A indústria do drone tem assistido a um tremendo crescimento nos últimos anos. Um UAV pode ser definido como um veículo aéreo não tripulado capaz de manter de forma autónoma um nível de voo controlado e sustentado. Ao longo do tempo, estes dispositivos têm vindo a oferecer novas características, tais como RTK, conhecido pela sua sigla inglesa como Real Time Kinematic.
O que é RTK nos drones?
Real Time Kinematic, também conhecido pela sua sigla RTK, é uma técnica que oferece alta precisão ao determinar a posição do receptor. Para tal, utiliza o sinal recebido de sistemas de posicionamento por satélite, tais como GPS, Galileo, BeiDou, e GLONASS. O resultado é muito mais preciso do que as soluções GNSS tradicionais, que dependem da posição de diferentes dispositivos, sejam eles smartphones ou dispositivos portáteis, entre outros.
O Kinematic em tempo real é, como mencionado acima, uma tecnologia de investigação que mede posições relativas utilizando duas antenas do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) em tempo real para uma maior precisão. Os erros encontrados nos resultados do GNSS são determinados e corrigidos utilizando a tecnologia RTK.
RTK pode ser utilizada para melhorar a precisão posicional dos sistemas GPS VBOX. Isto requer o cálculo e a transmissão de dados de correcção diferencial através de um sistema de rádio com o qual o sistema GPS de roaming corrige a sua posição. Uma vez que uma única estação base pode ser utilizada simultaneamente por todos os receptores dentro do intervalo correspondente, as estações fixas são ideais para campos ou pistas de teste, espaços confinados numa área de até 10 km para garantir a máxima segurança.
Como funciona o RTK?
Um sistema RTK é composto por uma estação base e um dispositivo móvel. O primeiro destes objectos é capaz de calcular a localização utilizando o sinal recebido dos satélites GNSS. Tudo isto é feito utilizando uma técnica de medição com a qual é possível identificar quaisquer erros e gerar um sinal de correcção. Este é transmitido em tempo real para o telemóvel, a fim de melhorar a sua própria posição.
O transmissor de dados de rádio (estação base) consiste de uma antena, um modulador de rádio e um amplificador. O modulador converte os dados de correcção num sinal de rádio. O amplificador aumenta a força do sinal, o que determina a posição para a qual a informação pode viajar.
É importante notar que leva algum tempo para a estação base calcular as correções e passar os dados no formato correcto com o qual podem ser transmitidos. Este tempo chama-se latência de comunicação e pode variar em função de várias circunstâncias. Uma vez que as correcções da estação de base só são precisas quando foram criadas, é aconselhável enviar uma correcção da taxa de intervalo juntamente com elas. E desta forma, o rover pode inverter a correcção e corresponder ao momento exacto em que fez a mesma observação. Recomenda-se que a distância entre a estação base e a estação móvel seja entre 10 e 12 milhas, caso contrário pode haver falhas na transferência dos dados de correcção.
Quais são as principais vantagens do RTK (Real Time Kinematic)?
Como mencionámos na seção introdutória, graças à evolução tecnológica dos últimos anos, os drones incorporam novas características, e entre muitas outras, o RTK é uma delas. Já a seguir, a partir da HPDRONES mencionaremos e explicaremos melhor algumas das principais vantagens que esta característica tem nos UAV.
Alta precisão em tempo real. Devido aos recetores, os utilizadores que operam UAVs da superfície recebem dados muito precisos graças aos quais devem tomar melhores decisões. O RTK pode alcançar uma alta precisão na medição de localização em 3D.
Maior homogeneidade na posição aérea do drone. A tecnologia RTK permite uma maior homogeneidade no cálculo das posições dos UAV. E, Kinematic em tempo real extrai a informação como um recetor móvel, ou seja, o drone, move-se através do ar.
Obtém um amplo alcance. O Kinematic em tempo real pode cobrir um amplo espaço aéreo com apenas uma base fixa. Por outras palavras, esta tecnologia permite obter uma boa ligação entre o receptor fixo e o receptor móvel sem a necessidade de múltiplos sinais. Isto é apresentado como outra das suas principais vantagens.
Quais são as diferentes utilizações de RTK (Real Time Kinematic)?
A seguir mencionaremos e explicaremos melhor algumas das principais utilizações que o RTK pode ter.
Inspeção de infra-estruturas. Os UAV com tecnologia RTK são perfeitos para a realização de inspeções técnicas aprofundadas de infra-estruturas e instalações. E, como mencionámos na seção anterior, uma das suas principais vantagens é fornecer alta precisão nos dados que os operadores recebem e são responsáveis pelo manuseamento a partir da superfície.
Mapeamento e monitorização. A cartografia e a monitorização são duas das principais possibilidades que este tipo de tecnologia oferece. Os UAV com tecnologia RTK são perfeitos para a obtenção de dados precisos neste tipo de tarefas.
Revisão de plataformas offshore. Como estes tipos de estruturas são encontrados offshore, resultando na sua perigosa revisão para qualquer operador, os UAV com tecnologia RTK reduzem os riscos. Além disso, graças à precisão que têm em termos de recolha de dados, este tipo de UAV é ideal não só para analisar o estado deste tipo de plataformas, mas também para tomar decisões em conformidade.
Drones RTK para fotogrametria
A fotogrametria tornou-se uma tecnologia amplamente utilizada no processamento de imagens aéreas. Em comparação com alternativas mais tradicionais, a fotogrametria provou ser não só muito mais rápida, mas também rentável. Para uma melhor realização, os drones RTK são perfeitos, e esta é uma das suas principais utilizações.
No entanto, antes de tomar uma decisão, será necessário ter em conta uma série de elementos, tais como o tempo de voo, a câmara, o alcance da transmissão, a portabilidade e o custo do UAV. O conhecimento desta primeira mão influenciará diretamente a decisão final que o cliente pode tomar.
Os melhores drones com tecnologia RTK na HPDRONES!
A HPDRONES oferece uma multiplicidade de possibilidades para satisfazer as diferentes necessidades que os clientes possam ter. Todos os UAV com esta tecnologia que a empresa possui são fabricados com materiais de qualidade e pertencem aos melhores fabricantes do mercado. Desta forma, todos os operadores que os manuseiam, desde que possuam os conhecimentos necessários, podem beneficiar de todos os seus aspetos positivos: maior precisão na recolha de dados e uma elevada capacidade de tomar boas decisões.
A HPDRONES é uma empresa especializada em veículos aéreos não tripulados e líder de mercado. A sua equipa possui um vasto conhecimento tanto do marketing como dos serviços prestados. Possui soluções de consultoria, hardware e software adaptadas às necessidades específicas de cada cliente.
Além disso, dispõe de um serviço de assistência para que, em caso de avaria, uma equipa de profissionais seja responsável pela reparação e manutenção.
Em conclusão com tudo isto, a tecnologia tem vindo a avançar ao longo dos anos. Os drones têm vindo a incorporar novas funcionalidades, tais como o Real Time Kinematic. Esta nova característica que alguns UAV têm atualmente oferece muitas vantagens aos seus operadores: maior alcance, maior homogeneidade na posição aérea do drone, e maior precisão obtida em tempo real. As suas utilizações são muito variadas, sendo a fotogrametria uma das principais. Se tiver alguma dúvida ou estiver interessado em saber mais sobre RTK, contacte-nos !
