DJI PHANTOM 4 MULTIESPECTRAL
Garanta a saúde do seu negócio.
Garanta a saúde do seu negócio. O Phantom 4 Multispectral é um drone de alta precisão com um sistema de imagem multiespectral integrado construído para missões agrícolas, monitoramento ambiental e muito mais.
Planeamento de voos: Planeie voos, execute missões automáticas e faça a gestão através da aplicação DJI GS PRO (o aplicativo iOS líder de planeamento de voo da DJI).
Recolha de dados: Recolha imagens multiespectrais de forma eficiente e em grandes áreas.
Análise de dados: Aceda e processe facilmente dados de voo aplicando parâmetros e métricas específicos das culturas para resultados relacionados com a saúde das culturas.
Operar com base nos dados: Implemente tratamentos fitofármacos direcionados utilizando o mapa NDVI e RGB atualizado.
Informação imediata sobre a saúde vegetal
O Phantom 4 Multispectral através do seu sensor multiespectral é capaz de fornecer informações sobre a saúde da cultura e o estado da vegetação. A DJI criou esta plataforma com os mesmos padrões de desempenho pelos quais a marca é conhecida, tem uma autonomia de 27 minutos (tempo máximo de voo) e tem uma autonomia de até 7 km, com o sistema OcuSync.
OBSERVE ALÉM DO POSSÍVEL
A recolha de imagens agrícolas é agora mais simples e eficiente do que nunca, com um sistema de imagem estabilizado e integrado que permite o acesso à informação recolhida por câmaras RGB e 5 câmaras multiespectrais que cobrem as bandas azul (B), verde (G), vermelha (R), RedEdge e Near Infrared (NIR), todas com 2MP, num gimbal estabilizado de 3 eixos.
DADOS SIGNIFICATIVOS À SUA DISPOSIÇÃO
Ter apenas imagens aéreas não é suficiente para profissionais agrícolas. Alterne entre a visualização da análise do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI) e a câmera ótica ou RGB em tempo real. Visualize imediatamente onde a atenção é mais necessária, tome decisões de tratamento assertivas e rápidas.
Sensor de luz solar espectral integrado
O P4M tem um sensor espectral de luz solar incorporado no topo para capturar a radiação solar, maximizando a precisão e consistência dos dados capturados.
Estação móvel D-RTK 2 e compatibilidade NTRIP
Aumente a precisão de posicionamento RTK sem uma conexão à Internet ligando o P4M à estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2. Também é possível, com uma ligação à Internet ligar-se ao NTRIP 2 (rede de transporte RTCM através do Protocolo de Internet), ou mesmo armazenar os dados de observação por satélite que serão utilizados para cinemática pós-processada (PPK).
ACESSÓRIOS
Permaneça na missão por mais tempo com acessórios comerciais
DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station
DJI PHANTOM 4 PRO BATERY
DJI PHANTOM 4 CHARGING HUB
PERGUNTAS FREQUENTES
PRODUTO
Perguntas frequentes sobre Producto
Como é que o P4 Multispectral e o Phantom 4 RTK são diferentes?
Ambas são plataformas de drones com capacidade RTK. A principal diferença é a câmara. O P4 Multispectral inclui uma câmara RGB e cinco câmaras de 2 MP cada uma que forma um conjunto multiespectral. Por seu lado, o Phantom 4 RTK inclui uma única câmara RGB de 20 MP.
Que hélices utiliza o P4 Multispectral?
Utiliza as hélices de redução de ruído 9455S Também é compatível com as hélices da série Phantom 4, mas o desempenho do voo será afetado.
Que cuidados devo ter com o Sensor Espectral de Luz Solar na parte superior do drone?
Mantenha-o afastado de objetos duros ou afiados e para evitar riscos.
CÂMARAS COM ESTABILIZADOR
Perguntas mais frequentes sobre Câmaras com estabilizadores
Que capacidade têm as câmaras do P4 Multispectral Array?
O sistema de imagem multiespectral deteta a emissividade da luz dos objetos com cada uma das suas câmaras e analisa-o para calcular os índices de vegetação. Um índice comumente utilizado para monitorizar a saúde vegetal na agricultura e na silvicultura é o NDVI. Além disso, o sensor de luz solar em cima do drone compensa as variações produzidas pelas mudanças na luz solar ao longo do dia. Isto aumenta a consistência da informação capturada no mesmo campo.
O que são as Bandas de Imagem Multiespectral cobertas pelas câmaras multiespectrais do Multiespectral P4?
Azul (B): 450 nm ± 16 nm, verde (G): 560 nm ± 16 nm, vermelho (R): 650 nm ± 16 nm, borda vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm, perto de infravermelhos (NIR): 840 nm ± 26 nm Cada sensor: Pixels eficazes 2,08 MP (Pixels totais: 2,1 MP)
Qual é a distância focal para cada câmara no P4 Multispectral?
As lentes de todas as câmaras têm um comprimento focal de 5,74 mm e uma distância equivalente de 35 mm a 40 mm.
Como é que as câmaras são calibradas radiométricamente?
As imagens passam por um processo de calibração radiométrica quando as processa através das funções do índice de vegetação no DJI GS PRo e NO DJI Terra.
As câmaras multiespectrais P4 passaram por algum processo de compensação de imagem?
Sim. As posições relativas dos sensores CMOS das seis câmaras no que diz respeito ao centro de fase da antena D-RTK a bordo foram calibradas e estão incluídas na informação EXIF em cada imagem.
As lentes da câmara foram passadas por correção de distorção?
As imagens originais não têm a distorção corrigida, mas durante o processo de produção foi medida a distorção da lente da câmara. O resultado da medição é guardado em todas as imagens.
Foram feitas correções vignetting às câmaras?
A vignetting nas imagens originais não é corrigida, mas os parâmetros para executar esta correção são registados em cada uma das imagens.
O TimeSync está disponível para as seis câmaras?
Sim.
Tenho de usar cartões SD de alta velocidade para as câmaras?
Sim. Consulte o manual ao escolher um cartão SD.
Como é assegurada a consistência da informação recolhida pelas matrizes multiespectrais de câmaras e sensores de luz solar de diferentes drones?
Todas as aeronaves multiespectrais P4 passaram por um processo padronizado de calibração de câmaras e sensores que minimizam as diferenças entre drones.
Que valores são registados nos pixels das imagens, nos valores do DN ou nos valores de reflexão?
Valores DN.
CONTROLO REMOTO
Perguntas mais frequentes sobre Controlo Remoto
Com que controlos é trabalhado o P4 Multiespectral?
Neste momento, o P4 Multispectral é compatível apenas com o Telecomando SDK que está incluído com a aeronave.
Posso utilizar os controlos remotos de outros aviões da série Phantom 4 para operar o P4 Multispectral?
Poderá ligar o avião a outros comandos da série Phantom 4, mas não poderá operar o P4 Multispectral se não estiver a utilizar um controlo remoto compatível. Pode utilizar o telecomando multiespectral P4 com o Phantom 4 RTK, mas não o contrário.
TRANSMISSÃO
Perguntas Frequentes sobre Transmissão
Qual é o âmbito da transmissão de vídeo multiespectral P4?
FCC /NCC: 7 km; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (Sem obstáculos ou interferências)
Em que resolução pode o P4 Multispectral transmitir o vídeo?
720p
BATERIA
Perguntas frequentes sobre a Bateria
Posso usar a bateria multiespectral P4 no Phantom 4 RTK?
Sim.
Quanto é que a bateria do P4 Multiespectral dura?
Uma nova bateria dura cerca de 27 minutos.
Quanto tempo demora uma bateria multiespectral P4 a carregar completamente?
Aproximadamente 58 minutos.
SOFTWARE
Perguntas frequentes sobre Software
¿Como posso atualizar o P4 Multispectral?
Utilização do ASSISTENTE DJI 2 para Phantom. Siga estas instruções
www.dji.com/es/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom
e os que estão no manual do utilizador.
Que aplicações de reconhecimento e inspeção de campo estão disponíveis para controlo remoto?
A aplicação de voo incluída com os aviões DJI GS Pro pode ser usada para planear e executar missões de voo.
Que mapa utiliza a aplicação Multiespectral P4?
DJI GS Pro usa Apple Maps.
Existe um limite para o número de pontos que podem ser usados em cada voo?
O número de referências que podem ser definidos numa missão não é limitado, mas as ações só podem ser realizadas em 99 delas. Ao realizar uma missão com mais de 99 pontos, o DJI GS Pro dividirá automaticamente a missão em secções com um máximo de 99 pontos cada.
Quais são os limites de altitude e velocidade?
Altitude do voo: Máximo: 500 m Mínimo: 1 m Velocidade de voo: Máximo: 15 m/s Mínimo: 1 m/s
Que modo de voo tenho de usar se quiser mudar ao vivo entre o ecrã RGB e o NDVI?
Pode alternar entre os dois em modo Manual. Recomendamos que se mantenha na vista rgb e não mude o modo de exibição durante uma missão de voo. As imagens JPEG serão automaticamente guardadas em RGB ou NDVI dependendo do modo de câmara. A maioria dos softwares de mapeamento de terceiros requer imagens RGB para triangulação aérea antes de compor mapas NDVI.
Que configurações de câmara são recomendadas para usar?
Para os utilizadores principiantes, recomendamos a escolha do modo de gravação multiespectral em auto, medidor médio como o modo de medição e desbloqueio AE.
O P4 Multiespectral é compatível com software de terceiros?
Em breve será compatível com software desenvolvido com o DJI Mobile SDK.
Que índices de vegetação são compatíveis com o DJI Terra?
NDVI, GNDVI, NDRE, LCI, OSAVI. Mas não tem função de calcular o índice de vegetação.
PEDIDO
Perguntas Frequentes sobre a Aplicação
Para que tipo de culturas podem ser recolhidas informações com O P4 Multiespectral?
Os dados multiespectrais capturados com o P4 Multispectral podem ser utilizados para várias culturas ou tipos de vegetação. Utilize o DJI Terra ou software de terceiros para reconstruir mapas do índice de vegetação, como o NDVI ou o NDRE, com os quais pode monitorizar a saúde das plantas.
Posso definir uma rota de voo para realizar inspeções periódicas com o P4 Multispectral?
Sim, podes planear missões de voo e executá-las várias vezes com o DJI GS Pro.
Posso jogar mapas com software de terceiros?
Sim.
Como posso calcular a altitude de voo adequada com base num certo tamanho de pixel terrestre (GSD)?
O GSD do P4 Multispectral é (H/18,9) cm por pixel. Pode calcular a altitude da sua missão de voo com base na precisão que precisa.
Qual é a área máxima que pode ser mapeada num único voo?
A área máxima que pode ser mapeada num único voo é de aproximadamente 0,47 km². Esta área é alcançada a uma altitude de 180 m, com um GSD de aproximadamente 9,52 cm/pixel
As fotos capturadas nos pontos de referência incluem informações de altitude?
Informações sobre altitude relativa (no que diz respeito ao ponto de descolagem) estão incluídas nas fotos capturadas nos pontos de referência.
O P4 Multiespectral é compatível com estações base de terceiros?
Não, não é possível ligar estações de base de terceiros ao Phantom 4 RTK ou ao controlo remoto através de uma estação de rádio. No entanto, pode obter os dados de um servidor RTK numa rede Wi-Fi ou 4G com o protocolo NTRIP. Os utilizadores podem armazenar dados de satélite na aeronave para realizar o pós-processamento cinemático (PPK) para completar as suas tarefas.
O que está incluído no Phantom 4 Multispectral?
1 x Drone Multiespectral Phantom 4
1 x Telecomando (sem visualização)
4 x Pares de hélices
2 x baterias inteligentes de alta capacidade
1 x Carregador de bateria
1 x cabo de alimentação
1 x proteção Gimbal
1 x Cubo de Carga
1 x cartão Micro SD
1 x guia de início rápido
1 x cabo USB
1 x Caixa de transporte (tipo esferovite)
* A Base D-RTK 2 pode ser comprada em conjunto ou separadamente.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Aceder às especificações técnicas
AERONAVE
Peso de descolagem | 1487g |
Distância diagonal (Hélices excluídas) | 350 mm |
Máxima. altura de serviço acima do nível do mar |
6000 m (19685 pés) |
Velocidade máxima em ascensão |
6 m/s (voo automático);5 m/s (controlo manual) |
Velocidade máxima na descida
|
3 m/s |
Velocidade máxima.
|
50 km/h (modo P)58 km/h (modo A) |
Max. Tempo de voo
|
Aprox. 27 minutos |
Temperatura de funcionamento
|
0 a 40 °C (32 a 104 °F) |
Frequência operacional
|
2.4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5.725 GHz a 5.850 GHz (Outras regiões)[1] |
Transmissão de energia (PIRE)
|
2.4 GHz: < 20 dBm (CE/ MIC / KCC) 5,8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
Gama de precisão hover
|
RTK ativado e funcionando:Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 mRTK off:Vertical: ±0,1 m (Com posicionamento visual); ±0,5 m (Com posicionamento GNSS)Horizontal: ±0,3 m (Com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento GNSS) |
Compensação da posição de imagem |
As posições relativas dos sensores CMOS das seis câmaras e o centro de fase da antena D-RTK a bordo foram calibradas e estão incluídas na informação EXIF em cada imagem. calibradas e são gravadas nos dados EXIF de cada imagem. |
FUNÇÕES DE MAPEAMENTO
Distância de amostragem do solo (SGS) |
(H/18.9) cm/pixel, H indica a altitude da aeronave em relação à área a mapear (unidade: m)
|
Velocidade de recolha de dados |
Área máxima de operação de 0,63 km2 para um único voo a uma altitude de 180 m, por exemplo, o GSD é de aproximadamente 9,52 cm/pixel, com uma relação de sobreposição vertical de 80% e uma relação de sobreposição lateral de 60%. Durante este voo, a bateria descarregará de 100% a 30%.
|
Rio GNSS
GNSS de alta sensibilidade e de frequência única |
GPS + BeiDou + Galileu[2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileu[2] (outras regiões)
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GNSS de alta precisão de vários sistemas RTK |
Frequência utilizada: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileu[2]: E1/E5 Primeira hora fixa: < 50 s Precisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm indica um aumento de erro de 1 mm num movimento de 1 km Precisão da velocidade: 0,03 m/s
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ESTABILIZADOR
Intervalo controlável
|
Inclinação: -90° a +30°
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SISTEMA DE VISÃO
Gama de velocidade
|
≤ 50 km/h a 2 m (6,6 pés) do chão com iluminação adequada
|
Intervalo de altitude
|
0 – 10 m (0 – 33 pés)
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Gama operacional
|
0 – 10 m (0 – 33 pés)
|
Gama de deteção de obstáculos
|
0,7 -30 m (2 – 98 pés)
|
Ambiente operacional
|
Superfícies com padrões definidos e iluminação adequada (> 15 lux)
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Obturador eletrónico global | 1/100 – 1/20000 s (espectro visível); 1/100 – 1/10000 s (multiespectral) |
CÂMERA
Sensores | Seis sensores CMOS de 1/2,9″, incluindo um sensor RGB para espectro visível e cinco sensores monocromáticos para imagens multiespectrais. Cada sensor: Pixels eficazes 2.08 MP (Total de pixels: 2.12 MP) |
Filtros | Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm; Fronteira vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm;Perto de infravermelhos (NIR): 840 nm ± 26 nm |
Objetivos | Campo de vista: 62,7°Comprimento focal: 5,74 mm (equivalente em formato de 35 mm: 40 mm), focagem automática definida para ∞Open: f/2.2 |
Gama ISO sensor RGB | 200 – 800 |
Ganho do sensor monocromático | 1 – 8x |
Obturador eletrónico global | 1/100 – 1/10000 s |
Tamanho máximo da imagem | 1600×1300 (4:3.25) |
Formatos de fotos | JPEG (imagens de espectro visível) + TIFF (imagem multiespectral) |
Sistemas de ficheiros suportados | FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
Cartões SD suportados | MicroSD com uma velocidade de escrita de 15 MB/s.Max Capacidade: 128 GB. Avaliação da classe 10 ou UHS-1 necessária |
Temperatura de funcionamento | 0 a 40 °C (32 a 104 °F) |
CONTROLO REMOTO
Frequência operacional | 2.4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5.725 GHz a 5.850 GHz (Outras regiões)[1] |
Transmissão de energia (PIRE) | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/ MIC / KCC) 5,8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
Distância de transmissão máxima | FCC/NCC: 7 km (4,3 milhas); CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 milhas) (Sem obstáculos, sem interferências) |
Bateria integrada | 6000 mAh LiPo 2S |
Corrente e tensão operacionais | 1.2 A a 7.4 V |
Suporte a dispositivos móveis | Tablets e smartphones |
Temperatura de funcionamento | 0 a 40 °C (32 a 104 °F) |
BATERIA DE VOO INTELIGENTE
Capacidade | 5870 mAh |
Voltagem | 15.2 V |
Tipo de Bateria | LiPo 4S |
Energia | 89.2 Wh |
Peso líquido | 468 g |
Temperatura de funcionamento | -10 a 40 °C (14 a 104 °F) |
Temperatura de carregamento | 5 a 40 °C (41 a 104 °F) |
Potência máxima de carregamento | 160 W |
Porta de carregamento de bateria de voo inteligente (PORTA DE CARREGAMENTO DE BATERIA PHANTOM 4)
Voltagem | 17,5 V |
Temperatura de funcionamento | 5° a 40°C |
ADAPTADOR DE ENERGIA (PH4C160)
Voltagem | 17.4 V |
Potência avaliada | 160 W |
Notas
[1] De acordo com as regulamentações locais, esta frequência não estará disponível em algumas regiões.
[2] Logo compatível com Galileu