Unitree B1
Anfitrião
IP68 à prova de água,
Carregador pesado de nível industrial
O B1 tem características de funcionamento em todas as condições climáticas, grande capacidade de carga e espaço de expansão, perceção multidimensional, cobertura total da cena, grande poder de cálculo e conhecimentos precisos. Perante ambientes complexos e necessidades de alto nível das aplicações industriais, este robô quadrúpede com nível de proteção industrial proporcionará uma solução mais eficiente e inteligente.
Líder lendário, nascido extraordinário
Liderando a prática e a exploração de robôs industriais
O B1 tem um grande potencial de aplicação na agricultura, na indústria, bem como em patrulhas de segurança específicas, investigação e exploração, resgate público, etc. Estas são as principais áreas de aplicação desde a sua criação.
Aprofunde os pontos críticos da cena.
Aderir à transformação da tecnologia robótica para capacitar cenários.
O B1 pode adaptar-se a terrenos complexos e a todo o tipo de condições meteorológicas adversas, tem grande mobilidade e flexibilidade e pode substituir os seres humanos na realização de trabalhos em muitos ambientes especiais ou de alto risco.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Aceder às especificações técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Dimensões (de pé) | 1126 × 467 × 636 mm |
| Dimensões (dobrado) | 1202 × 467 × 297 mm |
| Peso total (com bateria) | Aproximadamente 50 kg |
| Peso da bateria | Aproximadamente 5 kg |
| Carga útil continua (em andamento) | Até 20 kg |
| Carga máxima (em repouso) | Até 80 kg |
| Autonomia (em repouso) | Aproximadamente 5 horas |
| Autonomia (em movimento sem carga) | Aproximadamente 2 horas |
| Velocidade máxima | Aproximadamente 1,8 m/s (≈6,5 km/h) |
| Altura máxima de degrau | 20 cm |
| Inclinação máxima superável | Até 35° |
| Computador principal | Intel i5‑1135G7 |
| Plataforma de percepção | 3× Jetson Xavier NX |
| Sensores visuais | 5× Intel RealSense D430 câmaras de profundidade |
| Bateria | Litio, 18 000 mAh, 51,8 V, 932,4 Wh; carga limitada a 58,8 V; tempo de carga 1–2 h |
| Saídas de alimentação padrão | 12 V / 24 V |
| Interfaces de expansão | 7× Ethernet Gigabit, 4× RS485, 5× USB, 4× CAN |
| Proteção (IP) | IP67 standard (opcional até IP68 – imersão até 1,2 m) |
| Temperatura de funcionamento | –5 °C a 45 °C (batería) |





