DJI Matrice 400

Jun 11, 2025

DJI MATRICE 400

 

Concebida para a excelência, projectada para a versatilidade

CONTACTO

O DJI Matrice 400, a plataforma líder de drones empresariais, possui um impressionante tempo de voo de 59 minutos, uma capacidade de carga útil até 6 kg e um radar LiDAR rotativo e de ondas milimétricas integrado para a deteção de obstáculos ao nível da linha eléctrica. Também suporta a transmissão de vídeo melhorada O4 Enterprise e a transmissão de vídeo Airborne Relay, garantindo um manuseamento mais seguro e operações mais fáceis. Combinando deteção inteligente com imagens visíveis e térmicas, projeção AR, descolagem/aterragem a bordo de navios e automação avançada, o Matrice 400 destaca-se na resposta a emergências, inspeções de energia, cartografia e AEC.

Tempo de voo longo, desempenho de alta velocidade

Capacidade de carga útil até 6 kg

Voo seguro e fiável

Melhoria da inteligência e da eficiência

Operações automatizadas

Actualizações abrangentes de acessórios

DJI Care Enterprise

Tempo de voo longo, desempenho de alta velocidade

As capacidades de voo do Matrice 400 são excepcionais, oferecendo até 59 minutos de tempo de voo para a frente, mesmo com carga útil, e até 53 minutos de tempo de voo pairado. Estas capacidades fazem dele uma ferramenta fiável para operações contínuas e de longa duração, tais como busca e salvamento, combate a incêndios e cartografia em grande escala. Também pode evitar grandes obstáculos, como edifícios e montanhas, a velocidades de voo de até 25 m/s.

Multi-carga útil, multi-cena

A elevada capacidade de carga útil do Matrice 400 permite-lhe satisfazer facilmente as exigências de uma vasta gama de aplicações. Com uma capacidade de carga útil máxima de 6 kg, o Matrice 400 permite a comutação perfeita entre um único cardan descendente e um cardan descendente duplo. Também possui um terceiro conetor de cardan na parte inferior para maior flexibilidade. A aeronave está equipada com 4 portas E-Port V2 externas, permitindo a montagem simultânea de até 7 cargas úteis.

Dependendo da tarefa, o Matrice 400 pode ser equipado com o Zenmuse H30, L2, P1, S1 Spotlight, V1 Speaker, Manifold 3 series ou cargas úteis de terceiros, expandindo as suas capacidades e desbloqueando todo o potencial do ecossistema DJI.

Zenmuse H30 Series

A série Zenmuse H30 integra cinco módulos principais: uma câmara de grande angular, uma câmara de zoom, uma câmara térmica de infravermelhos, um telémetro laser e uma luz auxiliar NIR. Utilizando algoritmos inteligentes de ponta, revoluciona os padrões de perceção e imagem, transcendendo as limitações da visão diurna e nocturna.

Zenmuse L2

O Zenmuse L2 integra LiDAR baseado em estrutura, um sistema IMU de alta precisão desenvolvido pela própria empresa e uma câmara de mapeamento CMOS RGB 4/3 CMOS, proporcionando à plataforma de drones multi-carga da DJI uma aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e fiável.

Zenmuse P1

O Zenmuse P1 integra um sensor full-frame com lentes de focagem fixa intermutáveis num gimbal estabilizado de 3 eixos. Concebida para missões de voo de fotogrametria, eleva a eficiência e a precisão a um nível totalmente novo.

Zenmuse S1

O Zenmuse S1 é o primeiro projetor da DJI concebido para plataformas de drones com múltiplas cargas úteis. Utilizando a tecnologia LEP, oferece alto brilho e longo alcance de iluminação, além de suportar vários modos de iluminação. Isto torna-o ideal para segurança pública, resgate de emergência, inspeção e outras operações nocturnas.

Zenmuse V1

O Zenmuse V1 é o primeiro altifalante da DJI concebido para plataformas de drones com várias cargas úteis. Ele oferece alto volume e longa distância de transmissão e suporta vários modos de transmissão, tornando-o ideal para cenários como segurança pública, resgate de emergência e muito mais.

Manifold 3

O Manifold 3 reúne um impressionante poder de computação de 100 TOPS numa unidade compacta que pesa cerca de 120g. Pode ser montado na plataforma do drone Matrice 400, optimizando a eficiência em várias missões operacionais com o seu processamento robusto.

Tempo de voo

 

Estimar o tempo de voo do Matrice 400 em função da configuração da carga útil.

Voo seguro e fiável

O Matrice 400 tem uma classificação de proteção IP55, o que lhe permite funcionar de forma fiável em condições difíceis, incluindo poeira ou chuva intensa. Também mantém um desempenho estável em temperaturas de -20°C a 50°C (-4°F a 122°F), proporcionando resultados consistentes em condições de calor e frio.

Deteção de obstáculos ao nível da linha eléctrica

O avançado sistema de deteção de obstáculos do Matrice 400 integra sensores LiDAR rotativos, radar mmWave de alta precisão e sensores de visão fisheye a cores com pouca luz, elevando as capacidades de deteção a níveis sem precedentes. O sistema detecta até pequenos obstáculos, como linhas eléctricas em terrenos montanhosos, mesmo no escuro. Consegue penetrar na chuva e no nevoeiro para detetar os arredores, proporcionando maior segurança em condições climatéricas adversas.

Transmissão de vídeo robusta

Sistema de transmissão de vídeo O4 Enterprise melhorado

Graças ao sistema de dez antenas na aeronave e ao sistema de antenas phased array de alto ganho no controlo remoto, o sistema de transmissão de vídeo melhorado O4 Enterprise pode alcançar uma transmissão de imagem até 40 km.

O Matrice 400 também suporta a banda de frequência sub2G e, quando equipado com dois DJI 2 Cellular Dongles, pode mudar automaticamente para a melhor rede de operadora disponível, fornecendo um sinal mais estável mesmo em ambientes de interferência urbana ou regiões remotas.

Transmissão de vídeo por retransmissão aérea

O Matrice 400 possui um módulo de retransmissão de vídeo integrado. Com esta configuração, um Matrice 400 pode servir como drone retransmissor, voando alto para fornecer sinais de retransmissão a outro Matrice 400 a operar a uma distância maior. Esta capacidade aumenta significativamente o alcance da transmissão, tornando-o ideal para tarefas de busca e salvamento, bem como para inspecções em áreas montanhosas.

Posicionamento por fusão de aeronaves

O desempenho de deteção omnidirecional proporcionado pelo LiDAR rotativo, pelo radar mmWave de alta precisão e pelos sensores de visão fisheye a cores com pouca luz confere ao Matrice 400 fortes capacidades de posicionamento. Pode voar de forma estável perto de edifícios com fachadas de vidro ou de pás de turbinas eólicas e regressar em segurança a partir de bordos de edifícios, bases de montanhas ou lados de pontes, mesmo que o ponto de regresso não tenha sido atualizado.

Assistência à visão cromática

Os quatro sensores de visão fisheye a cores e com pouca luz da aeronave fornecem assistência à visão a cores para garantir um voo mais seguro.

Melhoria da inteligência e da eficiência

Deteção inteligente

Com as imagens visíveis e térmicas da série Zenmuse H30, o Matrice 400 pode detetar veículos, barcos e pessoas durante operações de busca e salvamento ou voos de rotina. Também permite a migração para outros modelos, permitindo cenários de aplicação alargados. Além disso, suporta fotografias de grelha de alta resolução e possui poderosas capacidades de seguimento.

Linha de energia AR: Durante tarefas como a inspeção da rede eléctrica, o sistema de deteção de obstáculos detecta automaticamente obstáculos frontais e apresenta linhas AR facilmente reconhecíveis no ecrã do controlo remoto, permitindo que o ambiente circundante seja visto claramente à primeira vista e garantindo um voo mais seguro.

Ecrã de mapa AR: Quando funciona de dia ou de noite em áreas urbanas, o telecomando pode apresentar os nomes dos edifícios e pontos de referência em tempo real, marcando as estradas principais com linhas destacadas.

Ponto de referência de voo AR: A pré-visualização da rota em tempo real está disponível para o drone durante as operações RTH, deteção de obstáculos e FlyTo. Durante a aterragem, a sombra da aeronave pode ser apresentada em AR para ajudar os operadores a confirmar o local de aterragem.

Anotações em direto: Sem necessidade de modelação, pode marcar pontos no ecrã do controlo remoto para obter a localização do objeto, desenhar linhas para medir distâncias entre vários pontos e delinear áreas para calcular o seu tamanho. Os resultados das medições podem ser sincronizados com o DJI FlightHub 2 para aumentar a eficiência do equipamento.

Monitorização do terreno em tempo real

 

O Matrice 400 suporta o seguimento do terreno em tempo real em qualquer direção horizontal. Esta função pode ser activada durante voos manuais e trajectórias de voo automatizadas, assegurando uma altitude relativa estável em relação ao solo.

Durante operações de busca e salvamento em grande escala, o tamanho dos objectos no solo pode ser mantido constante no visor do controlo remoto, reduzindo a necessidade de ajustes frequentes do zoom e melhorando a eficiência. Durante as missões de mapeamento, é possível manter uma distância de amostragem no solo (GSD) constante para obter dados de mapeamento altamente precisos.

Descolagem e aterragem de navios

Para satisfazer as necessidades das operações offshore, como a patrulha marítima e a inspeção de turbinas eólicas, o Matrice 400 está equipado com a capacidade de descolar e aterrar em navios, ajudando a descolar de navios parados e a aterrar em navios em movimento. Ao detetar padrões de pontos de aterragem no convés, pode efetuar aterragens seguras e precisas.

Melhoria da inteligência e da eficiência

  • Cruise: Active o modo de controlo de cruzeiro para pilotar o drone numa direção específica sem ter de premir constantemente os botões de controlo, facilitando os voos de longa distância ou as inspecções lineares.
  • FlyTo: Em situações de emergência ou catástrofe, o drone pode ajustar automaticamente a sua trajetória de voo e velocidade com base no ambiente circundante, permitindo-lhe chegar a um local designado sem necessidade de ajustes manuais.
  • Smart Track: Permite um posicionamento preciso do objeto e ajustes automáticos de zoom, permitindo uma fácil alternância entre objectos. Pode captar um objeto automaticamente, mesmo que este esteja brevemente escondido.
  • POI: Permite a observação contínua e a modelação 3D de edifícios enquanto orbita em torno de uma área designada, o que aumenta significativamente a eficiência das tarefas de observação e modelação em pontos fixos.

Operações automatizadas mais fáceis

Seguimento de linhas eléctricas com Zenmuse L2

 

Equipado com o sistema L2 LiDAR, o Matrice 400 pode efetuar voos automatizados para localizar linhas de transmissão e distribuição de energia. Utiliza o LiDAR rotativo para detetar obstáculos em tempo real e evitar automaticamente o cruzamento de linhas.

Percurso de descida e percurso geométrico

O Matrice 400 suporta o planeamento e a execução de rotas geométricas e de descida utilizando o DJI Pilot 2 ou o DJI FlightHub 2. Quer esteja a realizar levantamentos aéreos detalhados de fachadas de edifícios, declives ou outras superfícies inclinadas, quer esteja a recolher dados de mapeamento de edifícios ou estruturas individuais, o Matrice 400 pode planear rapidamente rotas geométricas ou de descida para adquirir dados de alta precisão de forma eficiente.

Actualizações abrangentes de acessórios

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

O controlo remoto DJI RC Plus 2 Enterprise melhorado apresenta um novo ecrã de alto brilho que permanece claramente visível mesmo sob luz solar direta. Tem uma classificação de proteção IP54 e pode funcionar a temperaturas que variam entre -20°C e 50°C (-4°F e 122°F). Equipado com transmissão de vídeo melhorada O4 Enterprise, possui um conjunto de antenas de alto ganho integrado, proporcionando um desempenho robusto. Também é compatível com o módulo sub2G e as soluções de transmissão híbrida 4G, garantindo uma transmissão de vídeo estável e suave em ambientes urbanos e montanhosos de alta altitude.

Bateria TB100

A bateria de voo inteligente TB100 utiliza células de alto desempenho e alta energia, e pode ser carregada até 400 ciclos, o que reduz o custo por voo. Também possui dissipação de calor aprimorada e está equipada com um sistema de autaquecimento para maior confiabilidade.

Estación de baterías inteligente BS100

A estação de baterias inteligente é uma solução integral para carregamento, armazenamento e transporte de baterias. Pode carregar até três baterias TB100 e duas baterias WB37 sequencialmente. Com um tempo de carregamento rápido de apenas 45 minutos por bateria TB100, garante operações de voo fluidas e ininterruptas. No modo silencioso, os níveis de ruído são tão baixos quanto 36 dB.

DJI Cellular Dongle 2

O DJI Cellular Dongle 2 oferece transmissão de vídeo em rede 4G e pode funcionar em conjunto com o sistema de transmissão de vídeo melhorado O4 Enterprise, garantindo voos seguros em ambientes complexos. Também fornece conetividade de rede móvel para controlo remoto.

Bateria com cabo TB100C

A bateria com fio TB100C é compatível com produtos de iluminação e comunicação com fio de terceiros, permitindo funções de iluminação aérea e estação base de comunicação de longa duração através de fio. Existem portas reservadas disponíveis para suportar o desenvolvimento por terceiros de produtos de estações de recarga automáticas, como bases para drones.

D-RTK 3 Multifunctional Station

A estação multifuncional D-RTK 3 pode servir como estação base para fornecer posicionamento com precisão centimétrica a vários drones simultaneamente. Além disso, o novo modo Rover Station, combinado com o aplicativo DJI Enterprise e DJI Terra, oferece uma solução integral para aplicações de topografia aérea de alta precisão, garantindo operações precisas.

Software concebido para indústrias

  • DJI FlightHub 2: Especificamente para o Matrice 400, o DJI FlightHub 2 foi atualizado para permitir o controlo remoto baseado na nuvem, permitindo aos operadores controlar a atitude de voo da aeronave e as cargas úteis oficiais, bem como realizar descolagens, aterragens e verificações de voo ao vivo remotamente. Além disso, suporta uma vasta gama de funções de planeamento de trajectórias de voo, incluindo rotas em declive, rotas geométricas e outros tipos de rotas avançadas. Durante operações com vários drones, os operadores podem sincronizar e apresentar remotamente várias transmissões em direto em vários ecrãs, criando uma nova e eficiente experiência de operação integrada ar-terra.

    * Os utilizadores que adquirirem o Matrice 400 e o ligarem ao FlightHub 2 após a ativação receberão minutos de transmissão em direto, quotas de imagens de mapas e espaço de armazenamento na nuvem.

  • DJI Terra: O DJI Terra é um software de reconstrução de modelos 3D que utiliza a fotogrametria como tecnologia principal. Permite reconstruções 2D e 3D precisas e eficientes usando dados de luz visível, bem como reconstrução e processamento de dados de nuvem de pontos com DJI Zenmuse L2. O DJI Terra é o complemento ideal para o DJI Matrice 400 e as suas cargas úteis. Trabalha em conjunto para criar uma solução de aplicação completa que se adapta a cenários verticais, tais como levantamento e mapeamento, inspeção de linhas eléctricas, resposta a emergências, construção e silvicultura.

  • DJI Modify: O DJI Modify oferece edição inteligente de modelos de malha 3D e nuvens de pontos. Quando combinado com o Matrice 400 e o DJI Terra, pode criar uma solução integrada que abrange o levantamento aéreo, a modelação, a reparação e a partilha de modelos.

PERGUNTAS FREQUENTES

AERONAVE

Perguntas frequentes sobre a Aeronave

Qual é a classificação de proteção contra a entrada de água e poeira (IP) do DJI Matrice 400? Posso pilotar o drone à chuva?
Tem uma classificação IP55. Não o utilizar em caso de precipitação superior a 100 mm/24 h.

A classificação IP não é permanente e pode diminuir devido ao desgaste do produto.

Qual é o sistema de deteção do DJI Matrice 400?
Sistema de visão binocular omnidirecional.
Sistema de visão binocular virado para baixo.
LiDAR (incluindo LiDAR de rotação horizontal e LiDAR de subida).
Sensor de alcance infravermelho 3D virado para baixo.
Radar mmWave de 6 vias.

Como é a capacidade de prevenção de obstáculos do DJI Matrice 400?
Capacidade de deteção de obstáculos em linhas eléctricas:
Quando está diretamente virado para uma linha principal (cabo entrançado de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm), a deteção de obstáculos é suportada a velocidades até 25 m/s.
Quando estão presentes linhas principais (cabo entrançado de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm) e linhas de distribuição (cabo entrançado de alumínio com núcleo de aço de 12 mm), a deteção de obstáculos é suportada a velocidades até 17 m/s.

O desempenho da deteção de obstáculos pode variar dependendo das condições ambientais (tais como nuvens, nevoeiro, chuva ou neve), bem como do material, posição e forma do objeto alvo.
Devido às limitações do sistema de segurança, a aeronave não pode evitar ativamente objectos em movimento rápido; voe com cuidado em tais ambientes. Consulte o manual do proprietário para obter mais informações.
A função de radar mmWave não está disponível em alguns países/regiões.

Qual é a capacidade de carga útil do DJI Matrice 400?
O terceiro conetor do gimbal suporta uma carga útil de até 6 kg.
Ao usar o gimbal descendente simples, o gimbal descendente duplo e o terceiro conetor de gimbal simultaneamente, o peso total de cargas úteis que não sejam da DJI não deve exceder 6 kg. Contacte o fabricante da carga útil para obter um relatório de teste para garantir um voo seguro em condições de bateria fraca.
O DJI Matrice 400 suporta duas baterias ou apenas uma?
Uma bateria.

Qual é o nível de certificação do DJI Matrice 400 na Europa?
O DJI Matrice 400 é certificado C3 pela Agência Europeia para a Segurança da Aviação (EASA).

Como posso ativar o DJI Matrice 400?
Quando utilizar o DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced pela primeira vez, ligue-se à Internet através de Wi-Fi ou hotspot do smartphone e siga as instruções no telecomando para ativar o dispositivo. Depois de ativar o DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced, utilize a aplicação DJI Pilot 2 para ligar o controlo remoto à aeronave DJI Matrice 400 e siga as instruções na interface da aplicação DJI Pilot 2 para ativar a aeronave.

Sem um dongle 4G (cartão SIM incluído), como posso utilizar os serviços de rede RTK com o DJI Matrice 400?
Pode ligar-se ao RTK de rede através de Wi-Fi no controlo remoto.

Os serviços DJI Matrice 400 Network RTK estão ligados ao controlo remoto ou à aeronave?
Para o controlo remoto.

O DJI Matrice 400 é compatível com o Quick Start?
O DJI Matrice 400 possui um capacitor integrado que fornece energia de backup para componentes críticos durante uma troca de bateria. Se a troca de bateria for concluída em 45 segundos, a aeronave pode retomar rapidamente a operação.

Que cargas úteis e acessórios são compatíveis com o DJI Matrice 400?
Câmaras de Gimbal: Zenmuse H30, Zenmuse H30T, Zenmuse L2 e Zenmuse P1

Acessórios funcionais: Zenmuse S1 Spotlight, Zenmuse V1 Speaker, Manifold 3, DJI RC Plus 2 sub2G SDR* module, DJI Cellular Dongle 2
RTK Station: D-RTK 3 Multifunctional Station, D-RTK 2 Mobile Station
Acessórios para o ecossistema: DJI X-Port
DJI E-Port V2 Development Kit
DJI E-Port V2 Coaxial Cable Kit
DJI SKYPORT V3 Adapter Kit
DJI SKYPORT V3 Coaxial Cable Kit

* A frequência de funcionamento permitida varia consoante o país e a região. Consulte as leis e regulamentos locais para obter mais informações.

Posso instalar um conetor de gimbal para cima no DJI Matrice 400?
Não.

Que opções de montagem são suportadas pelo DJI Matrice 400?
Suporta a montagem de cargas úteis através de conectores de cardan simples para baixo, duplo para baixo e terceiro para cardan.

Quantas portas de carga útil tem o DJI Matrice 400?
Ele tem quatro portas E-Port V2 externas. A porta E4 do E-Port V2 pode ser expandida para quatro portas de carga útil através da placa de expansão E-Port HUB, permitindo que o DJI Matrice 400 suporte até sete cargas úteis no total.

O DJI Matrice 400 tem hélices de alta altitude?
Não, não são fornecidas hélices para grandes altitudes, mas as hélices normais são adequadas para voos até 7000 metros acima do nível do mar.

Que tipos de hélices são compatíveis com o DJI Matrice 400?
Inclui hélices standard 2510F.

Quais são as vantagens de desempenho de ter as hélices dianteiras e traseiras do DJI Matrice 400 colocadas a alturas diferentes?
Melhora a eficiência da propulsão e aumenta a estabilidade do voo.

Posso substituir eu próprio as hélices do DJI Matrice 400?
Sim, mas apenas recomendado em situações de emergência. Depois de terminadas as operações do dia, peça ao concessionário para verificar se as hélices estão corretamente instaladas e bem fixadas.

O que devo ter em conta ao descolar e aterrar o DJI Matrice 400 num barco?
1. reservar uma área plana e desobstruída de 3 m × 3 m no convés para descolagem e aterragem. Certifique-se de que existe espaço livre por cima. Coloque o padrão oficial do local de aterragem no centro, certificando-se de que o seu tamanho, cor e forma correspondem às especificações da DJI.
2. O DJI Matrice 400 suporta atualmente a descolagem de embarcações estacionárias e a aterragem em embarcações em movimento a velocidades inferiores a 10 nós.
3. Durante a aterragem automática, a aeronave pode subir automaticamente devido a uma falha no reconhecimento do padrão do ponto de aterragem e sair do modo de aterragem se subir acima dos 20 metros. Se o padrão do ponto de aterragem for corretamente reconhecido durante a subida, a aeronave deve voltar a entrar automaticamente no modo de aterragem.
4. Durante a subida e a aterragem automáticas, pode premir C2 em qualquer altura para voltar ao modo manual.
5. Não colocar qualquer carga útil na parte inferior da aeronave.

Que precauções devem ser tomadas ao utilizar o LiDAR rotativo montado na parte superior da aeronave DJI Matrice 400?
1. instalar sempre a cobertura de proteção no LiDAR rotativo quando este não estiver a ser utilizado.
2) Se a cúpula ficar suja, limpe-a imediatamente com o pano de limpeza incluído para garantir um desempenho ótimo de prevenção de obstáculos.

O DJI Matrice 400 suporta a função de retransmissão? Quantas aeronaves podem ser retransmitidas ao mesmo tempo?
Sim, o DJI Matrice 400 é compatível com o relay integrado e pode fornecer a função de relé para uma aeronave Matrice 400 adicional de cada vez.

Esta função não está disponível em países ou regiões que não suportem a frequência de 5 GHz. Para mais informações, consulte a legislação e os regulamentos locais.

O DJI Matrice 400 é compatível com o D-RTK 3?
Sim.

O DJI Matrice 400 é compatível com a transmissão 4G melhorada?
Sim. A aeronave suporta a instalação de dois módulos de transmissão de vídeo 4G melhorados.

Posso utilizar os acessórios da DJI Matrice 400 na DJI Matrice 350?
Os acessórios do DJI Matrice 400 e do DJI Matrice 350 não são compatíveis entre si.

BATERIA

Perguntas frequentes sobre a bateria

Como recarregar a bateria da TB100?

Pode utilizar a estação de bateria BS100 para carregar.

Quanto tempo é necessário para recarregar totalmente uma bateria de voo inteligente TB100?

Com uma fonte de alimentação de 220 V: No modo de carregamento rápido, são necessários cerca de 45 minutos para recarregar totalmente uma bateria DJI Matrice 400. No modo silencioso, são necessários cerca de 110 minutos para recarregar totalmente uma bateria DJI Matrice 400.

Com uma fonte de alimentação de 110 V: No modo de carga rápida, são necessários cerca de 70 minutos para recarregar totalmente uma bateria DJI Matrice 400. No modo silencioso, são necessários cerca de 110 minutos para recarregar totalmente uma bateria DJI Matrice 400.

O tempo de carregamento é medido num ambiente de teste com uma temperatura de 25°C.

A bateria do DJI Matrice 400 suporta a função de auto-aquecimento?

Sim.

Quando utilizar a bateria com a estação de bateria: Se a temperatura da bateria TB100/TB100C for inferior a 5°C, insira a bateria na estação de bateria e ligue a alimentação. A bateria começa a aquecer automaticamente. Quando a temperatura da bateria exceder os 20°C, o auto-aquecimento pára e o carregamento começa.

2. Quando utilizar a bateria com a aeronave: Se a temperatura da bateria for inferior a 20°C, insira a bateria na aeronave. A bateria aquecerá automaticamente até 20°C, depois deixará de aquecer e entrará num modo de manutenção da temperatura.

Quais são as precauções de utilização do suporte de bateria TB100C?

A Bateria com fio TB100C deve ser utilizada com um sistema de alimentação com fio de um Parceiro do Ecossistema DJI (modo com fio) ou com uma doca de drone de um Parceiro do Ecossistema DJI (modo de doca). Para obter detalhes específicos, consulte o respetivo parceiro do ecossistema.

O cabo de ligação da bateria amarrada pode ser utilizado para levantar a bateria?

O cabo de ligação que se estende da bateria ancorada é um cabo de transporte de corrente. Não o utilize diretamente para levantar a bateria.

Como é implementada a função de resistência à paragem?

1) Para utilizar a função de resistência ao encerramento, pode trocar a bateria diretamente sem necessidade de premir brevemente e depois premir longamente o botão de alimentação para desligar. Como é implementada a função de resistência ao encerramento?

2. 2. Se não pretender utilizar a função de desligamento prolongado, desligue o dispositivo premindo brevemente uma vez e, em seguida, premindo longamente o botão de alimentação.

Quais são as precauções a ter ao inserir ou remover a bateria?

1) Depois de inserir a bateria na aeronave, certifique-se de que está totalmente bloqueada no lugar antes de premir a pega. Isto ajuda a evitar que o punho interfira com o pivô e se parta potencialmente.

2. 2. Quando a bateria WB37 estiver totalmente carregada, prima o botão de desbloqueio antes de a retirar da estação de bateria.

Como confirmar que a bateria está corretamente instalada?

Quando instalar a pilha no aparelho, prima a pega para baixo até ouvir um “clique”. Isto indica que a pega está bem colocada.

Qual é a função da porta USB-C?

A porta USB-C pode ser utilizada tanto para carregamento como para transferência de dados.

Quais são as precauções a ter na utilização da pilha pequena?

Quando a bateria WB37 estiver totalmente carregada, prima o botão de desbloqueio antes de a retirar da estação de bateria.

Qual é a potência máxima de carga da estação de baterias BS100?

Interface da bateria TB100:

Entrada CA de 100-110 V: Saída de 54,6 V CC, corrente máxima 21,7 A

Entrada de 110-180 V CA: saída de 54,6 V CC, corrente máxima de 27 A

Entrada de 180-240 V CA: saída de 54,6 V CC, corrente máxima de 40 A

CONTROLO REMOTO

Perguntas frequentes sobre o controlo remoto

Quais são as diferenças entre o DJI RC Plus 2 Enterprise e o DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced?
O DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced pode ser equipado com o módulo DJI RC Plus 2 sub2G SDR, que suporta bandas de frequência de comunicação sub2G.

A frequência operacional permitida varia de acordo com o país e a região. Verifique as leis e regulamentos locais para obter mais informações.

O que faz o módulo SDR sub2G do DJI RC Plus 2?
O módulo permite o uso de bandas de frequência sub2G (abaixo de 2 GHz) compatíveis, o que aumenta o alcance de transmissão e a capacidade anti-interferência entre a aeronave e o controlo remoto.

A frequência operacional permitida varia de acordo com o país e a região. Verifique as leis e regulamentos locais para obter mais informações.

O controlo remoto DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced é compatível com as séries Matrice 4, Matrice 4D, Mavic 3 Enterprise, Matrice 3D Enterprise e Matrice 350 RTK?
1. Não é compatível com as séries Mavic 3 Enterprise, Matrice 3D Enterprise e Matrice 350 RTK.
2. É compatível com a série Matrice 4 e a série Matrice 4D, mas é necessário atualizar para a versão 14.1 para que o emparelhamento seja possível.
3. Nenhum destes drones é compatível com a banda de frequência de comunicação sub2G.

O DJI RC Plus 2 Enterprise e o DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced suportam o carregamento das suas baterias com carregadores USB-C de terceiros?
Sim. Para garantir uma velocidade de carregamento ideal, recomendamos utilizar a porta USB-C da estação de bateria BS100 ou outros carregadores USB-C que suportem o protocolo PD e tenham uma potência de saída de pelo menos 65 W.

O DJI RC Plus 2 Enterprise e o DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced são compatíveis com o MSDK?
Sim.

SOFTWARE

Perguntas frequentes sobre o software

Como atualizar o firmware do DJI Matrice 400?

Os seguintes métodos podem ser utilizados para atualizar o firmware:

1. Ligue a aeronave ao computador para atualizar o firmware da aeronave e do controlador remoto através do DJI Assistant 2 (Série Enterprise).

2. Utilize o DJI Pilot 2 para atualizar o firmware da aeronave e do controlador remoto.

3. Visite o site oficial da DJI para descarregar o pacote de atualização de firmware offline para a aeronave e o controlador remoto. Em seguida, insira o cartão SD que armazena o pacote de firmware no controlador remoto para a atualização offline.

Quais aplicações são compatíveis com o DJI Matrice 400?

A aplicação DJI Pilot 2 e outro software desenvolvido através do MSDK.

O DJI Matrice 400 é compatível com controlos duplos?

Sim.

O DJI Matrice 400 é compatível com a integração com o DJI FlightHub 2 para controlo remoto da aeronave e das cargas úteis da DJI?

Sim. O DJI Matrice 400 suporta controlo remoto de voos, câmaras gimbal, acessórios PSDK e funções relacionadas com a rota através do DJI FlightHub 2.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Aceder às especificações técnicas

Aeronave

  • Peso de descolagem (com hélices)

  • Sem pilhas: 5020±20 g
    Com pilhas: 9740±40 g

    O peso real do produto pode variar devido a diferenças nos materiais do lote e a fatores externos.

  • Peso máximo de descolagem

  • 15.8 kg

  • Dimensões

  • Desdobrado: 980 × 760 × 480 mm (C × L × A) (com trem de pouso)
    Dobrado: 490 × 490 × 480 mm (C × L × A) (com trem de pouso e cardã)

    Dimensões máximas sem incluir hélices.

    Dimensões da mala de transporte do avião: 779 × 363 × 528 mm (C × L × A)

  • Carga útil máxima

  • 6 kg

    A carga útil de 6 kg é medida no terceiro conector do gimal em condições ao nível do mar. A capacidade de carga útil diminui à medida que a altitude aumenta. Para mais detalhes, consulte o manual do utilizador oficial.

  • Tamanho da hélice

  • 25 polegadas

  • Distância entre eixos diagonal

  • 1070 mm

  • Velocidade máxima de subida

  • 10 m/s

  • Velocidade máxima de descida

  • 8 m/s

  • Velocidade horizontal máxima (ao nível do mar, sem vento)

  • 25 m/s

  • Altitude máxima de descolagem

  • 7000 m

  • Tempo máximo de voo (sem vento)

  • 59 minutos

    Medido com o avião a voar para a frente a uma velocidade constante de 10 m/s num ambiente sem vento ao nível do mar, transportando apenas o H30T (peso total 10.670 g), e desde 100% do nível da bateria até 0%. Os dados são apenas para referência. A experiência real pode variar dependendo do ambiente, da utilização e da versão do firmware.

  • Tempo máximo de pairar (sem vento)

  • 53 minutos

    Medido com a aeronave a planar num ambiente sem vento ao nível do mar, transportando apenas o H30T (peso total 10.670 g), e desde 100% do nível da bateria até 0%. Os dados são apenas para referência. O tempo de utilização real pode variar consoante o modo de voo, os acessórios e o ambiente.

  • Distância máxima de voo (sem vento)

  • 49 km

    Medido pela aeronave voando para a frente a uma velocidade constante de 17 m/s em um ambiente sem vento ao nível do mar, sem cargas úteis externas, e de 100% do nível da bateria até 0%. A experiência real pode variar dependendo do ambiente, uso e versão do firmware.

  • Resistência máxima à velocidade do vento

  • 12 m/s

    Resistência máxima à velocidade do vento durante a descolagem e a aterragem.

  • Velocidade angular máxima de guinada

  • Guinada: 100°/s

  • Ângulo de inclinação máximo

  • 35°

  • Temperatura de funcionamento

  • -20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F) (sem radiação solar)

  • Sistema Mundial de Navegação por Satélite (GNSS)

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*.

    * O GLONASS só é compatível se o módulo RTK estiver ativado.

    Equipado com receptor ADS-B In padrão a bordo e antenas duplas, que permitem uma recepção de até 20 km.

  • Faixa de precisão de voo estacionário (com vento moderado ou sem vento)

  • Vertical:
    ±0,1 m (com posicionamento por visão)
    ±0,5 m (com posicionamento por satélite)
    ±0,1 m (com posicionamento RTK)

    Horizontal:
    ±0,3 m (com posicionamento por visão)
    ±0,5 m (com posicionamento por satélite)
    ±0,1 m (com posicionamento RTK)

  • Precisão GNSS RTK

  • RTK Fix:
    1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical)

  • Direção RTK

  • Suporta direção RTK com uma precisão superior a 2°.

  • ADS-B In aerotransportado

  • Equipado com receptor ADS-B In padrão a bordo e antenas duplas, que permitem uma recepção de até 20 km.

  • Armazenamento interno

  • N/A

  • Portas

  • Porta de depuração USB-C × 1: USB 2.0
    E-Port V2 × 4: Na parte inferior do drone, com alimentação de uma única porta de 120 W
    Interface Cellular Dongle 2 × 2: Na parte inferior do drone

  • Modelo de hélice

  • 2510F

  • Beacon

  • Integrado na aeronave

  • Grau de proteção contra a penetração

  • IP55

    A classificação não é permanente e pode diminuir devido ao desgaste do produto.

Gimbal

  • Carga útil máxima para um único conector de gimbal

  • 1400 g

    Se exceder, a vida útil do amortecedor do cardã diminuirá de 1000 horas para 400 horas.

  • Carga útil máxima para o conector gimbal duplo

  • 950 g

  • Carga útil máxima para o terceiro conector do gimbal

  • 3 kg para o fecho rápido, 6 kg para a fixação com parafuso de bloqueio

Deteção

  • Tipo de deteção

  • Sistema de visão binocular omnidirecional (visão envolvente proporcionada por sensores de visão olho de peixe a cores)

    LiDAR giratório horizontal, LiDAR superior e sensor de alcance infravermelho 3D descendente

    Radar de ondas milimétricas de seis direções

  • Avançar

  • Faixa de medição: 0,4-21 m
    Alcance de detecção: 0,4-200 m
    Campo de visão (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)

  • Para trás

  • Faixa de medição: 0,4-21 m
    Alcance de detecção: 0,4-200 m
    Campo de visão (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)

  • Lateral

  • Faixa de medição: 0,6-21 m
    Alcance de detecção: 0,5-200 m
    Campo de visão (FOV): 90° (horizontal), 90° (vertical)

  • Abaixo

  • Faixa de medição: 0,5-19 m
    O campo de visão para a frente e para trás é de 160° e de 105° para a direita e para a esquerda.

  • Ambiente operacional

  • Para a frente, para trás, para a esquerda, para a direita e para cima:
    Textura delicada na superfície, luz adequada.

    Para baixo:
    O terreno tem texturas ricas e condições de iluminação suficientes*, com uma superfície de reflexão difusa e uma refletividade superior a 20% (como paredes, árvores, pessoas, etc.).

    * Por condições de iluminação suficientes entende-se uma iluminância não inferior à de uma cena noturna iluminada na cidade.

  • LiDAR giratório

  • Faixa de medição padrão: 0,5-100 m @ 100.000 lux com objetivo de refletividade de 10%
    Intervalo de medição para linha elétrica: 35 m @ 30° @ 10.000 lux para cabo trançado de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm com um ângulo de inclinação relativo do corpo de 30° para a esquerda e para a direita
    Campo de visão (FOV): 360° (horizontal), 58° (vertical)
    Frequência de pontos: 520.000 pontos/segundo
    Comprimento de onda do laser: 905 nm
    Nível de segurança ocular: Classe 1 (IEC60825-1:2014), seguro para os olhos

  • LiDAR superior (3D ToF)

  • 0,5-25 m à noite (reflectividade > 10%)
    O campo de visão para cima e para baixo é de 60° e para a direita e para a esquerda é de 60°.

  • Sensor infravermelho 3D de alcance descendente

  • Faixa de medição: 0,3-8 m (refletividade > 10%)
    O campo de visão para a frente e para trás é de 60° e de 60° para a direita e para a esquerda.

  • Radar de ondas milimétricas

  • Alcance de medição da linha elétrica:
    36 m para um cabo trançado de alumínio com núcleo de aço de 12,5 mm
    50 m para um cabo trançado de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm
    FOV: ± 45° (horizontal e vertical)

    A função de radar mmWave não está disponível em alguns países/regiões.

Câmara FPV

  • Resolução

  • 1080p

  • Campo de visão (FOV)

  • DFOV: 150°
    HFOV: 139,6°
    VFOV: 95,3°

  • Frequência da imagem

  • 30fps

  • Visão noturna

  • Starlight Grade

Transmissão de vídeo

  • Sistema de transmissão de vídeo

  • Sistema de transmissão de vídeo melhorado DJI O4 Enterprise

  • Qualidade Live View

  • Controlo remoto: 3 canais 1080p/30fps

  • Frequência de funcionamento e potência do transmissor (EIRP)

  • 902-928 MHz: < 30 dBm (FCC), < 16 dBm (MIC)
    1,430-1,444 GHz: < 35 dBm (SRRC)
    2,4000-2,4835 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5,150-5,250 GHz: < 23 dBm (FCC/CE)
    5,725-5,850 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)

    A frequência de funcionamento permitida varia consoante os países e regiões. Consulte as leis e regulamentos locais para obter mais informações.

  • Distância máxima de transmissão (sem obstáculos nem interferências)

  • 40 km (FCC)
    20 km (CE/SRRC/MIC)

    Medido num ambiente sem obstáculos nem interferências. Os dados acima mostram o alcance de comunicação mais distante para voos unidirecionais sem retorno, de acordo com cada padrão. Durante o voo, preste atenção ao lembrete de RTH na aplicação DJI Pilot 2.

  • Distância máxima de transmissão (com interferência)

  • Interferências fortes (edifícios densos, zonas residenciais, etc.): aprox. 1,5-6 km
    Interferências médias (condados suburbanos, parques urbanos, etc.): aprox. 6-15 km
    Interferências fracas (espaços abertos, zonas remotas, etc.): aprox. 15-40 km

    Os dados foram verificados de acordo com a norma FCC em ambientes sem obstruções nem interferências típicas. Servem apenas como referência e não garantem a distância real de voo.

  • Velocidade máxima de download

  • Modo padrão: 80 Mbps de download
    Download de reprodução: < 25 MBps
    Taxa de bits monocanal: ≤ 12 Mbps

    Os dados acima foram medidos em condições em que a aeronave e o comando remoto estavam muito próximos, sem interferências.

  • Antena

  • Antena WLAN × 8: 6 antenas polarizadas verticalmente e 2 antenas polarizadas horizontalmente
    Antena sub2G × 2: 2 antenas polarizadas verticalmente
    Antena 4G × 4

    Modo de funcionamento: 2T4R

  • Outros

  • Suporta modo de controlo duplo e dongle celular 2 de 2 canais

Bateria

  • Modelo

  • TB100

  • Capacidade

  • 20254 mAh

  • Tensão padrão

  • 48.23 V

  • Tensão máxima de carga

  • 54.6 V

  • Tipo de célula

  • Li-ion 13S

  • Energia

  • 977 Wh

  • Peso

  • 4720 ± 20 g

  • Temperatura de carregamento

  • 5° a 45° C (41° to 113° F)

  • Temperatura de descarga

  • -20° a 75° C (-4° to 122° F)

  • Aquecimento da bateria

  • Bateria única: Suporte
    Onboard: Compatível com
    Battery Station: Suporte

  • Taxa de descarregamento

  • 4C

  • Potência máxima de carga

  • 2C

  • Carga a baixa temperatura

  • Suporta carga autocalentada a baixa temperatura

  • Contagem de ciclos

  • 400

Estação de baterias inteligente

  • Modelo

  • BS100

  • Peso líquido

  • 11.8 kg

  • Dimensões

  • 605×410×250 mm (L×W×H)

  • Baterias compatíveis

  • Bateria de voo inteligente TB100, bateria fixa TB100C
    Bateria WB37

  • Temperatura de funcionamento

  • -20° a 40° C (-4° a 104° F)

  • Entrada

  • 100-240 V (AC), 50-60 Hz, 10 A

  • Saída

  • USB-C：
    Interface da bateria TB100:
    100-110 V: Aprox. 1185 W
    110-180 V: Aprox.1474 W
    180-240 V: Aprox. 2184 W

    Interface da bateria WB37:
    100-240 V: Aprox. 52 W

    USB-C:
    5.0 V 3.0 A, 9.0 V 3.0 A, 12.0 V 3.0 A, 15.0 V 3.0 A, 20.0 V 3.25 A

  • Número de canais de carga

  • Três baterias TB100 e duas WB37

  • Modo de carga

  • Modo pronto para voar 90%; modo padrão 100%
    Suporta modo de carregamento rápido e modo silencioso

  • Tempo de carregamento

  • Bateria TB100/TB100C De 0% a 100%:
    220 V: 45 minutos (Modo de carga rápida); 110 minutos (Modo silencioso)
    110 V: 70 minutos (Modo de carga rápida); 110 minutos (Modo silencioso)

    O tempo de carregamento é medido num ambiente de teste com uma temperatura de 25°C.

DJI RC Plus 2 Enterprise Melhorado

  • Sistema de transmissão de vídeo

  • Sistema de transmissão de vídeo melhorado DJI O4 Enterprise

  • Distância máxima de transmissão (sem obstáculos nem interferências)

  • 40 km (FCC)
    20 km (CE/SRRC/MIC)

    Medido num ambiente sem obstáculos nem interferências. Os dados acima mostram o alcance de comunicação mais distante para voos unidirecionais sem retorno, de acordo com cada padrão. Durante o voo, preste atenção ao lembrete de RTH na aplicação DJI Pilot 2.

  • Frequência de funcionamento da transmissão de vídeo e potência do transmissor (EIRP)

  • 902-928 MHz: < 30 dBm (FCC), < 16 dBm (MIC)
    2.400-2.4835 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.150-5.250 GHz: < 23 dBm (FCC/CE)
    5.725-5.850 GHz: < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)

    A frequência de funcionamento permitida varia consoante os países e regiões. Consulte as leis e regulamentos locais para obter mais informações.

  • Antena

  • 2T4R, antena multifeixe de alto ganho de 2,4 GHz/5,8 GHz
    Módulo sub2G: 2T2R

  • Transmissão melhorada

  • Compatível com DJI Cellular Dongle 2

  • Protocolo Wi-Fi

  • Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11 a/b/n/ac/ax
    Suporta Wi-Fi MIMO 2×2, banda dupla simultânea (DBS) para MAC duplo, com velocidades de dados de até 1774,5 Mbps (2×2 + 2×2 11ax banda dupla simultânea)

  • Frequência de funcionamento Wi-Fi

  • 2,4000-2,4835 GHz
    5,150-5,250 GHz
    5,725-5,850 GHz

    As frequências de 5,2 e 5,8 GHz são proibidas em alguns países. Em alguns países, a frequência de 5,2 GHz só é permitida em ambientes internos.

  • Potência do transmissor Wi-Fi (EIRP)

  • 2.4 GHz: < 26 dBm, < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.1 GHz: < 23 dBm (FCC/CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz: ＜ 23 dBm (FCC/SRRC), ＜ 14 dBm (CE)

  • Protocolo Bluetooth

  • Bluetooth 5.2

  • Frequência de funcionamento Bluetooth

  • 2.400-2.4835 GHz

  • Potência do transmissor Bluetooth (EIRP)

  • ＜ 10 dBm

  • Resolução da tela

  • 1920 × 1200

  • Tamanho do ecrã

  • 7.02 polegadas

  • Velocidade de fotogramas do ecrã

  • 60fps

  • Luminosidade

  • 1400 nits

  • Controlo por ecrã tátil

  • Multi-Touch de 10 pontos

  • Bateria integrada

  • Batería de iones de litio 18650 de alta densidad energética 2S2P (6500 mAh @ 7,2 V) 46,8 Wh

  • Bateria Externa

  • Opcional, WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh

  • Tipo de carga

  • Admite carga rápida PD, com um carregador USB Tipo-C de 20 V/3,25 A como máximo.

  • Capacidade de armazenamento

  • RAM 8G + ROM 128G UFS + armazenamento expansível através de cartão microSD

  • Tempo de carregamento

  • 2 horas para a bateria interna; 2 horas para a bateria interna mais a externa.

    Quando o comando remoto está desligado e utilizando um carregador DJI padrão.

  • Autonomia da bateria interna

  • 3.8 horas

  • Autonomia da bateria externa

  • 3.2 horas

  • Porta de saída

  • HDMI 1.4

  • Indicadores

  • LED de estado, LED de nível da bateria, LED de estado da conexão, luz tricolor, brilho ajustável em função da luz ambiente.

  • Altavoz

  • Admite timbre

  • Áudio

  • Array MIC

  • Temperatura de funcionamento

  • -20° a 50° C (-4° a 122° F)

  • Temperatura de armazenamento

  • No prazo de um mês: -30 °C a 45 °C (-22 °F a 140 °F)
    De um a três meses: -30 °C a 35 °C (-22 °F a 113 °F)
    De três meses a um ano: -30 °C a 30 °C (-22 °F a 86 °F)

  • Temperatura de carregamento

  • 5° a 40° C (41° a 104° F)

  • Modelo de avião admitido

  • Matrice 400

  • Sistema Mundial de Navegação por Satélite

  • GPS + Galileo + BeiDou

  • Dimensões

  • 268×163×94.5 mm (L×W×H)

    Largura incluindo a antena externa dobrada, espessura incluindo a alça e os botões do comando.

  • Peso

  • 1.15 kg (sem bateria externa)

  • Modelo

  • TKPL 2

  • Versão do sistema

  • Android 11

  • Interfaces externas

  • HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C com suporte OTG, carga máx. 65 W PD, USB-A com suporte USB 2.0

  • Acessórios

  • Fixação da alça/cintura

Produtos compatíveis

  • Produtos compatíveis com DJI Matrice 400

  • Câmaras Gimbal: Zenmuse H30, Zenmuse H30T, Zenmuse L2 e Zenmuse P1
    Acessórios: Zenmuse S1 (foco para drones), Zenmuse V1 (altifalante para drones), Manifold 3, Módulo DJI RC Plus 2 sub2G SDR, DJI Cellular Dongle 2
    Estação RTK: Estação multifuncional D-RTK 3, Estação móvel D-RTK 2
    Acessórios do ecossistema: DJI X-Port
    DJI E-Port V2 Development Kit
    DJI E-Port V2 Coaxial Cable Kit
    DJI SKYPORT V3 Adapter Set
    DJI SKYPORT V3 Coaxial Cable Kit