaciones del sistema

Nombre del producto

  • Zenmuse L3

Peso

  • 1,60 kg (sin conector gimbal simple). El conector de cardán único Zenmuse L3 pesa 145 g.

Dimensiones

  • 192×162×202 mm (L×W×H) Medido en el estado estabilizado predeterminado tras el encendido con un diseño de cardán no ortogonal.

Potencia

  • 64 W (típico)
    100 W (máximo)

Aeronaves compatibles

  • DJI Matrice 400 (requiere el conector de cardán único Zenmuse L3)

Precisión del sistema de nube de puntos

  • A una altitud de vuelo de 120 m:
    Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
    Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

    A una altitud de vuelo de 300 m:
    Precisión vertical: 5 cm (RMSE)
    Precisión horizontal: 7,5 cm (RMSE)

    Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:
    1. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. El DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifuncional D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la función Area Route (con Calibrate IMU habilitado) de DJI Pilot 2 con escaneo lineal. La velocidad de vuelo se estableció en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 3300 m.
    2. Se utilizaron puntos de control de terreno duro expuesto que se ajustaban al modelo de reflexión difusa.
    3. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la función Optimizar precisión de la nube de puntos activada.

Espesor de la nube de puntos

  • 1,2 cm@1σ (altitud de vuelo nadir de 120 m)
    2 cm@1σ (altitud de vuelo nadir de 300 m)

    Medido en modo de escaneo lineal, utilizando puntos de control en objetos con un 80 % de reflectividad, sin optimización de la nube de puntos ni submuestreo habilitados en DJI Terra. Para 6σ, multiplique el grosor indicado por 6.

Índice de protección contra la entrada de agua y polvo

  • IP54.

Campo de visión horizontal combinado (cámaras de mapeo RGB duales)

  • 107°

    Compuesto mediante la fusión de imágenes de dos cámaras con un ángulo del eje óptico de 45° entre ellas.

RGB Ground Sampling Distance (GSD)

  • Valor medio: 3 cm (altitud de vuelo nadir de 300 m)

Para obtener información detallada sobre los métodos de cálculo, consulte el manual del usuario disponible en la página de descargas de la página web oficial de DJI Zenmuse L3.

RGB Ground Sampling Distance (GSD)

  • Valor medio: 3 cm (altitud de vuelo nadir de 300 m)

    Para obtener información detallada sobre los métodos de cálculo, consulte el manual del usuario disponible en la página de descargas de la página web oficial de DJI Zenmuse L3.

Temperatura de funcionamiento

  • De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F)

Temperatura de almacenamiento

  • De -40 °C a 70 °C (de -40 °F a 158 °F)

LiDAR

Longitud de onda del láser

  • 1535 nm

Divergencia del rayo láser

  • 0,25 mrad (1/e²)

Tamaño del punto láser

  • Φ 41 mm@120 m (1/e²)
    Φ 86 mm@300 m (1/e²)

Rango de detección

  • 700 m con un 10 % de reflectividad, 350 kHz.
    950 m con un 10 % de reflectividad, 100 kHz.
    2000 m con un 80 % de reflectividad, 100 kHz.

    1. Definición del alcance: El alcance se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser incide sobre más de un objeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce.
    2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del campo de visión, utilizando un objeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del rayo láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
    3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, póngase en contacto con el servicio técnico de DJI o con un distribuidor autorizado.

Rango de detección de cables

  • Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm:
    300 m a 100 klx, 350 kHz
    Cable aislado con PVC negro de 18,4 mm:
    100 m a 100 klx, 350 kHz

    1. Definición de alcance: distancia a la que una sección de cable completamente escaneada en el mapeo alcanza una densidad de puntos de 4 puntos por metro.
    2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, visibilidad atmosférica de 23 km, campo de visión central del LiDAR perpendicular al cable, modo de escaneo no repetitivo, dron volando a lo largo del cable a 15 m/s, y el cable está limpio y no está envejecido.

Precisión de alcance

  • Precisión absoluta: ±10 mm.
    Repetibilidad: < 5 mm (1σ).

    Las especificaciones anteriores se pueden cumplir en condiciones de prueba con una temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), una frecuencia de pulso de 350 kHz, una reflectividad del objeto del 80 % y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La cifra indicada es solo orientativa.

Distancia mínima efectiva de detección

  • 10m

Frecuencia de emisión del pulso láser

  • 100 kHz, altitud de vuelo recomendada < 500 m.
    350 kHz, altitud de vuelo recomendada < 300 m.
    1000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 100 m.
    2000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 50 m.

Número de devoluciones

  • 4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
    4, 8 retornos (1000 kHz)
    4 retornos (2000 kHz)

Ángulo de iluminación efectivo

  • 15±1° (10 % de iluminancia relativa, modo de luz baja y modo ambos encendidos)
    4±0,5° (10 % de iluminancia relativa, modo de luz alta)

Cálculo entre ciclos

  • 7 veces

Modo de exploración y campo de visión

  • Modo de barrido lineal: horizontal 80°, vertical 3°
    Modo de barrido en forma de estrella: horizontal 80°, vertical 80°
    Modo de barrido no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80°

Clasificación de seguridad láser

  • Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Cámara de mapeo RGB

Gimbal

  • 4/3 CMOS

Lente

  • Distancia focal equivalente: 28 mm.
    Campo de visión: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical).
    Apertura: f/2,0-f/11.

Obturador

  • Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2,0), 2-1/2000 s (f/2,8-f/11)
    Recuento de obturaciones: 500 000
    Obturador electrónico: 2-1/16000 s

Tamaño de la foto

  • 100 MP: 12288 × 8192
    25 MP: 6144 × 4096

Intervalo mínimo entre fotos

  • JPEG:
    25 MP: 0,5 s
    100 MP: 1 s

Especificaciones del vídeo

  • Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
    Resolución:
    4K: 3840×2160@30fps
    FHD: 1920×1080@30fps

Sistema de posición y orientación (POS)

Frecuencia de actualización del GNSS

  • 5 Hz

Tasa de actualización del punto de venta

  • 200 Hz

Error de actitud

  • Ángulo de guiñada: 0,02° (posprocesado, 1σ)
    Ángulo de cabeceo/balanceo: 0,01° (posprocesado, 1σ)

Precisión de posicionamiento

  • Precisión horizontal: 1,0 cm + 1 ppm (corrección RTK)
    Precisión vertical: 1,5 cm + 1 ppm (corrección RTK)

Formatos de datos diferenciales PPK compatibles

  • DAT: Generado en modo estación base por la estación multifuncional D-RTK 3 y D-RTK 2.
    RINEX: v2.1x, v3.0x.
    RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7).
    OEM: OEM4, OEM6

    Para el funcionamiento sobre el terreno, asegúrese de que la distancia entre la estación multifuncional y la aeronave no supere los 15 km, y que la estación multifuncional admita la observación por satélite con más de dos constelaciones GNSS.

Gimbal

Grados de libertad

  • 3 ejes (cabeceo, balanceo, guiñada)

Precisión angular

  • ±0,01° 

Gama mecánica

  • Inclinación: -135° a +73°
    Giro: -90° a +60°
    Desviación: -105° a +105°

    Límite estructural, rango no controlable.

Rango controlable

  • Inclinación: de -120° a +60°
    Giro: de -80° a +80°

    El balanceo es incontrolable, solo para estabilización.

Método de autoevaluación

  • Eje de balanceo: No se requiere autocomprobación
    Eje de guiñada: Comprobaciones mediante tope de límite
    Eje de cabeceo: No se requiere autocomprobación

Método de montaje

DJI SKYPORT desmontable (conector de cardán único Zenmuse L3)

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos sin procesar

  • Archivos de fotos/IMU/nube de puntos/GNSS/calibración

Tarjeta de memoria estándar

  • Tarjeta de memoria CFexpress™ tipo B, velocidad de escritura secuencial de 1500 MB/s

Lector de tarjetas estándar

  • Velocidad de lectura/escritura > 900 MB/s

Ecosistema de software

Recopilación de datos

  • DJI Pilot 2

Procesamiento de datos

  • DJI Terra

Aplicación de datos

  • DJI Modify

Aplicación en la nube

  • DJI FlightHub 2

Formato de datos

  • DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos:
    Formato estándar de nube de puntos: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

    DJI Modify admite la importación de modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
    Formato estándar de nube de puntos: LAS